Design of LMI+I controller based in optimization for two degree of Freedom Helicopter
Its presents the Genetic Algorithms' use for the design's optimization of a Robust control H8 using lineal Matrix Inequalities' techniques, to control pitch and yaw's position in a two degrees of freedom helicopter. The optimization is carried out when the pitch and yaw'...
- Autores:
- Tipo de recurso:
- http://purl.org/coar/resource_type/c_6686
- Fecha de publicación:
- 2007
- Institución:
- Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia
- Repositorio:
- RiUPTC: Repositorio Institucional UPTC
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uptc.edu.co:001/12133
- Acceso en línea:
- https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria_sogamoso/article/view/856
https://repositorio.uptc.edu.co/handle/001/12133
- Palabra clave:
- optimization
robust control
linear matrix inequatilities
helicopter
genetic algorithms
optimización
control robusto
desigualdades matriciales lineales
helicóptero
algoritmos genéticos
- Rights
- License
- Derechos de autor 2007 Ingeniería Investigación y Desarrollo