Designing a framework to give perception capabilities to an industrial robot for waste separation tasks

El objetivo principal de esta investigación es realizar una primera aproximación para analizar la tarea de preclasificación de residuos de botellas plásticas en Bogotá, que se realiza en el Centro de recolección de La Alquería, uno de los pocos centros de recolección que forman parte de la Unidad Ad...