Algoritmo de detección de bordes basado en lógica difusa para sistemas de visión local de la liga humanoide de robocup

Este artículo presenta el desarrollo de un algoritmo para la extracción de bordes basado en la teoría de lógica difusa, mediante el cual es posible reconocer las marcas de un campo de juego para la liga humanoide de RoboCup. El algoritmo propuesto describe la creación de un sistema de inferencia dif...

Full description

Autores:

Perez-Hernandez, Andrea K.
Gomez-García, Andrés
Rojas-Martínez, Eyberth R.
Rodríguez-Rojas, Carlos S.
López-Jiménez, Jorge
Calderón-Chavez, Juan M.

Tipo de recurso:

Article of journal

Fecha de publicación:

2013

Institución:

Instituto Tecnológico Metropolitano

Repositorio:

Repositorio ITM

Idioma:

eng

OAI Identifier:

oai:repositorio.itm.edu.co:20.500.12622/912

Acceso en línea:

https://revistas.itm.edu.co/index.php/tecnologicas/article/view/85
http://hdl.handle.net/20.500.12622/912

Palabra clave:

Sistemas difusos
robótica
robots humanoides
sistema de visión.
Fuzzy systems
robotics
humanoid robot
vision system

Rights

License

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