Control difuso tipo Mamdani para un brazo-robot con tres grados de libertad
- Autores:
-
Sterpin, Dante
Giraldo, Camilo
Cañón, David
- Tipo de recurso:
- Article of journal
- Fecha de publicación:
- 2025
- Institución:
- Universidad de Cundinamarca
- Repositorio:
- Repositorio UdeC
- Idioma:
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.cun.edu.co:cun/10784
- Acceso en línea:
- https://repositorio.cun.edu.co/handle/cun/10784
https://doi.org/10.52143/2346139X.n8.2016.459
- Palabra clave:
- brazo-robot
lógica difusa
razonamiento difuso
Fuzzy Logic
Fuzzy Reasoning
Robot-Arm
- Rights
- openAccess
- License
- https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/