Control global del péndulo con rueda de reacción mediante regulación de energía y linealización extendida de las variables de estado

En este documento se presenta el diseño y la simulación de un controlador global para el péndulo invertido con rueda de reacción empleando métodos de regulación de energía y linealización extendida de las variables de estado. La regulación de energía propuesta se fundamenta en la variación gradual d...

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Autores:

Montoya-Giraldo, Oscar D.
Grisales-Noreña, Luis F.
Correa-Ramírez, Víctor D.
Giraldo-Buitrago, Didier

Tipo de recurso:

Article of journal

Fecha de publicación:

2014

Institución:

Instituto Tecnológico Metropolitano

Repositorio:

Repositorio ITM

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.itm.edu.co:20.500.12622/939

Acceso en línea:

https://revistas.itm.edu.co/index.php/tecnologicas/article/view/199
http://hdl.handle.net/20.500.12622/939

Palabra clave:

Control global por conmutación
linealización extendida
péndulo con rueda de reacción
regulación de energía
variables de estado
Switching global control
extended linearization
reaction wheel pendulum
energy regulation
state variables.

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