Implementación de un vehículo aéreo no tripulado para la medición de contaminantes atmosféricos a diferentes alturas

Esta propuesta presenta la implementación e instrumentación de un helicóptero autónomo a escala; guiado por GPS y controlado por Algoritmos de Control Óptimos, para analizar los gases de efecto invernadero; Monóxido de carbono, Dióxido de carbono, Metano y Ozono, presentes en columnas de aire en la...