Control global del péndulo de furuta empleando redes neuronales artificiales y realimentación de variables de estado

En este artículo se presenta el modelado matemático para la planta conocida como Péndulo de Furuta mediante funciones de energía, teniendo en cuenta las dinámicas no lineales propias de los sistemas físicos y considerando los acoples existentes entre los dispositivos eléctricos y mecánicos. Se desar...

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Autores:

Escobar-Dávila, Luisa F.
Montoya-Giraldo, Oscar D.
Giraldo-Buitrago, Didier

Tipo de recurso:

Article of journal

Fecha de publicación:

2013

Institución:

Instituto Tecnológico Metropolitano

Repositorio:

Repositorio ITM

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.itm.edu.co:20.500.12622/911

Acceso en línea:

https://revistas.itm.edu.co/index.php/tecnologicas/article/view/89
http://hdl.handle.net/20.500.12622/911

Palabra clave:

Modelo matemático
Péndulo de Furuta
variables de estado
Redes Neuronales Artificiales
control híbrido
Mathematical model
Furuta Pendulum
state variables
artificial neural networks
hybrid control.

Rights

License

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