Orientation of a triaxial accelerometer using a homogeneous transformation matrix and Kalman filters
- Autores:
-
Botero V.J.-S.
Hernández W.
Fernández E.
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2014
- Institución:
- Instituto Tecnológico Metropolitano
- Repositorio:
- Repositorio ITM
- Idioma:
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.itm.edu.co:20.500.12622/3789
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/20.500.12622/3789
- Palabra clave:
- Rights
- License
- http://purl.org/coar/access_right/c_14cb