Localización y Orientación de Equipos Móviles Usando Color
Uno de los mayores problemas en el desarrollo de interfaces móviles autónomas está ligado al desarrollo del sistema de localización. Es fundamental que se conozca la posición del móvil para cerrar el lazo de control sobre la estrategia que se use en la planeación de trayectorias. En este trabajo se...
- Autores:
-
Botero-Valencia, Juan S.
Delgado-Trejos, Edilson
- Tipo de recurso:
- Article of journal
- Fecha de publicación:
- 2009
- Institución:
- Instituto Tecnológico Metropolitano
- Repositorio:
- Repositorio ITM
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.itm.edu.co:20.500.12622/837
- Acceso en línea:
- https://revistas.itm.edu.co/index.php/tecnologicas/article/view/243
http://hdl.handle.net/20.500.12622/837
- Palabra clave:
- Color
umbralización
robot móvil
segmentación
trayectoria
Color
thresholding
mobile robot
segmentation
trajectory.
- Rights
- License
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