Incidencia del algoritmo de integración de las velocidades angulares en el proceso de calibración del giróscopio de una unidad de medida inercial (IMU)

En el presente trabajo se diseñó y construyó un sistema mecatrónico compuesto por una plataforma modular con tres grados de libertad y una interfaz gráfica de usuario o GUI, para ajustar los parámetros de calibración de una IMU y reducir los errores agregados por el usuario en el procedimiento manua...