Implementación de un vehículo aéreo no tripulado para la medición de contaminantes atmosféricos a diferentes alturas

Esta propuesta presenta la implementación e instrumentación de un helicóptero autónomo a escala; guiado por GPS y controlado por Algoritmos de Control Óptimos, para analizar los gases de efecto invernadero; Monóxido de carbono, Dióxido de carbono, Metano y Ozono, presentes en columnas de aire en la ciudad de Medellín. Además se incluirá la medición de temperatura; para conocer el efecto de los gases sobre esta variable a distintas alturas, y una cámara digital adaptada a un giróscopo que permita la fotografía aérea mientras el vehículo se encuentra en vuelo. Todo con el fin que los datos recolectados sean utilizados en la detección de fuentes de contaminación en el Valle de Aburrá y la actualización de los modelos de predicción que son utilizados en la actualidad.

• Autores: Cuervo Velásquez, Carlos Andrés; Santa Ospina, David Fernando
• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2012
• Institución: Universidad de San Buenaventura
• Repositorio: Repositorio USB
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:bibliotecadigital.usb.edu.co:10819/24981
• Acceso en línea: https://hdl.handle.net/10819/24981
• Palabra clave: 530 - Física::537 - Electricidad y electrónica; Contaminación del aire; Cambios climáticos; Medio ambiente; Sensores; Vehículos; Sensor; Contaminación; Instrumentación; Bmp085; Transmisión de datos
• Rights: closedAccess
• License: http://purl.org/coar/access_right/c_14cb