Automatización y mecanización de la producción industrial: Sinergia entre robótica y los sistemas de control dinámicos
Incluye índice de tabla
- Autores:
-
Gomez, Gerzhel
Gomez Julio, Olenka Virginia
MONTES AMAYA, ANDERSON
- Tipo de recurso:
- Book
- Fecha de publicación:
- 2022
- Institución:
- Universidad de la Guajira
- Repositorio:
- Repositorio Uniguajira
- Idioma:
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- https://repositoryinst.uniguajira.edu.co/handle/uniguajira/1136
- Palabra clave:
- Automatización
Mecanización
Sistemas de control
Robótica
Movimiento
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Robotics
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Acuña, J. (2012). Control de calidad un enfoque integral y estadístico. Editorial Insti tuto Tecnológico de Costa R Aguila Mastranzo, J.Y. y Rodríguez Cerón, O. (2017). Reporte de proyecto balan cín a hélice. Trabajo de instrumentación avanzada. Instituto Tecnológico de Puebla, Puebla, México. Arias Oña, J.E. (2018). Identificación de riesgos y propuesta de medidas de con trol en operaciones de izaje durante el montaje de estructuras metálicas de edificaciones. Tesis de grado para optar al título de ingeniero mecá nico. Universidad Internacional SEK, Quito, E Bollaín Sánchez, M. (2019). Ingeniería de instrumentación de plantas de proceso. Ediciones Díaz de Santos Cabezas, Edison; Andrade, Diego y Torres, Johana. (2018). Introducción a la me todología de la investigación científica. Editorial de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Cattoni Donadio, H. (2013). Grúa torre. Proyecto final de grado. Universidad Tec nológica Nacional, Villa María, ch Cortadi Moro, A. (2016). 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Entre los principales resultados está la demostración de que los procesos de automatización y la mecanización de la producción industrial son producto de la sinergia que se establece entre los sistemas robóticos y los sistemas de control dinámicos, observa dos en dos aplicaciones muy frecuentes en el sector industrial como es la grúa de pluma abatible y el robot manipulador. En cuanto a las conclusiones, se menciona la necesidad de formar profesionales que integran a su perfil de competencias, otros saberes que están relacionados con disciplinas subyacentes, en función de dar respuestas a las complejas exigencias que se han venido presentando en la sociedad en general.This document is the product of research processes where the main objective is to analyze the automation and mechanization of industrial production as the representation of the synergy that exists between robotics and dynamic control systems, through two frequent ones in the industry. Among the main theoretical references that were cited are Gómez et al (2021), Pérez (2017), Cottadi (2016), Cantoni (2013), Reyes (2011), among others. In reference to the methodology, the type of research was docu mentary review, with a qualitative approach, where the sources of information consisted of books, scientific articles and degree theses consulted in scientific databases. Among the main results is the demonstration that the automation processes and the me chanization of industrial production are the product of the sy nergy established between robotic systems and dynamic control systems, observed in two very frequent applications in the in dustrial sector such as the luffing jib crane and the manipulator robot. As for the conclusions, the need to train professionals who integrate other knowledge that is related to underlying discipli nes, in order to respond to the complex demands that have been presented in society in general, is mentionedPrólogo Introducción Capítulo I. Modelo y diseño de la investigación Tema, problema, objetivo del estudio Antecedentes y justificación Marco teórico conceptual Estrategia de control Grúa de pluma abatible modelo HC-L 18/32 24 Componentes de las grúas de pluma abatible Matlab Simulink Capítulo II. Propuesta de la estrategia de control dinámico para el ángulo en la viga de la máquina de construcción civil, grúa pluma, con las herramientas Matlab y Arduino Introducción Interfaz física Programación: Arduino interfaz I/O Simulink PID Definición de las variables del diseño Capítulo III. Sistema robótico para procesos de automatización en la producción industrial Aspectos generales Constructo teórico Robot manipulador Componentes de un robot manipulador Grados de libertad de un robot manipulador Tipos de articulaciones Control y modelo cinemático Ruta metodológica Tipo de investigación Enfoque metodológico Diseño de investigación Instrumentos y técnicas de recolección de información Análisis del robot manipulador con seis grados de libertad Configuración Estudio de la cinemática Estudio de la dinámica Diseño del sistema de control Reflexión final Conclusiones y recomendaciones Conclusiones Recomendaciones Referencias bibliográficasIncluye fotos a color y figurasPrimera edición75 páginasapplication/pdfspaUniversidad de La GuajiraDistrito Especial, Turistico y Cultural de Riohachahttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional (CC BY-NC-SA 4.0)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Automatización y mecanización de la producción industrial: Sinergia entre robótica y los sistemas de control dinámicosLibrohttp://purl.org/coar/resource_type/c_2f33Textinfo:eu-repo/semantics/bookhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Acuña, J. (2012). Control de calidad un enfoque integral y estadístico. Editorial Insti tuto Tecnológico de Costa RAguila Mastranzo, J.Y. y Rodríguez Cerón, O. (2017). Reporte de proyecto balan cín a hélice. Trabajo de instrumentación avanzada. Instituto Tecnológico de Puebla, Puebla, México.Arias Oña, J.E. (2018). Identificación de riesgos y propuesta de medidas de con trol en operaciones de izaje durante el montaje de estructuras metálicas de edificaciones. Tesis de grado para optar al título de ingeniero mecá nico. Universidad Internacional SEK, Quito, EBollaín Sánchez, M. (2019). Ingeniería de instrumentación de plantas de proceso. Ediciones Díaz de SantosCabezas, Edison; Andrade, Diego y Torres, Johana. (2018). Introducción a la me todología de la investigación científica. Editorial de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPECattoni Donadio, H. (2013). Grúa torre. Proyecto final de grado. Universidad Tec nológica Nacional, Villa María, chCortadi Moro, A. (2016). Grúa torre desmontable con brazo horizontal giratorio. Me moria de trabajo de grado de ingeniería mecánica. Escuela universitaria de ingeniería técnica industrial de Bilbao, Bilbao, EspañaEl Bahja, H. (2017). Estrategias avanzadas de control basadas en la teoría de conjuntos invariantes y MPC económico en lazo cerrado aplicación a EDARS. Tesis doctoral. Universidad de Salamanca, Salamanca, Espa ñaEscobar Sandoval, J.E., Chere Quiñonez, B.F. y Angulo Guerrero, R.J. (2020). Uso del programa MATLAB / SIMULINK en la descripción de motores eléctricos de corriente alterna. Análisis documental. Revistas Ciencias Técnicas y Aplicadas, 6 (5). 348 -360. DOI: http://dx.doi.org/10.23857/ dc.v6i5.1605Garay y Noriega (2017). Manual para el diseño de instalaciones manufactureras y de servicio. Lima, Perú. Fondo editorial de la Universidad de LimaGarcía Fernández, A. (2016). Diseño, construcción y control de un robot mani pulador de 3 grados de libertad de bajo coste para el desarrollo de un manipulador móvil. Tesis de grado de Ingeniería en Tecnologías Indus triales. Universidad Politécnica de Valencia, Valencia, EspañaGómez Jiménez, Juan, Gómez Jiménez, Javier, Sánchez del Pozo Fernández, Adolfo. (2021). Simulación de sistemas mecatrónicos. Editorial ParaninfoGuillen, Oscar; Cerna, Blanca; Gondo, Rita; Suarez, Félix y Martínez, Edwin. (2019). ¿Cómo hacer un plan de tesis y una tesis cualitativa? Publicaciones de la Biblioteca Nacional del PerúGuzmán Prado, M.R. y Guzmán López, R.F. (2020). Modelamiento y simulación de sistemas con Simulink. Aplicaciones en Ingeniería Estructural. Lima, Perú. Fondo editorial de la Universidad de LimaHernández Sampieri, R. y Mendoza Torres, C. (2018). Metodología de la investi gación: las rutas cuantitativas, cualitativas y mixtas. Editorial McGraw Hill InternacionalJiménez López, L. (2019). Grúas torre para obras de construcción. Ediciones Para ninfo, S.A.Martínez Ribes, D. (2016). Diseño y cálculo de la estructura de una grúa pórtico de 50 t de capacidad y 50 m de luz. Tesis de grado para optar al título de ingeniero Mecánico. Universidad JAUMEMonserrat Martínez, O. (2017). Diseño de una grúa torre. Tesis de grado para optar al título de ingeniero mecánico. Universidad politécnica de Cata lunya, BarcelonNoguera Polania, J., García Bedoya, O. y Robles Algarín, C. (2017). Modelado y control de un robot manipulador utilizando las técnicas de control es tándar y H infinitoPedroza y Araque (2019). Desarrollo de un robot manipulados con 6 grados de libertad con tecnologías abiertas. Tesis de ingeniería mecatrónica. Uni versidad Autónoma de Occidente, SantiPerales Gómez, J. (2020). Análisis estructural de una grúa Pluma. Tesis de gra do para optar al título de ingeniero Mecánico. Universidad politécnica de Valencia, Valencia, EspañaPérez Menéndez, Fidel. (2014). Desarrollo de un sistema de control para un manipulador de seis grados de libertad. Tesis de master en ingeniería de automatización e informática industrial. Universidad de Oviedo, Oviedo, España.Pérez Vidal, Carlos. (2017). Control sensorial de sistemas robóticos. Editorial Uni versidad Miguel HePulido Guerrero, S. (2016). Sistema de control por el rechazo activo de pertur baciones para reducir efectos pendulares en grúas-torre. Tesis presenta da como requisito parcial para optar al título de ingeniero en Mecatró nica. Universidad Buenaventura, Bogotá, ColombReyes, Fernando. (2011). Robótica - control de robots manipuladores. Alfaome ga Grupo EdRiba Romeva, C. (2010). Diseño concurrente. Catalunya, España: Ediciones UpcRuda Suarez, R.R. (2015). Elaboración de un manual de operación para izaje de carga de la empresa Colombia Crane & Service. Trabajo de grado mo dalidad monografía para optar al título de Ingeniero Electromecánico. 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