Design of LMI+I controller based in optimization for two degree of Freedom Helicopter

Its presents the Genetic Algorithms' use for the design's  optimization of a Robust control H8 using lineal Matrix Inequalities' techniques,  to control pitch and  yaw's  position in a two degrees of freedom helicopter. The optimization is carried out when the pitch and  yaw'...

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Autores:
Tipo de recurso:
http://purl.org/coar/resource_type/c_6686
Fecha de publicación:
2007
Institución:
Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia
Repositorio:
RiUPTC: Repositorio Institucional UPTC
Idioma:
spa
OAI Identifier:
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Acceso en línea:
https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria_sogamoso/article/view/856
https://repositorio.uptc.edu.co/handle/001/12133
Palabra clave:
optimization
robust control
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optimización
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algoritmos genéticos
Rights
License
Derechos de autor 2007 Ingeniería Investigación y Desarrollo
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