Implementación de un vehículo aéreo no tripulado para la medición de contaminantes atmosféricos a diferentes alturas
Esta propuesta presenta la implementación e instrumentación de un helicóptero autónomo a escala; guiado por GPS y controlado por Algoritmos de Control Óptimos, para analizar los gases de efecto invernadero; Monóxido de carbono, Dióxido de carbono, Metano y Ozono, presentes en columnas de aire en la...
- Autores:
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Cuervo Velásquez, Carlos Andrés
Santa Ospina, David Fernando
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2012
- Institución:
- Universidad de San Buenaventura
- Repositorio:
- Repositorio USB
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- Acceso en línea:
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- Palabra clave:
- 530 - Física::537 - Electricidad y electrónica
Contaminación del aire
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Esta propuesta presenta la implementación e instrumentación de un helicóptero autónomo a escala; guiado por GPS y controlado por Algoritmos de Control Óptimos, para analizar los gases de efecto invernadero; Monóxido de carbono, Dióxido de carbono, Metano y Ozono, presentes en columnas de aire en la ciudad de Medellín. Además se incluirá la medición de temperatura; para conocer el efecto de los gases sobre esta variable a distintas alturas, y una cámara digital adaptada a un giróscopo que permita la fotografía aérea mientras el vehículo se encuentra en vuelo. Todo con el fin que los datos recolectados sean utilizados en la detección de fuentes de contaminación en el Valle de Aburrá y la actualización de los modelos de predicción que son utilizados en la actualidad. |
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Cárdenas Torres, Andrés MauricioCuervo Velásquez, Carlos AndrésSanta Ospina, David FernandoGrupo de Investigación Modelamiento y Simulación Computacional (Medellín)2025-06-04T20:56:24Z2025-06-04T20:56:24Z2012Esta propuesta presenta la implementación e instrumentación de un helicóptero autónomo a escala; guiado por GPS y controlado por Algoritmos de Control Óptimos, para analizar los gases de efecto invernadero; Monóxido de carbono, Dióxido de carbono, Metano y Ozono, presentes en columnas de aire en la ciudad de Medellín. Además se incluirá la medición de temperatura; para conocer el efecto de los gases sobre esta variable a distintas alturas, y una cámara digital adaptada a un giróscopo que permita la fotografía aérea mientras el vehículo se encuentra en vuelo. Todo con el fin que los datos recolectados sean utilizados en la detección de fuentes de contaminación en el Valle de Aburrá y la actualización de los modelos de predicción que son utilizados en la actualidad.The Valle del Aburrá has not Bore pollutant dispersion models to suit the geographical conditions of their own, so it was not possible to know the behavior of anthropogenic emissions in the troposphere and the effects of normal airflow, have on their neighborhoods. Therefore, we propose the design and implementation of a system for measuring gaseous pollutants and other variables, which allows it to be included in future designs of Autonomous Aerial Vehicles, now, to fulfill this purpose, sets criteria for electronic design that support specific conditions to be submitted to the various measuring instruments. The toolbox will mark the routes taken by GPS, geo-referenced aerial photography and can measure gases like carbon dioxide, carbon monoxide, nitrogen dioxide, methane and ozone, and in turn capture variables such as temperature, atmospheric pressure, altitude and humidity. Finally, all data will be transmitted via radio frequency to control stations can monitor the path that the Fund has continued Instruments. This system aims to obtain new data on urban air quality to complement those being currently used in the region.PregradoIngeniero ElectrónicoSedes::Medellín::Línea de investigación robótica, sistemas de control y potencia (Medellín)9 páginasapplication/pdfCuervo Velásquez, C. A., & Santa Ospina, D. F. (2012). Implementación de un vehículo aéreo no tripulado para la medición de contaminantes atmosféricos a diferentes alturas [Trabajo de grado profesional]. Universidad de san Buenaventura Medellíninstname:Universidad de San Buenaventurareponame:Repositorio Institucional Universidad de San Buenaventurarepourl:https://bibliotecadigital.usb.edu.co/https://hdl.handle.net/10819/24981spaUniversidad de San BuenaventuraMedellínFacultad de IngenieríaMedellínIngeniería Electrónicainfo:eu-repo/semantics/closedAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_14cbAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internationalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Biblioteca USB Medellín (San Benito): CD-2480t530 - Física::537 - Electricidad y electrónicaContaminación del aireCambios climáticosMedio ambienteSensoresVehículosSensorContaminaciónInstrumentaciónBmp085Transmisión de datosImplementación de un vehículo aéreo no tripulado para la medición de contaminantes atmosféricos a diferentes alturasTrabajo de grado - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTextinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/redcol/resource_type/TPinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionComunidad Científica y AcadémicaPublicationORIGINALCD-2480_Santa_Ospina_DF_NoAcepta.pdfCD-2480_Santa_Ospina_DF_NoAcepta.pdfapplication/pdf1884345https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/c77b6c4e-fcdb-4d7c-a2fd-6858092e807d/downloadf8effd0f2c788a2eae956758d918fc83MD51CD-2480t_Santa_Ospina_DF_Acepta.pdfCD-2480t_Santa_Ospina_DF_Acepta.pdfapplication/pdf2085927https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/3436e79c-bf5c-4ebe-ac50-a1c2dc98eee2/download5bbd1e228ebc550b82a8ce3f33a22df1MD52Implementacion_Vehiculo_Aereo_Cuervo_2012.docxImplementacion_Vehiculo_Aereo_Cuervo_2012.docxapplication/vnd.openxmlformats-officedocument.wordprocessingml.document1085537https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/70d35c07-bfc3-4765-af1a-39e35958c623/download1344ed38a1fcbd86992ee34c8c54e6d0MD53Implementacion_Vehiculo_Aereo_Cuervo_2012.pdfImplementacion_Vehiculo_Aereo_Cuervo_2012.pdfapplication/pdf286968https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/032cc5a1-bd0c-4b79-b4fb-1676062b09c9/downloadf934f98d489f5bea32a2f0013a81b48eMD54CC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; 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