Puck Collect Robot Challenge: aplicación de control difuso y cinemática en robot móvil diferencial y omnidireccional

Autores:
Madariaga Sierra, Guillermo M
Calderón Álvarez, Rafael E.
Tipo de recurso:
Article of journal
Fecha de publicación:
2025
Institución:
Universidad de Cundinamarca
Repositorio:
Repositorio UdeC
Idioma:
OAI Identifier:
oai:repositorio.cun.edu.co:cun/10827
Acceso en línea:
https://repositorio.cun.edu.co/handle/cun/10827
https://doi.org/10.52143/2346139X.645
Palabra clave:
Cinemática
Control Difuso
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Reconocimiento de Colores
Robot Autónomo
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