Análisis del funcionamiento de las extremidades en un robot hexápodo

Ubicación en Biblioteca USB Medellín (San Benito): CD-2674t .-- Grupo de Investigación: Modelamiento y Simulación Computacional .-- Línea de Investigación: Robótica, Sistemas de Control y de Potencia .-- Área: Robótica .-- Tema: Robótica Móvil

Autores:

Zapata Montoya, Ferney Camilo

Tipo de recurso:

Fecha de publicación:

2013

Institución:

Universidad de San Buenaventura

Repositorio:

Repositorio USB

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:bibliotecadigital.usb.edu.co:10819/1491

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/10819/1491

Palabra clave:

Ingeniería electrónica
Robótica
Vehículos electrónicos
Modelamiento de sistemas dinámicos
Inteligencia artificial
Locomoción libre
Caminar hexápodo
Estabilidad
Coordinación
Algoritmo

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License

http://purl.org/coar/access_right/c_abf2