Modelo Matemático para un Vehículo Aéreo no Tripulado de Ala Fija, Usando un Estimador de Parámetros “Filtro de Kalman”

En este trabajo se plantea un modelo matemático para un Vehículo Aéreo no Tripulado (UAV) que está desarrollando la Universidad Pontificia Bolivariana (UPB) en el grupo de investigación en automática y diseño (A+D) dentro del macro proyecto “Desarrollo de un vehículo aéreo no tripulado de ala fija p...

Full description

Autores:

Ortiz-Valencia, Paula A.
Gutiérrez-Zea, Luis B.

Tipo de recurso:

Article of journal

Fecha de publicación:

2009

Institución:

Instituto Tecnológico Metropolitano

Repositorio:

Repositorio ITM

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.itm.edu.co:20.500.12622/827

Acceso en línea:

https://revistas.itm.edu.co/index.php/tecnologicas/article/view/229
http://hdl.handle.net/20.500.12622/827

Palabra clave:

UAV
Filtro de Kalman
Coeficientes Aerodinámicos
UAV
Kalman Filter Aerodynamical Coefficients.

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