A simple method to estimate the trajectory of a low cost mobile robotic platform using an IMU

Autores:
Botero Valencia J.-S.
Rico Garcia M.
Villegas Ceballos J.-P.
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2017
Institución:
Instituto Tecnológico Metropolitano
Repositorio:
Repositorio ITM
Idioma:
OAI Identifier:
oai:repositorio.itm.edu.co:20.500.12622/3436
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/20.500.12622/3436
Palabra clave:
Rights
License
http://purl.org/coar/access_right/c_14cb