Neural network ARMAX model for a Furuta pendulum
El péndulo invertido rotacional o péndulo de Furuta es un sistema mecatrónico usado por los ingenieros de control para explorar una variedad de modelos dinámicos y sistemas de control debido a su naturaleza no lineal, inestabilidad en lazo abierto y porque es un sistema que posee mas grados de liber...
- Autores:
-
Acosta Villamil, David
Noguera Polania, Jose
Pacheco Bolivar, Jovanny
Sanjuan Mejia, Marco
- Tipo de recurso:
- Article of investigation
- Fecha de publicación:
- 2021
- Institución:
- Universidad Cooperativa de Colombia
- Repositorio:
- Repositorio UCC
- Idioma:
- OAI Identifier:
- oai:repository.ucc.edu.co:20.500.12494/53418
- Acceso en línea:
- http://dx.doi.org/10.4067/S0718-33052021000400668
https://hdl.handle.net/20.500.12494/53418
- Palabra clave:
- Neural networks
Furuta pendulum
system identification
NN-ARMAX modeling
- Rights
- openAccess
- License
- Atribución – No comercial – Compartir igual