Automatización de un robot hexápodo para seguridad en espacios interiores

Los robots son usados hoy en día para llevar a cabo tareas peligrosas, difíciles o repetitivas para el hombre. Otras aplicaciones incluyen la limpieza de residuos tóxicos, exploración espacial, minería, búsqueda y rescate de personas y localización de minas terrestres. En particular, los robots arti...