Automatización de un robot hexápodo para seguridad en espacios interiores

Los robots son usados hoy en día para llevar a cabo tareas peligrosas, difíciles o repetitivas para el hombre. Otras aplicaciones incluyen la limpieza de residuos tóxicos, exploración espacial, minería, búsqueda y rescate de personas y localización de minas terrestres. En particular, los robots articulados son los más usados comúnmente. Las aplicaciones crean una gran esperanza de que el cuidado y seguridad para el mundo puedan ser llevado a cabo por robots. Recientemente, se ha logrado un gran avance en los robots dedicados a la medicina, la exploración del fondo oceánico y exploración espacial. Para esas tareas, robots de tipo artrópodo son comúnmente utilizados.

• Autores: Cortés Aldana, David; Henao Gamez, Laura; Ramos Hernández, Andrea
• Fecha de publicación: 2006
• Institución: Universidad de San Buenaventura
• Repositorio: Repositorio USB
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:bibliotecadigital.usb.edu.co:10819/1265
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/10819/1265
• Palabra clave: Robots; Automatización
• License: http://purl.org/coar/access_right/c_abf2