Sliding fractional order trajectory and attitude control of a quadrotor transporting cable-suspended unknown payloads [Control deslizante fraccionario de la trayectoria y orientación de un quadrotor con cargas suspendidas desconocidas]

Autores:
Ullah N.
Ali M.A.
Ibeas A.
Herrera J.
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2019
Institución:
Instituto Tecnológico Metropolitano
Repositorio:
Repositorio ITM
Idioma:
OAI Identifier:
oai:repositorio.itm.edu.co:20.500.12622/3241
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/20.500.12622/3241
Palabra clave:
Rights
License
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