Desarrollo de una interfaz de usuario para la teleoperación de un robot manipulador usando herramientas de realidad virtual en el laboratorio de robótica Nakama de la Universidad de Twente

This project presents the design, development, and evaluation of a virtual reality teleoperation system for controlling the Franka Research 3 robotic arm. Addressing the limitations of traditional 2D visualization interfaces, the proposed solution enables intuitive control through a distributed arch...