Sliding fractional order trajectory and attitude control of a quadrotor transporting cable-suspended unknown payloads [Control deslizante fraccionario de la trayectoria y orientación de un quadrotor con cargas suspendidas desconocidas]
- Autores:
-
Ullah N.
Ali M.A.
Ibeas A.
Herrera J.
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2019
- Institución:
- Instituto Tecnológico Metropolitano
- Repositorio:
- Repositorio ITM
- Idioma:
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.itm.edu.co:20.500.12622/3241
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/20.500.12622/3241
- Palabra clave:
- Rights
- License
- http://purl.org/coar/access_right/c_14cb