Robótica asistencial y su interacción con entorno en oficinas

Autores:
Ricardo Arbulú, Mario
Tipo de recurso:
Article of journal
Fecha de publicación:
2025
Institución:
Corporación Unificada Nacional de Educación Superior
Repositorio:
Repositorio Corporación Unificada Nacional de Educación Superior
Idioma:
OAI Identifier:
oai:repositorio.cun.edu.co:cun/10821
Acceso en línea:
https://repositorio.cun.edu.co/handle/cun/10821
https://doi.org/10.52143/2346139X.619
Palabra clave:
Cinemática
Navegación Autónoma
Parámetros D-H
Robótica Asistencia
Planificación de Movimiento
Robótica de Servicios
Visión Artificial
Artificial Vision
Assistive Robotics
Autonomous Navigation
D-H Parameters
Kinematics
Movement Planning
Service Robotics
Rights
openAccess
License
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ - 2018