Medición de variables usando un enjambre de robos en una RED MESH

En el presente trabajo se diseña y construye un grupo de robots los cuales determinan un enjambre, este enjambre es monitoreado y controlado a través de una red de malla inalámbrica (WMN). Dentro de cada enjambre hay un enrutador de malla, el cual forma una red ad-hoc móvil auto-organizada de tal ma...

Full description

Autores:

Bastidas Cuya, Franklin Giovani

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2019

Institución:

Instituto Tecnológico Metropolitano

Repositorio:

Repositorio ITM

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.itm.edu.co:20.500.12622/6361

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/20.500.12622/6361

Palabra clave:

Controlador PID, red de malla inalámbrica, descenso del gradiente, ad-hoc, enjambre robótico
PID controller, wireless mesh network, gradient descent, ad-hoc, robotic swarming
Robótica, arduino (controlador programable, automatización, control automático), sistema de control inteligente, sistema de transmisión de datos

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License

Acceso abierto