Controlador PI2 para las velocidades de un robot agrícola evaluado usando Hardware en el lazo (HIL)

La agricultura es considerada como una de las actividades más esenciales para el ser humano debido a que por medio de esta se obtienen los alimentos. Con el objetivo de aumentar la producción y de mejorar el estado de los alimentos se han empezado a usar diferentes robots, en la agricultura de preci...