Modelo para autoayuda en rehabilitaciones neuromusculares en adultos mayores, implementando técnicas de inteligencia artificial a través de un brazo robótico

El presente trabajo describe el desarrollo, implementación y evaluación del prototipo Biomechanically Assisted Arm Prototype (BAAP), un sistema robótico diseñado para asistir en la rehabilitación neuromuscular mediante la replicación de movimientos de una extremidad superior. Este dispositivo integr...

Full description

Autores:

Mercado Bermejo, Gabriel Leonardo
Núñez Blanco, Jesús David
Mendoza Olivo, Carlos Andrés

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2025

Institución:

Corporación Universidad de la Costa

Repositorio:

REDICUC - Repositorio CUC

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.cuc.edu.co:11323/14281

Acceso en línea:

https://hdl.handle.net/11323/14281
https://repositorio.cuc.edu.co/

Palabra clave:

Neuromuscular rehabilitation
Assisted robotics
Convolutional neural networks
Human-robot Interaction and artificial vision
Rehabilitación neuromuscular
Robótica asistida
Redes neuronales convolucionales
Interacción humano-robot y visión artificial redes neuronales convolucionales

Rights

openAccess

License

Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)