Control difuso tipo Mamdani para un brazo-robot con tres grados de libertad

Autores:
Sterpin, Dante
Giraldo, Camilo
Cañón, David
Tipo de recurso:
Article of journal
Fecha de publicación:
2025
Institución:
Universidad de Cundinamarca
Repositorio:
Repositorio UdeC
Idioma:
OAI Identifier:
oai:repositorio.cun.edu.co:cun/10784
Acceso en línea:
https://repositorio.cun.edu.co/handle/cun/10784
https://doi.org/10.52143/2346139X.n8.2016.459
Palabra clave:
brazo-robot
lógica difusa
razonamiento difuso
Fuzzy Logic
Fuzzy Reasoning
Robot-Arm
Rights
openAccess
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