Puck Collect Robot Challenge: aplicación de control difuso y cinemática en robot móvil diferencial y omnidireccional
- Autores:
-
Madariaga Sierra, Guillermo M
Calderón Álvarez, Rafael E.
- Tipo de recurso:
- Article of journal
- Fecha de publicación:
- 2025
- Institución:
- Universidad de Cundinamarca
- Repositorio:
- Repositorio UdeC
- Idioma:
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.cun.edu.co:cun/10827
- Acceso en línea:
- https://repositorio.cun.edu.co/handle/cun/10827
https://doi.org/10.52143/2346139X.645
- Palabra clave:
- Cinemática
Control Difuso
Lógica Difusa
Procesamiento de Imágenes
Reconocimiento de Colores
Robot Autónomo
Visión Artificial
Autonomous Robot
Artificial Vision
Image Processing
Color Recognition
Fuzzy Logic
Fuzzy Control
Kinematics
- Rights
- openAccess
- License
- https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/