Análisis del funcionamiento de las extremidades en un robot hexápodo
Ubicación en Biblioteca USB Medellín (San Benito): CD-2674t .-- Grupo de Investigación: Modelamiento y Simulación Computacional .-- Línea de Investigación: Robótica, Sistemas de Control y de Potencia .-- Área: Robótica .-- Tema: Robótica Móvil
- Autores:
-
Zapata Montoya, Ferney Camilo
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2013
- Institución:
- Universidad de San Buenaventura
- Repositorio:
- Repositorio USB
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:bibliotecadigital.usb.edu.co:10819/1491
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10819/1491
- Palabra clave:
- Ingeniería electrónica
Robótica
Vehículos electrónicos
Modelamiento de sistemas dinámicos
Inteligencia artificial
Locomoción libre
Caminar hexápodo
Estabilidad
Coordinación
Algoritmo
- Rights
- License
- http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
| Summary: | Ubicación en Biblioteca USB Medellín (San Benito): CD-2674t .-- Grupo de Investigación: Modelamiento y Simulación Computacional .-- Línea de Investigación: Robótica, Sistemas de Control y de Potencia .-- Área: Robótica .-- Tema: Robótica Móvil |
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