Análisis comparativo de estrategias de control basadas en model-based y data-driven para el Robot Delta de la Universidad EIA.
241 páginas
- Autores:
-
Jaramillo Bedoya, María Camila
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2025
- Institución:
- Universidad EIA .
- Repositorio:
- Repositorio EIA .
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.eia.edu.co:11190/7175
- Acceso en línea:
- https://repository.eia.edu.co/handle/11190/7175
- Palabra clave:
- Robot delta
Control basado en modelos
Control basado en datos
Comparación de estrategias de control
Modelado dinámico
Enfoque Direct Data-Driven
Optimización del sistema
Delta robot
Model-based control
Data-driven control
Control strategy comparison
Dynamic modeling
- Rights
- openAccess
- License
- Derechos Reservados - Universidad EIA, 2025