Trajectory generation for a robotic in a robocup test scenery using Kalman filter and B-spline curves
6340566
- Autores:
-
Restrepo J.C.
Villegas J.
Arias A.
Serna S.
Madrigal C.
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2012
- Institución:
- Instituto Tecnológico Metropolitano
- Repositorio:
- Repositorio ITM
- Idioma:
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.itm.edu.co:20.500.12622/3874
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/20.500.12622/3874
- Palabra clave:
- Rights
- License
- http://purl.org/coar/access_right/c_14cb