Control de estabilidad de un robot por medio de señales ultrasónicas

Currently there are various methods used for measuring an inclination of a body with respect to a reference or a fixed frame, but the problem is that these carry costs, this being a limiting factor for the development of science when you have low income economic. At this point it becomes relevant wh...

Full description

Autores:
Monsalve, Wilmar G.
Muñoz, Harby A.
Álvarez, David A.
Ardila, Sergio F.
Cárdenas T., Andrés M.
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2010
Institución:
Universidad de San Buenaventura
Repositorio:
Repositorio USB
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:bibliotecadigital.usb.edu.co:10819/6359
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10819/6359
Palabra clave:
Inclinación
Piezoeléctrico
Transductor Inclination
Piezoelectric
Robotics
Transducer
Robótica
Electrónica
Sistemas de control
Ultrasonido
Rights
License
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia