Desarrollo de control e implementación de robot móvil con la capacidad de solucionar laberintos complejos

Autores:
Roa Ramos, Diego Armando
Báez Ruiz, Brayan Andrés
Mosquera Osuna, Daniela Alejandra
Tipo de recurso:
Article of journal
Fecha de publicación:
2025
Institución:
Universidad de Cundinamarca
Repositorio:
Repositorio UdeC
Idioma:
OAI Identifier:
oai:repositorio.cun.edu.co:cun/10791
Acceso en línea:
https://repositorio.cun.edu.co/handle/cun/10791
https://doi.org/10.52143/2346139X.n9.2016.509
Palabra clave:
Controlador PID
Encoder
Función de Transferencia
Robot
Robótica Móvil
Señal
Encoder
Mobile Robotics,
PID Controller
Robot Maze
Signal
Transfer Function
Rights
openAccess
License
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/