Adaptación de la impresora scarlett food para la impresión de piezas de chocolate
El presente trabajo tiene como objetivo la adaptación de la impresora 3D Scarlett Food, originalmente diseñada para la extrusión de masas frías tales como el arequipe, para permitir la impresión tridimensional de chocolate. Dado que el chocolate presenta propiedades térmicas y reológicas únicas que...
- Autores:
-
Franco Rojas, José Miguel
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2025
- Institución:
- Universidad Autónoma de Occidente
- Repositorio:
- RED: Repositorio Educativo Digital UAO
- Idioma:
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- OAI Identifier:
- oai:red.uao.edu.co:10614/16180
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/10614/16180
https://red.uao.edu.co/
- Palabra clave:
- Ingeniería Mecatrónica
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Chocolate
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Scarlett Food
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El presente trabajo tiene como objetivo la adaptación de la impresora 3D Scarlett Food, originalmente diseñada para la extrusión de masas frías tales como el arequipe, para permitir la impresión tridimensional de chocolate. Dado que el chocolate presenta propiedades térmicas y reológicas únicas que requieren control preciso de la temperatura y un ambiente de impresión controlado, en consecuencia, este proyecto abordó la necesidad de modificar tanto el sistema de extrusión como el entorno de impresión. Se rediseñó el sistema de extrusión, incorporando un tornillo sin fin fabricado en PET-G y un tubo conductor de calor en aluminio para asegurar un flujo constante de chocolate en estado semilíquido. Además, para mejorar el entorno de sistema de impresión se diseña un encerramiento el cual contribuyo a mantener las condiciones térmicas estables, protegiendo el chocolate de fluctuaciones ambientales. Lo cual involucro modificaciones en la plataforma de construcción y en el eje “Y” para integrar un sistema de nivelación optimo permitiendo garantizar la deposición de la primera capa de manera homogénea y firme. Así mismo se rediseño el compartimiento que almacena la electrónica, mejorando la accesibilidad y la estética del sistema. Además, se modificaron la cama de impresión y el eje Y de la impresora para integrar un sistema de nivelación manual, fundamental para garantizar una primera capa estable y homogénea durante el proceso de impresión. La reubicación de la electrónica en un compartimento inferior mejoró la accesibilidad y orden del sistema, mientras que el encerramiento de acrílico contribuyó a mantener condiciones térmicas estables, protegiendo el chocolate de fluctuaciones ambientales. Para asegurar el correcto funcionamiento, se ajustaron los parámetros de impresión en el firmware Marlin y en el software Ultimaker Cura, configurando específicamente los valores de temperatura, velocidad de extrusión y altura de capa, adaptados a las propiedades del chocolate. Posteriormente, se llevaron a cabo pruebas de validación dimensional y de acabado de las piezas impresas, utilizando equipos de alta precisión para medir las dimensiones exteriores e interiores, logrando errores promedio menores al 12 % y tras los ajustes realizados se logró reducir a un promedio de 8%. Este proyecto demuestra la viabilidad de convertir una impresora 3D convencional en una herramienta capaz de imprimir chocolate de manera precisa, estable y controlada, lo que abre nuevas oportunidades para la producción personalizada de alimentos y el desarrollo de aplicaciones innovadoras en la gastronómica digital. Además, contribuye al campo de la fabricación aditiva de alimentos, ofreciendo una plataforma adaptable que puede ser replicada y mejorada en el futuro. |
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[1] AUTODESK, «AUTODESK LATAM,» [En línea]. Disponible en: https://www.autodesk.com/latam/solutions/3d-printing. [Último acceso: 13 MARZO 2024]. [2] M. Intelligent, «Impresion 3D de alimentos tamaño del mercado,» [En línea]. Disponible en: https://www.mordorintelligence.com/es/industry-reports/global-food-3d-printing-market. [Último acceso: 14 marzo 2024]. [3] L. del Castillo Morgado, Tendencias y desafíos de la impresión 3D en el procesado de alimentos, Trabajo Fin de Grado, Grado en Farmacia, Facultad de Farmacia, Universidad de Sevilla, Sevilla, España, feb. 2020. [4] X. T David Sherp. View of review of 3D food printing. Raco.Cat. 2015, enero 10. https://www.raco.cat/index.php/Temes/article/view/299596/388833 [5] Mycusini® 3D Choco - Información. (s. f.). mycusini. Recuperado 12 de abril de 2024, de https://mycusini.com/es/pages/mycusini-3d-choco-infos [6] Y. A. H. Tey, N. J. Manusamy y R. A. I. Wirzal, "3D printing of chocolate: Temperature control and phase transitions," Journal of Food Engineering, vol. 317, p. 110889, 2022. [En línea]. Disponible en: https://www.myfoodresearch.com/uploads/8/4/8/5/84855864/_6__fr-cafei-054_sylvester.pdf [7] J. Prusa, “Principios básicos de la impresión 3D con Josef Prusa.” [En línea]. Disponible en: https://www.prusa3d.com/es/producto/ principios-basicos-de-la-impresion-3d-con-josef-prusa-de/. [Accedido: 03-oct-2024]. [8] Tipos de impresoras y sus diferencias. | Prusa Knowledge Base. 3 de marzo de 2025, https://help.prusa3d.com/es/article/tipos-de-impresoras-y-sus-diferencias-_112464. [9] Ideas, TAICED Construyendo. «¿Qué es una Impresora 3D?, Tipos y cómo funciona | Actualizado | Ecuador». TAICED, 27 de mayo de 2020, https://www.taiced.com/post/tipos-de-impresoras-3d-y-como-funcionan. [10] «SLA vs. DLP vs. MSLA vs. LCD: Guía de impresoras 3D de resina». Formlabs, https://formlabs.com/latam/blog/comparacion-impresoras-3d-resina-sla-dlp/?srsltid=AfmBOopD7ZiVB0XiZCA8FydBmasP6tN0KZCxhHCYT-EEhpFYe1bF4YIS. Accedido 26 de abril de 2025. 75 [11] About Us - Wiiboox 3D printer. https://www.wiiboox.com/about-us.php. Accedido 26 de abril de 2025. [12] Y. A. H. Tey, N. J. Manusamy y R. A. I. Wirzal, "3D printing of chocolate: Temperature control and phase transitions," Journal of Food Engineering, vol. 317, p. 110889, 2022. [En línea]. Disponible en: https://www.myfoodresearch.com/uploads/8/4/8/5/84855864/_6__fr-cafei-054_sylvester.pdf [13] S. T. Beckett, The Science of Chocolate, 2nd ed. Cambridge, UK: Royal Society of Chemistry, 2010. [En línea]. Disponible en: https://muhammadsubchi.files.wordpress.com/2010/04/beckett-the_science-of-chocolate.pdf [14] S. Mantihal, R. Kobun y J. Lee, "3D food printing of chocolate: Effect of rheological properties and printing parameters on shape fidelity," Journal of Food Engineering, vol. 261, pp. 277–284, 2020. [En línea]. [15] Choc Edge. http://chocedge.org/. Accedido 26 de marzo de 2025. [16] «Procusini® mini 3D Schokoladendrucker». Procusini, https://procusini.com/es/products/procusini%c2%ae-mini-3d-schokoladendrucker. Accedido 26 de abril de 2025. [17] LuckyBOT Official Shop | Food 3D Printer Extruder Supplier. LuckyBot, https://www.wiibooxluckybot.com/. Accedido 26 de abril de 2025. [18] K. T. Ulrich y S. D. Eppinger, “Diseño y desarrollo de productos,” McGraw-Hill, 2013. [19] INGECONCU, “La impresión 3D en la construcción: Transformando la industria.” [En línea]. Disponible en: https://ingeconcu.com/ impresion-3d-construccion-transformando-industria/. [Accedido: 03-oct2024]. [20] Kuhlmann, Mark. «ChocoL3D Chocolate 3D Printer Extruder Review. Maker Hacks, 3 de enero de 2020, https://www.makerhacks.com/chocol3d-chocolate-3d-printer-extruder-review/. [21] «Extrusora de caucho Bosch, usada». FIVIPRO.s.c. p, https://fivipro.com/herramientas-/1112-extrusora-de-caucho-boschusada.html. Accedido 26 de abril de 2025. [22] 2020-2 | Blog en Fisicoquímica Aplicada. https://blogceta.zaragoza.unam.mx/fisico-qa/fisicoquimica-ii/notas-de-clase/2020-2/. Accedido 26 de abril de 2025. 76 [23] MARLIN, “Marlin Firmware: El software para impresoras 3D.” [En línea]. Disponible en: https://marlinfw.org/. [Accedido: 25-abril-2025]. [24] ULTIMAKER, “Ultimaker Cura: Software de impresión 3D.” [En línea]. Disponible en: https://ultimaker.com/software/ultimaker-cura. [Accedido: 03-oct-2024]. |
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Dado que el chocolate presenta propiedades térmicas y reológicas únicas que requieren control preciso de la temperatura y un ambiente de impresión controlado, en consecuencia, este proyecto abordó la necesidad de modificar tanto el sistema de extrusión como el entorno de impresión. Se rediseñó el sistema de extrusión, incorporando un tornillo sin fin fabricado en PET-G y un tubo conductor de calor en aluminio para asegurar un flujo constante de chocolate en estado semilíquido. Además, para mejorar el entorno de sistema de impresión se diseña un encerramiento el cual contribuyo a mantener las condiciones térmicas estables, protegiendo el chocolate de fluctuaciones ambientales. Lo cual involucro modificaciones en la plataforma de construcción y en el eje “Y” para integrar un sistema de nivelación optimo permitiendo garantizar la deposición de la primera capa de manera homogénea y firme. Así mismo se rediseño el compartimiento que almacena la electrónica, mejorando la accesibilidad y la estética del sistema. Además, se modificaron la cama de impresión y el eje Y de la impresora para integrar un sistema de nivelación manual, fundamental para garantizar una primera capa estable y homogénea durante el proceso de impresión. La reubicación de la electrónica en un compartimento inferior mejoró la accesibilidad y orden del sistema, mientras que el encerramiento de acrílico contribuyó a mantener condiciones térmicas estables, protegiendo el chocolate de fluctuaciones ambientales. Para asegurar el correcto funcionamiento, se ajustaron los parámetros de impresión en el firmware Marlin y en el software Ultimaker Cura, configurando específicamente los valores de temperatura, velocidad de extrusión y altura de capa, adaptados a las propiedades del chocolate. Posteriormente, se llevaron a cabo pruebas de validación dimensional y de acabado de las piezas impresas, utilizando equipos de alta precisión para medir las dimensiones exteriores e interiores, logrando errores promedio menores al 12 % y tras los ajustes realizados se logró reducir a un promedio de 8%. Este proyecto demuestra la viabilidad de convertir una impresora 3D convencional en una herramienta capaz de imprimir chocolate de manera precisa, estable y controlada, lo que abre nuevas oportunidades para la producción personalizada de alimentos y el desarrollo de aplicaciones innovadoras en la gastronómica digital. Además, contribuye al campo de la fabricación aditiva de alimentos, ofreciendo una plataforma adaptable que puede ser replicada y mejorada en el futuro.This work aims to adapt the Scarlett Food 3D printer, originally designed for the extrusion of could mass like the arequipe, to enable three-dimensional chocolate printing. Given that chocolate has unique thermal and rheological properties that require precise temperatura control and a stable printing environment, this project addressed the need to modify both the extrusion system and the printing setup. The extrusion system was redesigned by incorporating a PET-G auger screw, known for its thermal resistance, and an aluminum heat-conductive tuve to ensure a continuous flow of molten chocolate. Additionally, the print bed and Y-axis were modified to integrate an automatic leveling system, which is crucial for ensuring a stable and homogeneous first layer during printing. The relocation of the electronics to a lower compartment improved system accessibility and organization, while the acrylic enclosure contributed to maintaining stable thermal conditions, protecting the chocolate from environmental fluctuations. To ensure proper functionality, the printing parameters were adjusted in the Marlin firmware and Ultimaker Cura software, specifically configuring temperature, extrusion speed, and layer height values tailored to chocolate’s properties. Dimensional validation and print finish tests were conducted using high-precision equipment to measure external and internal dimensions, achieving an average error of 12%, which was subsequently reduced to 8% after adjustments. This project demonstrates the feasibility of transforming a conventional 3D printer into a system capable of printing chocolate in a precise, stable, and controlled manner. It opens new opportunities for customized food production and the development of innovative applications in digital gastronomy, while contributing to the field of food additive manufacturing, offering an adaptable platform that can be replicated and improved in the futureProyecto de grado (Ingeniero Mecatrónico)-- Universidad Autónoma de Occidente, 2025PregradoIngeniero(a) Mecatrónico(a)79 páginasapplication/pdfspaUniversidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingeniería y Ciencias BásicasCaliDerechos reservados - Universidad Autónoma de Occidente, 2025https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Adaptación de la impresora scarlett food para la impresión de piezas de chocolateTrabajo de grado - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTextinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/redcol/resource_type/TPinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85[1] AUTODESK, «AUTODESK LATAM,» [En línea]. 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Accedido 26 de abril de 2025. 75[11] About Us - Wiiboox 3D printer. https://www.wiiboox.com/about-us.php. Accedido 26 de abril de 2025.[12] Y. A. H. Tey, N. J. Manusamy y R. A. I. Wirzal, "3D printing of chocolate: Temperature control and phase transitions," Journal of Food Engineering, vol. 317, p. 110889, 2022. [En línea]. Disponible en: https://www.myfoodresearch.com/uploads/8/4/8/5/84855864/_6__fr-cafei-054_sylvester.pdf[13] S. T. Beckett, The Science of Chocolate, 2nd ed. Cambridge, UK: Royal Society of Chemistry, 2010. [En línea]. Disponible en: https://muhammadsubchi.files.wordpress.com/2010/04/beckett-the_science-of-chocolate.pdf[14] S. Mantihal, R. Kobun y J. Lee, "3D food printing of chocolate: Effect of rheological properties and printing parameters on shape fidelity," Journal of Food Engineering, vol. 261, pp. 277–284, 2020. [En línea].[15] Choc Edge. http://chocedge.org/. Accedido 26 de marzo de 2025.[16] «Procusini® mini 3D Schokoladendrucker». 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