Desarrollo e implementación de una plataforma robótica móvil de bajo costo para aplicaciones en el sector agrícola en terrenos irregulares

El desarrollo de una plataforma robótica móvil de bajo costo para terrenos irregulares busca responder a las limitaciones de movilidad en el sector agrícola. El objeto de este trabajo fue desarrollar e implementar una plataforma capaz de operar eficientemente en terrenos agrícolas, alineándose con l...

Full description

Autores:

Cano Molina, Santiago

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2025

Institución:

Instituto Tecnológico Metropolitano

Repositorio:

Repositorio ITM

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.itm.edu.co:20.500.12622/7957

Acceso en línea:

https://hdl.handle.net/20.500.12622/7957

Palabra clave:

630 - Agricultura y tecnologías relacionadas::631 - Técnicas específicas, aparatos, equipos, materiales
Robótica
Tecnología agrícola
Diseño mecánico
Robótica móvil
Terrenos irregulares
Rocker‐Bogie
Agricultura de precisión
Plataforma robótica económica
Tecnología agrointeligente
ODS 9: Industria, innovación e infraestructura. Construir infraestructuras resilientes, promover la industrialización inclusiva y sostenible y fomentar la innovación

Rights

openAccess

License

https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/