Seguimiento de trayectorias con un robot móvil de configuración diferencial

En este trabajo se desarrolla un sistema de control, aplicado en un robot móvil de configuración diferencial, para seguir una trayectoria determinada. Para dar solución al problema, primero se implementa la cinemática directa del robot para simular el comportamiento del mismo. Luego para cumplir el...

Full description

Autores:

Solaque Guzmán, Leonardo Enrique
Molina Villa, Manuel Alejandro
Rodríguez Vásquez, Edgar Leonardo

Tipo de recurso:

Article of journal

Fecha de publicación:

2014

Institución:

Universidad de San Buenaventura

Repositorio:

Repositorio USB

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:bibliotecadigital.usb.edu.co:10819/27316

Acceso en línea:

https://hdl.handle.net/10819/27316
https://doi.org/10.21500/20275846.298

Palabra clave:

Configuración diferencial
modelado cinemático
Robótica móvil
trayectorias

Rights

openAccess

License

Revista Ingenierias USBmed - 2015