Localización y Orientación de Equipos Móviles Usando Color

Uno de los mayores problemas en el desarrollo de interfaces móviles autónomas está ligado al desarrollo del sistema de localización. Es fundamental que se conozca la posición del móvil para cerrar el lazo de control sobre la estrategia que se use en la planeación de trayectorias. En este trabajo se...

Full description

Autores:
Botero-Valencia, Juan S.
Delgado-Trejos, Edilson
Tipo de recurso:
Article of journal
Fecha de publicación:
2009
Institución:
Instituto Tecnológico Metropolitano
Repositorio:
Repositorio ITM
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.itm.edu.co:20.500.12622/837
Acceso en línea:
https://revistas.itm.edu.co/index.php/tecnologicas/article/view/243
http://hdl.handle.net/20.500.12622/837
Palabra clave:
Color
umbralización
robot móvil
segmentación
trayectoria
Color
thresholding
mobile robot
segmentation
trajectory.
Rights
License
Copyright (c) 2017 Tecno Lógicas