Desarrollo de un prototipo de brazo robótico de 4 GDL teleoperado, utilizando IMUs y ROS, para manipular materiales tóxicos y/o explosivos

Este proyecto presenta el desarrollo de un prototipo de brazo robótico teleoperado de 4 grados de libertad (GDL), diseñado para la manipulación segura de materiales tóxicos y/o explosivos. El sistema utiliza sensores inerciales (IMUs) para capturar los movimientos del operador, replicándolos en tiem...

Full description

Autores:

Lozano Manrique, Bralland Edier
Castañeda Escárraga, Gerson Gabriel
Díaz Lugo, Leiver

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2025

Institución:

Universidad ECCI

Repositorio:

Repositorio Institucional ECCI

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.ecci.edu.co:001/4451

Acceso en línea:

https://repositorio.ecci.edu.co/handle/001/4451

Palabra clave:

Sistema Operativo de Robot (ROS), Teleoperación, Cinemática, Raspberry PI 4, Placa de Circuito Impreso (PCB), MPU 9250.
Robot Operating System (ROS); Teleoperation; kinematics; Raspberry PI 4; Printed Circuit Board (PCB); MPU 9250.

Rights

License

Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional (CC BY-NC-SA 4.0)