Control de estabilidad de un robot por medio de señales ultrasónicas
Currently there are various methods used for measuring an inclination of a body with respect to a reference or a fixed frame, but the problem is that these carry costs, this being a limiting factor for the development of science when you have low income economic. At this point it becomes relevant wh...
- Autores:
-
Monsalve, Wilmar G.
Muñoz, Harby A.
Álvarez, David A.
Ardila, Sergio F.
Cárdenas T., Andrés M.
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2010
- Institución:
- Universidad de San Buenaventura
- Repositorio:
- Repositorio USB
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:bibliotecadigital.usb.edu.co:10819/6359
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10819/6359
- Palabra clave:
- Inclinación
Piezoeléctrico
Transductor Inclination
Piezoelectric
Robotics
Transducer
Robótica
Electrónica
Sistemas de control
Ultrasonido
- Rights
- License
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