Sliding fractional order trajectory and attitude control of a quadrotor transporting cable-suspended unknown payloads [Control deslizante fraccionario de la trayectoria y orientación de un quadrotor con cargas suspendidas desconocidas]
- Autores:
-
Ullah N.
Ali M.A.
Ibeas A.
Herrera J.
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2019
- Institución:
- Instituto Tecnológico Metropolitano
- Repositorio:
- Repositorio ITM
- Idioma:
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.itm.edu.co:20.500.12622/3241
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/20.500.12622/3241
- Palabra clave:
- Rights
- License
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Ullah N.Ali M.A.Ibeas A.Herrera J.2020-08-28T22:27:43Z2020-08-28T22:27:43Z2019http://hdl.handle.net/20.500.12622/324110.4995/riai.2019.9951Scopushttps://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85071482710&doi=10.4995%2friai.2019.9951&partnerID=40&md5=5eb4b78d39a1f15e2fa8667bb1e8daf9Sliding fractional order trajectory and attitude control of a quadrotor transporting cable-suspended unknown payloads [Control deslizante fraccionario de la trayectoria y orientación de un quadrotor con cargas suspendidas desconocidas]RIAI - Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrialinfo:eu-repo/semantics/reviewhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85http://purl.org/coar/resource_type/c_efa0316321331http://purl.org/coar/access_right/c_14cbPublication20.500.12622/3241oai:dspace-itm.metabuscador.org:20.500.12622/32412025-06-20 16:16:07.003metadata.onlyhttps://dspace-itm.metabuscador.orgRepositorio Instituto Tecnológico Metropolitano de Medellínbdigital@metabiblioteca.com |
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