Puck Collect Robot Challenge: aplicación de control difuso y cinemática en robot móvil diferencial y omnidireccional

Autores:

Madariaga Sierra, Guillermo M
Calderón Álvarez, Rafael E.

Tipo de recurso:

Article of journal

Fecha de publicación:

2025

Institución:

Corporación Unificada Nacional de Educación Superior

Repositorio:

Repositorio Corporación Unificada Nacional de Educación Superior

Idioma:

Acceso en línea:: https://repositorio.cun.edu.co/handle/cun/10827
https://doi.org/10.52143/2346139X.645

Palabra clave:: Cinemática
Control Difuso
Lógica Difusa
Procesamiento de Imágenes
Reconocimiento de Colores
Robot Autónomo
Visión Artificial
Autonomous Robot
Artificial Vision
Image Processing
Color Recognition
Fuzzy Logic
Fuzzy Control
Kinematics

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