Diseño de un prototipo de un vehículo de guiado automático

El desplazamiento de materia prima en grandes fábricas ha mostrado una evolución a través del tiempo, empezando con movimiento manual, usando los hombros o las manos lo cual ocasionaba pérdidas de tiempo y eficacia en la producción; además de esto los trabajadores se sometían a labores de alto riesg...

Full description

Autores:

Morales Zapata, Arnold Julián
Gonzales Lema, Daniel Felipe

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2015

Institución:

Instituto Tecnológico Metropolitano

Repositorio:

Repositorio ITM

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.itm.edu.co:20.500.12622/6385

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/20.500.12622/6385

Palabra clave:

Arduino, encoder, movilidad de materiales, rutas, shield, ultrasonido, vehículo de guiado automático, wifi
Arduino, encoder, material mobility, routing, shield, ultrasonic, automated guided vehicle, wifi
Diseño de máquinas, máquinas eléctricas, sistema de control inteligente

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License

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