Prótesis subactuadas de manos humanas: una revisión - Human hands underactuated prosthetic: an review
En las últimas décadas del siglo xx y especialmente en lo recorrido del siglo xxi, se han desarrollado prótesis de mano que son muy cercanas a la funcionalidad y apariencia de una real. Esto se ha logrado gracias a los grandes avances que se han dado en los materiales, la electromecánica, la automat...
- Autores:
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Páez Chingal, Iván Gustavo
Gaviria López, Carlos Alberto
- Tipo de recurso:
- Article of journal
- Fecha de publicación:
- 2017
- Institución:
- Universidad de San Buenaventura
- Repositorio:
- Repositorio USB
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:bibliotecadigital.usb.edu.co:10819/28724
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/10819/28724
https://revistas.usb.edu.co/index.php/Ingenium/article/view/3166
- Palabra clave:
- Manos robóticas
prótesis de mano
mecanismos de subactuación
actuadores No convencionales abstract
- Rights
- openAccess
- License
- Ingenium Revista de la facultad de ingeniería - 2017
| Summary: | En las últimas décadas del siglo xx y especialmente en lo recorrido del siglo xxi, se han desarrollado prótesis de mano que son muy cercanas a la funcionalidad y apariencia de una real. Esto se ha logrado gracias a los grandes avances que se han dado en los materiales, la electromecánica, la automatización y el conocimiento de la biomecánica del cuerpo humano. Una de las opciones de desarrollo que se han abordado desde la investigación y lo comercial son las prótesis subactuadas, por lo tanto, se propone en este artículo una revisión de las principales prótesis de este tipo, presentando una corta historia y clasificación según su antropomorfismo, y su funcionalidad en la destreza y la controlabilidad |
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