Monografía: dispositivos que posibilitan la captura de imágenes digitales para analizar las propiedades físicas de los frutos – caso de estudio Aguacates Hass

: figuras, tablas

Autores:
Tonusco Utima, Oscar Eduardo
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2024
Institución:
Universidad Tecnológica de Pereira
Repositorio:
Repositorio Institucional UTP
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.utp.edu.co:11059/16416
Acceso en línea:
https://hdl.handle.net/11059/16416
https://repositorio.utp.edu.co/home
Palabra clave:
630 - Agricultura y tecnologías relacionadas
Cultivos extensivos
Aguacate
Aguacate en la nutrición humana
4. Ciencias Agrícolas
Visión artificial
Agricultura de precisión
Aguacate Hass
ODS 2: Hambre cero. Poner fin al hambre, lograr la seguridad alimentaria y la mejora de la nutrición y promover la agricultura sostenible
Rights
openAccess
License
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
id UTP2_d09f6903a3c85424f5db20ff5098f2d7
oai_identifier_str oai:repositorio.utp.edu.co:11059/16416
network_acronym_str UTP2
network_name_str Repositorio Institucional UTP
repository_id_str
dc.title.spa.fl_str_mv Monografía: dispositivos que posibilitan la captura de imágenes digitales para analizar las propiedades físicas de los frutos – caso de estudio Aguacates Hass
title Monografía: dispositivos que posibilitan la captura de imágenes digitales para analizar las propiedades físicas de los frutos – caso de estudio Aguacates Hass
spellingShingle Monografía: dispositivos que posibilitan la captura de imágenes digitales para analizar las propiedades físicas de los frutos – caso de estudio Aguacates Hass
630 - Agricultura y tecnologías relacionadas
Cultivos extensivos
Aguacate
Aguacate en la nutrición humana
4. Ciencias Agrícolas
Visión artificial
Agricultura de precisión
Aguacate Hass
ODS 2: Hambre cero. Poner fin al hambre, lograr la seguridad alimentaria y la mejora de la nutrición y promover la agricultura sostenible
title_short Monografía: dispositivos que posibilitan la captura de imágenes digitales para analizar las propiedades físicas de los frutos – caso de estudio Aguacates Hass
title_full Monografía: dispositivos que posibilitan la captura de imágenes digitales para analizar las propiedades físicas de los frutos – caso de estudio Aguacates Hass
title_fullStr Monografía: dispositivos que posibilitan la captura de imágenes digitales para analizar las propiedades físicas de los frutos – caso de estudio Aguacates Hass
title_full_unstemmed Monografía: dispositivos que posibilitan la captura de imágenes digitales para analizar las propiedades físicas de los frutos – caso de estudio Aguacates Hass
title_sort Monografía: dispositivos que posibilitan la captura de imágenes digitales para analizar las propiedades físicas de los frutos – caso de estudio Aguacates Hass
dc.creator.fl_str_mv Tonusco Utima, Oscar Eduardo
dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv Meneses Escobar, Carlos Augusto
dc.contributor.author.none.fl_str_mv Tonusco Utima, Oscar Eduardo
dc.subject.ddc.none.fl_str_mv 630 - Agricultura y tecnologías relacionadas
topic 630 - Agricultura y tecnologías relacionadas
Cultivos extensivos
Aguacate
Aguacate en la nutrición humana
4. Ciencias Agrícolas
Visión artificial
Agricultura de precisión
Aguacate Hass
ODS 2: Hambre cero. Poner fin al hambre, lograr la seguridad alimentaria y la mejora de la nutrición y promover la agricultura sostenible
dc.subject.armarc.none.fl_str_mv Cultivos extensivos
Aguacate
Aguacate en la nutrición humana
dc.subject.ocde.none.fl_str_mv 4. Ciencias Agrícolas
dc.subject.proposal.spa.fl_str_mv Visión artificial
Agricultura de precisión
Aguacate Hass
dc.subject.ods.none.fl_str_mv ODS 2: Hambre cero. Poner fin al hambre, lograr la seguridad alimentaria y la mejora de la nutrición y promover la agricultura sostenible
description : figuras, tablas
publishDate 2024
dc.date.issued.none.fl_str_mv 2024
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2025-11-04T15:47:31Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2025-11-04T15:47:31Z
dc.type.none.fl_str_mv Trabajo de grado - Pregrado
dc.type.version.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/acceptedVersion
dc.type.coar.none.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.content.none.fl_str_mv Text
dc.type.driver.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
format http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
status_str acceptedVersion
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv https://hdl.handle.net/11059/16416
dc.identifier.instname.none.fl_str_mv Universidad Tecnológica de Pereira
dc.identifier.reponame.none.fl_str_mv Repositorio Universidad Tecnológica de Pereira
dc.identifier.repourl.none.fl_str_mv https://repositorio.utp.edu.co/home
url https://hdl.handle.net/11059/16416
https://repositorio.utp.edu.co/home
identifier_str_mv Universidad Tecnológica de Pereira
Repositorio Universidad Tecnológica de Pereira
dc.language.iso.none.fl_str_mv spa
language spa
dc.relation.references.none.fl_str_mv .interempresas. (s.f.). https://www.interempresas.net/Horticola/Articulos/. Obtenido de https://www.interempresas.net/Horticola/Articulos/73370-El-generador-de-vapor-de- agua-para-frutas-y-hortalizas.html
Acevedo1, J. A., & Londoño, F. A. (Julio 18 de 2005). SEGMENTACIÓN DE FRUTOS DE CAFÉ MEDIANTE MÉTODOS DE CRECIMIENTO DE REGIONES. (S. M. Universidad Nacional de Colombia, Ed.) Obtenido de http://www.scielo.org.co/scielo.php?pid=S0304- 28472006000100015&script=sci_arttext
agrone. (s.f.). www.agronet.gov.co. Obtenido de https://www.agronet.gov.co/Noticias/Paginas/Equipo-mide-estado-ideal-de- maduraci%C3%B3n-de-aguacate-Hass.aspx
Atencio Ortíz, P. S. (2009). Desarrollo de un sistema de visión artificial para el control de calidad del mango de azúcar de exportación. Obtenido de https://repositorio.unimagdalena.edu.co/items/7b60f79a-83d9-4e57-8f9a- 6f06690edc45
Batista, D. R. (Version: 2016, vol. 37). Some considerations on the behavior of the agricultural drought in the cuban agriculture and the use of satellite images in its evaluation. Obtenido de http://dx.doi.org/10.13140/RG.2.1.4591.3843
CAFE, L. V. (3 JUNIO 2001). NUBIA MONTES - GUSTAVO OSORIO - FLAVIO PRIETO - FABIOLA ANGULO. Obtenido de https://d1wqtxts1xzle7.cloudfront.net/8336945/cafe- libre.pdf?1390855072=&response-content- disposition=inline%3B+filename%3DLa_vision_artificial_aplicada_al_proceso.pdf&Expi res=1706848634&Signature=JTrzxQi~qa37OnWJCmvAQBpC4Ajm9m1bv2dEYQ17EQKH l-49RrY2zyn9qZ
Cruz, E. G. (Aisthesis no.52 Santiago Dec. 2012). La fotografía digital como una estética sociotécnica: el caso de la Iphoneografía. Obtenido de http://dx.doi.org/10.4067/S0718-71812012000200020
edsrobotics. (s.f.). www.edsrobotics.com. Obtenido de https://www.edsrobotics.com/camaras- vision-artificial/
etitudela. (s.f.). /www.etitudela.com. Obtenido de http://www.etitudela.com/celula/downloads/visionartificial.pdf
fricaval89. (s.f.). fricaval89.com. Obtenido de https://fricaval89.com/productos/camaras- maduracion-desverdizacion/sensores-transmisores-medidores-detectores- analizadores-etileno/medidor-etileno-co2-portatil-fruta-X-AM-5600.html
García Caballero, R., & Méndez Rodríguez, E. M. (1998). https://e- archivo.uc3m.es/handle/10016/25736. FESABID. Obtenido de https://e- archivo.uc3m.es/handle/10016/25736
Grohmann, J. B. (Idesia vol.37 no.1 Arica Mar. 2019). Los drones una herramienta para una agricultura eficiente: un futuro de alta tecnología. Obtenido de http://dx.doi.org/10.4067/S0718-34292019005000402
Guerrero, D. e.-E. (2016-06-27). Sistema de visión artificial para la identificación del estado de madurez de frutas (granadilla). Obtenido de https://doi.org/10.14483/udistrital.jour.redes.2016.1.a08 https://scholar.google.es/. (s.f.). Obtenido de https://www.infoplc.net/files/documentacion/vision_artificial/infoPLC_net_UD_1_DIDAC.pdf
infaimon. (s.f.). infaimon. Obtenido de https://infaimon.com/blog/
infoagro. (s.f.). https://www.infoagro.com/instrumentos_medida/medidor.asp?id=10505.
infoalimentacion. (s.f.). infoalimentacion.com. Obtenido de https://medidores.infoalimentacion.com/es/medidores-dureza-durometros-y- penetrometros/1605-durometro-digital-para-frutas-y-hortalizas-agrosta-100-durofel- dft-100.html
infoalimentacion. (s.f.). www.infoalimentacion.com. Obtenido de https://www.infoalimentacion.com/medidores/medidor.asp?id=4005&Penetr%F3metro_digit al_motorizado_para_fruta_FTA_GS-14
Jara2, A. D. (2016). Visi´on por computadora: identificaci´on, clasificaci´on. Obtenido de https://web.archive.org/web/20180421075344id_/http://une.edu.py:82/fpune_scientific/inde x.php/fpunescientific/article/viewFile/172/170
KHARUF-GUTIERREZ. (agosto 2018). Análisis de imágenes multiespectrales adquiridas con vehículos aéreos no tripulados. Obtenido de http://scielo.sld.cu/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1815- 59282018000200007&lng=es&tlng=es.
Marin, N. S. (2016/09). Clasificación de calidad de fresas usando procesamiento de imágenes y máquinas. Obtenido de http://repositorio.uigv.edu.pe/handle/20.500.11818/664
Martínez, E. (s.f.). 1 Procesamiento Digital de Imágenes. Departamento de Ciencias de la Computación. Obtenido de https://slideplayer.es/slide/4263194/
Palomino, N. L. (2009-12-30). https://revistasinvestigacion.unmsm.edu.pe/index.php/sistem/article/view/3299. Obtenido de https://revistasinvestigacion.unmsm.edu.pe/index.php/sistem/article/view/3299
pce-instruments. (s.f.). www.pce-instruments.com. Obtenido de https://www.pce- instruments.com/colombia/instrumento-medida/medidor/termometro-infrarrojo-pce- instruments-term_metro-infrarrojo-pce-ir-100-det_5873270.htm
Rodríguez, A. M. (2014). Detección de colores por procesamiento digital de imágenes en un equipo de. Obtenido de https://soda.ustadistancia.edu.co/enlinea/congreso/VUADSOCOTE/Multimedia_Congr eso/pdf/Mundos_digitales_soluciones_TI/Deteccion_colores_por_procesamiento.pdf
Rodríguez, J. A. (issue 2, April.). Visión Tridimensional. Obtenido de https://ideas.repec.org/a/erv/cedced/y2009i216.html
ROMERO, A. M. (2015). Sistema de clasificación por visión artificial de mangos. Obtenido de https://www.redalyc.org/pdf/5537/553756867002.pdf
ROMERO, A. M. (2015). Sistema de clasificación por visión artificial de mangos. Medellin. Obtenido de https://www.redalyc.org/pdf/5537/553756867002.pdf
ROMERO, A. M. (s.f.). Sistema de clasificación por visión artificial de mangos. 2015,vol.14. Obtenido de https://www.redalyc.org/pdf/5537/553756867002.pdf
Ruiz-Altisent, M. (1/10/2012-4/10/2012). Sensores para evaluar la calidad de frutas y hortalizas. Obtenido de https://oa.upm.es/20684/
Russo, C. C. (abril 2018). Visión artificial aplicada en agricultura de precisión. Obtenido de https://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/68308
Santarén, V. R. (ISSN-e 1885-1541, Nº. 1, 2005). Hipervisualidad. La imagen fotográfica en la sociedad del conocimiento y de la comunicación digital. Obtenido de https://dialnet.unirioja.es/servlet/articulo?codigo=1256208
Sebastián, J. M. (2013-05-09 ). Escaneado en 3D y prototipado de piezas arqueológicas : las nuevas tecnologías en el registro, conservación y difusión del Patrimonio Arqueológico. Obtenido de https://publicaciones.unirioja.es/ojs/index.php/iberia/article/view/303
Zulma Liliana Sandoval Niño, I. (Abril 2005). CARACTERIZACIÓN Y CLASIFICACIÓN DE CAFÉ. MANIZALES, COLOMBIA: UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA. Obtenido de https://www.researchgate.net/profile/Zulma-Sandoval/publication/38975417_Caracterizacion_y_clasificacion_de_cafe_cereza_usa ndo_vision_artificial/links/578ea9f908aecbca4caad53c/Caracterizacion-y-clasificacion- de-cafe-cereza-usando-vision-artificial.pdf
Zulma Sandoval*, F. P. (s.f.). Procesamiento de imágenes para la clasificación de café cereza. Obtenido de http://repositorio.uac.edu.co/handle/11619/1365
dc.rights.license.none.fl_str_mv Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.uri.none.fl_str_mv https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.rights.coar.none.fl_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.accessrights.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
rights_invalid_str_mv Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.extent.none.fl_str_mv 55 páginas
dc.format.mimetype.none.fl_str_mv application/pdf
dc.coverage.region.none.fl_str_mv Pereira, Risaralda, Colombia
dc.publisher.none.fl_str_mv Universidad Tecnológica de Pereira
dc.publisher.program.none.fl_str_mv Ingeniería de Sistemas y Computación
dc.publisher.faculty.none.fl_str_mv Facultad de Ingenierías
dc.publisher.place.none.fl_str_mv Pereira
publisher.none.fl_str_mv Universidad Tecnológica de Pereira
institution Universidad Tecnológica de Pereira
bitstream.url.fl_str_mv https://repositorio.utp.edu.co/bitstreams/183090f4-fe8e-4f1b-ae52-89361b9d2d05/download
https://repositorio.utp.edu.co/bitstreams/d2429328-eb42-4368-bf4f-9d98efc0a46f/download
https://repositorio.utp.edu.co/bitstreams/3579cfd2-0e1b-4416-9d06-85504d8852b6/download
https://repositorio.utp.edu.co/bitstreams/6a216e1a-5183-45a2-90b4-26fb0860c35e/download
https://repositorio.utp.edu.co/bitstreams/cc144829-fba2-4db0-970c-2c6bbb2477a9/download
bitstream.checksum.fl_str_mv 94e752bec66b92ccc922546a348a4dda
73a5432e0b76442b22b026844140d683
8329f3f0486c128376752afde2ece858
aab8d85a24980261f8d13b315f4baa9b
8b1ecd9b12d326b9dbadf7bf13b81996
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio de la Universidad Tecnológica de Pereira
repository.mail.fl_str_mv bdigital@metabiblioteca.com
_version_ 1851051578469908480
spelling Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)Manifiesto (Manifestamos) en este documento la voluntad de autorizar a la Biblioteca Jorge Roa Martínez de la Universidad Tecnológica de Pereira la publicación en el Repositorio institucional (http://biblioteca.utp.edu.co), la versión electrónica de la OBRA titulada: La Universidad Tecnológica de Pereira, entidad académica sin ánimo de lucro, queda por lo tanto facultada para ejercer plenamente la autorización anteriormente descrita en su actividad ordinaria de investigación, docencia y publicación. La autorización otorgada se ajusta a lo que establece la Ley 23 de 1982. Con todo, en mi (nuestra) condición de autor (es) me (nos) reservo (reservamos) los derechos morales de la OBRA antes citada con arreglo al artículo 30 de la Ley 23 de 1982. En concordancia suscribo (suscribimos) este documento en el momento mismo que hago (hacemos) entrega de mi (nuestra) OBRA a la Biblioteca “Jorge Roa Martínez” de la Universidad Tecnológica de Pereira. Manifiesto (manifestamos) que la OBRA objeto de la presente autorizaciónhttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/http://purl.org/coar/access_right/c_abf2info:eu-repo/semantics/openAccessMeneses Escobar, Carlos AugustoTonusco Utima, Oscar Eduardo2025-11-04T15:47:31Z2025-11-04T15:47:31Z2024https://hdl.handle.net/11059/16416Universidad Tecnológica de PereiraRepositorio Universidad Tecnológica de Pereirahttps://repositorio.utp.edu.co/home: figuras, tablasLos dispositivos que posibilitan la captura de imágenes digitales para analizar las propiedades físicas de los frutos se perfilan como herramientas valiosas en el entorno digital. Se plantea la siguiente pregunta en este estudio ¿qué dispositivos tecnológicos son más apropiados para este propósito? El trabajo se desarrolló mediante un análisis exhaustivo del estado del arte en Colombia sobre estas tecnologías, destacando los dispositivos más comunes en la captura de imágenes. Se analizaron los diferentes tipos de tecnologías utilizadas para la captura de imágenes digitales.Devices that enable the capture of digital images to analyze the physical properties of fruits are emerging as valuable tools in the digital environment. The following question is raised in this study: what technological devices are most appropriate for this purpose? The work was developed through an exhaustive analysis of the state of the art in Colombia on these technologies, highlighting the most common devices in image capture. The different types of technologies used to capture digital images were analyzed.1 RESUMEN 8 2 ABSTRACT 8 3 INTRODUCCIÒN 8 4 JUSTIFICACIÒN 9 5 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 9 5.1 Situación problema 9 5.2 Delimitación Del Problema 10 5.3 Formulación Del Problema 10 6 Área temática 10 7 OBJETIVO GENERAL 10 8 OBJETIVOS ESPECIFICOS 11 9 METODOLOGÍA 11 9.1 Modalidad de la investigación 11 9.1.1 Investigación bibliográfica-documentada: 11 9.1.2 Tipo de investigación: 11 9.2 Recolección de la información: 11 10 Procesamiento y análisis de datos 11 11 Descripción de actividades por cada objetivo 12 11.1 Identificar dispositivos para medir características físicas de frutos a partir de imágenes digitales 12 12 Determinar las características de los datos que generan estos dispositivos. 12 13 ESTADO DEL ARTE 13 14 MARCO REFERENCIAL 14 14.1 Análisis de imágenes multiespectrales adquiridas con vehículos aéreos no tripulados 14 14.2 Los drones una herramienta para una agricultura eficiente: un futuro de alta tecnología 14 14.3 Algunas consideraciones sobre el comportamiento de la sequía agrícola en la agricultura de Cuba y el uso de imágenes por satélites en su evaluación 15 14.4 La fotografía digital como una estética sociotécnica: el caso de la Iphoneografía 15 14.5 Escaneado en 3D y prototipado de piezas arqueológicas: las nuevas tecnologías en el registro, conservación y difusión del Patrimonio Arqueológico 15 15 NUEVAS TECNOLOGÍAS Y SERVICIOS DE INFORMACIÓN GRÁFICA: 17 15.1 Hipervisualidad la imagen fotográfica en la sociedad del conocimiento y de la comunicación digital 17 16 MARCO TEÓRICO 17 16.1 SISTEMAS VISIÓN ARTIFICIAL 18 16.2 PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMÁGENES 18 16.3 CLASIFICACION DE SISTEMAS DE VISION ARTIFICIAL 22 16.3.1 SISTEMAS DE VISIÓN BIDIMENSIONALES 22 16.3.2 SISTEMAS DE VISIÓN TRIDIMENSIONALES 22 16.4 ETAPAS DE UN SISTEMA DE VISIÓN POR COMPUTADOR 22 16.4.1 Adquisición de Imágenes: 22 16.4.2 El sensor de adquisición: 23 16.4.3 La iluminación: 23 16.4.4 La intensidad de la luz: 23 16.4.5 La posición de la fuente de luz: 23 16.4.6 Los vecinos de un píxel: 23 16.5 PREPROCESAMIENTO: 24 16.5.1 MÉTODOS EN EL DOMINIO DEL ESPACIO: 25 16.5.2 MÉTODOS EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA: 25 16.5.3 SUAVIZADO: 25 16.5.4 MANEJO DEL HISTOGRAMA: 26 16.5.5 LAS PROPIEDADES ESTADÍSTICAS: 26 16.6 SEGMENTACIÓN: 26 16.6.1 DETECCIÓN DE BORDES: 27 16.7 DESCRIPCIÓN: 28 16.7.1 DESCRIPTORES DE FRONTERA: 28 16.7.2 DESCRIPTORES DE REGIÓN: 28 16.8 ANÁLISIS DE COMPONENTES PRINCIPALES (PCA) O TRANSFORMADA DE HOTELLING: 28 16.9 RECONOCIMIENTO DE PATRONES: 29 16.10 DETECCIÓN Y CLASIFICACIÓN DE DEFECTOS EN FRUTAS MEDIANTE EL PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMÁGENES (Edgar Leonairo Pencue) 29 17 DISPOSITIVOS 30 17.1 PENETRÓMETRO Y SU PAPEL EN LA DETERMINACIÓN DE LA MADUREZ DE LA FRUTA: 30 17.1.1 Características comunes a todos los modelos: 31 17.1.2 Uso del penetrómetro para el Aguacate: 31 17.1.3 Relación entre la dureza o firmeza de la pulpa del aguacate y maduración del fruto 31 17.1.4 El Durómetro Digital 32 17.1.5 El Durómetro Digital para Frutas y Hortalizas AGROSTA 100 (DUROFEL DFT 100) 33 17.1.6 Seguridad en los resultados: 34 17.2 PENETRÓMETRO DIGITAL MOTORIZADO FTA GS-14 (PENETRÓMETRO FTA GS-14) 35 17.2.1 Características: 35 17.2.2 Características técnicas: 36 17.3 El Software 36 17.4 PENETRÓMETRO DIGITAL MOTORIZADO FTA GS-15 Y FTA GS-25 37 17.5 PENETRÓMETRO DIGITAL PARA FRUTAS Y HORTALIZAS. AGROSTA 14 (PENEFEL DFT 14) 39 17.6 EL PENETRÓMETRO PARA FRUTA AGROSTA 14 (PENEFEL DFT 14) INCLUYE SOPORTE PARA EL PENETRÓMETRO. 40 17.7 PENETRÓMETRO DIGITAL PARA FRUTA 40 18 RECURSOS TECNOLÓGICOS 41 18.1 Flexibilidad de uso 41 18.2 Homologado ATEX Ex Zona 0 42 18.3 TERMÓMETRO PARA ALIMENTOS PCE-IR 100 (HACCP) 42 18.4 Generador de vapor de agua para frutas y hortalizas: Control-Tec H 43 18.5 Báscula Digital para Medir la Madurez de Aguacates Hass 44 18.6 Cámaras para Visión Artificial en Procesos Industriales 44 18.7 Cámaras Lineales en Visión Artificial: Aplicaciones y Características Técnicas 45 18.8 Cámaras Matriciales en Visión Artificial: Principios y Especificaciones Técnicas 46 18.9 Características de los Sensores en Cámaras Matriciales: Factores Clave 46 18.10 Tipos de Cámaras a Color: 47 18.11 Ópticas en Sistemas de Visión Artificial: Principios y Consideraciones 48 18.12 Sistemas Integrados en Visión Artificial 49 18.13 Rayos X y Resonancia Magnética Nuclear (NMR) en la Industria Alimentaria 49 18.14 Visión Artificial para Evaluación de Calidad Externa 50 18.15 Visión Artificial para Evaluación de Calidad Interna 50 18.16 Espectroscopía de Fluorescencia 51 18.17 Sensores y Equipos Comerciales 51 19 CONCLUSIONES 52 20 Trabajos citados 53PregradoIngeniero(a) de Sistemas y Computación55 páginasapplication/pdfspaUniversidad Tecnológica de PereiraIngeniería de Sistemas y ComputaciónFacultad de IngenieríasPereira630 - Agricultura y tecnologías relacionadasCultivos extensivosAguacateAguacate en la nutrición humana4. Ciencias AgrícolasVisión artificialAgricultura de precisiónAguacate HassODS 2: Hambre cero. Poner fin al hambre, lograr la seguridad alimentaria y la mejora de la nutrición y promover la agricultura sostenibleMonografía: dispositivos que posibilitan la captura de imágenes digitales para analizar las propiedades físicas de los frutos – caso de estudio Aguacates HassTrabajo de grado - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTextinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisPereira, Risaralda, Colombia.interempresas. (s.f.). https://www.interempresas.net/Horticola/Articulos/. Obtenido de https://www.interempresas.net/Horticola/Articulos/73370-El-generador-de-vapor-de- agua-para-frutas-y-hortalizas.htmlAcevedo1, J. A., & Londoño, F. A. (Julio 18 de 2005). SEGMENTACIÓN DE FRUTOS DE CAFÉ MEDIANTE MÉTODOS DE CRECIMIENTO DE REGIONES. (S. M. Universidad Nacional de Colombia, Ed.) Obtenido de http://www.scielo.org.co/scielo.php?pid=S0304- 28472006000100015&script=sci_arttextagrone. (s.f.). www.agronet.gov.co. Obtenido de https://www.agronet.gov.co/Noticias/Paginas/Equipo-mide-estado-ideal-de- maduraci%C3%B3n-de-aguacate-Hass.aspxAtencio Ortíz, P. S. (2009). Desarrollo de un sistema de visión artificial para el control de calidad del mango de azúcar de exportación. Obtenido de https://repositorio.unimagdalena.edu.co/items/7b60f79a-83d9-4e57-8f9a- 6f06690edc45Batista, D. R. (Version: 2016, vol. 37). Some considerations on the behavior of the agricultural drought in the cuban agriculture and the use of satellite images in its evaluation. Obtenido de http://dx.doi.org/10.13140/RG.2.1.4591.3843CAFE, L. V. (3 JUNIO 2001). NUBIA MONTES - GUSTAVO OSORIO - FLAVIO PRIETO - FABIOLA ANGULO. Obtenido de https://d1wqtxts1xzle7.cloudfront.net/8336945/cafe- libre.pdf?1390855072=&response-content- disposition=inline%3B+filename%3DLa_vision_artificial_aplicada_al_proceso.pdf&Expi res=1706848634&Signature=JTrzxQi~qa37OnWJCmvAQBpC4Ajm9m1bv2dEYQ17EQKH l-49RrY2zyn9qZCruz, E. G. (Aisthesis no.52 Santiago Dec. 2012). La fotografía digital como una estética sociotécnica: el caso de la Iphoneografía. Obtenido de http://dx.doi.org/10.4067/S0718-71812012000200020edsrobotics. (s.f.). www.edsrobotics.com. Obtenido de https://www.edsrobotics.com/camaras- vision-artificial/etitudela. (s.f.). /www.etitudela.com. Obtenido de http://www.etitudela.com/celula/downloads/visionartificial.pdffricaval89. (s.f.). fricaval89.com. Obtenido de https://fricaval89.com/productos/camaras- maduracion-desverdizacion/sensores-transmisores-medidores-detectores- analizadores-etileno/medidor-etileno-co2-portatil-fruta-X-AM-5600.htmlGarcía Caballero, R., & Méndez Rodríguez, E. M. (1998). https://e- archivo.uc3m.es/handle/10016/25736. FESABID. Obtenido de https://e- archivo.uc3m.es/handle/10016/25736Grohmann, J. B. (Idesia vol.37 no.1 Arica Mar. 2019). Los drones una herramienta para una agricultura eficiente: un futuro de alta tecnología. Obtenido de http://dx.doi.org/10.4067/S0718-34292019005000402Guerrero, D. e.-E. (2016-06-27). Sistema de visión artificial para la identificación del estado de madurez de frutas (granadilla). Obtenido de https://doi.org/10.14483/udistrital.jour.redes.2016.1.a08 https://scholar.google.es/. (s.f.). Obtenido de https://www.infoplc.net/files/documentacion/vision_artificial/infoPLC_net_UD_1_DIDAC.pdfinfaimon. (s.f.). infaimon. Obtenido de https://infaimon.com/blog/infoagro. (s.f.). https://www.infoagro.com/instrumentos_medida/medidor.asp?id=10505.infoalimentacion. (s.f.). infoalimentacion.com. Obtenido de https://medidores.infoalimentacion.com/es/medidores-dureza-durometros-y- penetrometros/1605-durometro-digital-para-frutas-y-hortalizas-agrosta-100-durofel- dft-100.htmlinfoalimentacion. (s.f.). www.infoalimentacion.com. Obtenido de https://www.infoalimentacion.com/medidores/medidor.asp?id=4005&Penetr%F3metro_digit al_motorizado_para_fruta_FTA_GS-14Jara2, A. D. (2016). Visi´on por computadora: identificaci´on, clasificaci´on. Obtenido de https://web.archive.org/web/20180421075344id_/http://une.edu.py:82/fpune_scientific/inde x.php/fpunescientific/article/viewFile/172/170KHARUF-GUTIERREZ. (agosto 2018). Análisis de imágenes multiespectrales adquiridas con vehículos aéreos no tripulados. Obtenido de http://scielo.sld.cu/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1815- 59282018000200007&lng=es&tlng=es.Marin, N. S. (2016/09). Clasificación de calidad de fresas usando procesamiento de imágenes y máquinas. Obtenido de http://repositorio.uigv.edu.pe/handle/20.500.11818/664Martínez, E. (s.f.). 1 Procesamiento Digital de Imágenes. Departamento de Ciencias de la Computación. Obtenido de https://slideplayer.es/slide/4263194/Palomino, N. L. (2009-12-30). https://revistasinvestigacion.unmsm.edu.pe/index.php/sistem/article/view/3299. Obtenido de https://revistasinvestigacion.unmsm.edu.pe/index.php/sistem/article/view/3299pce-instruments. (s.f.). www.pce-instruments.com. Obtenido de https://www.pce- instruments.com/colombia/instrumento-medida/medidor/termometro-infrarrojo-pce- instruments-term_metro-infrarrojo-pce-ir-100-det_5873270.htmRodríguez, A. M. (2014). Detección de colores por procesamiento digital de imágenes en un equipo de. Obtenido de https://soda.ustadistancia.edu.co/enlinea/congreso/VUADSOCOTE/Multimedia_Congr eso/pdf/Mundos_digitales_soluciones_TI/Deteccion_colores_por_procesamiento.pdfRodríguez, J. A. (issue 2, April.). Visión Tridimensional. Obtenido de https://ideas.repec.org/a/erv/cedced/y2009i216.htmlROMERO, A. M. (2015). Sistema de clasificación por visión artificial de mangos. Obtenido de https://www.redalyc.org/pdf/5537/553756867002.pdfROMERO, A. M. (2015). Sistema de clasificación por visión artificial de mangos. Medellin. Obtenido de https://www.redalyc.org/pdf/5537/553756867002.pdfROMERO, A. M. (s.f.). Sistema de clasificación por visión artificial de mangos. 2015,vol.14. Obtenido de https://www.redalyc.org/pdf/5537/553756867002.pdfRuiz-Altisent, M. (1/10/2012-4/10/2012). Sensores para evaluar la calidad de frutas y hortalizas. Obtenido de https://oa.upm.es/20684/Russo, C. C. (abril 2018). Visión artificial aplicada en agricultura de precisión. Obtenido de https://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/68308Santarén, V. R. (ISSN-e 1885-1541, Nº. 1, 2005). Hipervisualidad. La imagen fotográfica en la sociedad del conocimiento y de la comunicación digital. Obtenido de https://dialnet.unirioja.es/servlet/articulo?codigo=1256208Sebastián, J. M. (2013-05-09 ). Escaneado en 3D y prototipado de piezas arqueológicas : las nuevas tecnologías en el registro, conservación y difusión del Patrimonio Arqueológico. Obtenido de https://publicaciones.unirioja.es/ojs/index.php/iberia/article/view/303Zulma Liliana Sandoval Niño, I. (Abril 2005). CARACTERIZACIÓN Y CLASIFICACIÓN DE CAFÉ. MANIZALES, COLOMBIA: UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA. Obtenido de https://www.researchgate.net/profile/Zulma-Sandoval/publication/38975417_Caracterizacion_y_clasificacion_de_cafe_cereza_usa ndo_vision_artificial/links/578ea9f908aecbca4caad53c/Caracterizacion-y-clasificacion- de-cafe-cereza-usando-vision-artificial.pdfZulma Sandoval*, F. P. (s.f.). Procesamiento de imágenes para la clasificación de café cereza. Obtenido de http://repositorio.uac.edu.co/handle/11619/1365Comunidad académica y científica, Estudiantes, Docentes, InvestigadoresPublicationORIGINALTrabajo_de_grado.pdfTrabajo_de_grado.pdfapplication/pdf5023520https://repositorio.utp.edu.co/bitstreams/183090f4-fe8e-4f1b-ae52-89361b9d2d05/download94e752bec66b92ccc922546a348a4ddaMD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-815543https://repositorio.utp.edu.co/bitstreams/d2429328-eb42-4368-bf4f-9d98efc0a46f/download73a5432e0b76442b22b026844140d683MD52THUMBNAILImagen3.pngimage/png36668https://repositorio.utp.edu.co/bitstreams/3579cfd2-0e1b-4416-9d06-85504d8852b6/download8329f3f0486c128376752afde2ece858MD53Trabajo_de_grado.pdf.jpgTrabajo_de_grado.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg5325https://repositorio.utp.edu.co/bitstreams/6a216e1a-5183-45a2-90b4-26fb0860c35e/downloadaab8d85a24980261f8d13b315f4baa9bMD55TEXTTrabajo_de_grado.pdf.txtTrabajo_de_grado.pdf.txtExtracted texttext/plain102151https://repositorio.utp.edu.co/bitstreams/cc144829-fba2-4db0-970c-2c6bbb2477a9/download8b1ecd9b12d326b9dbadf7bf13b81996MD5411059/16416oai:repositorio.utp.edu.co:11059/164162025-11-05 05:02:36.043https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Manifiesto (Manifestamos) en este documento la voluntad de autorizar a la Biblioteca Jorge Roa Martínez de la Universidad Tecnológica de Pereira la publicación en el Repositorio institucional (http://biblioteca.utp.edu.co), la versión electrónica de la OBRA titulada: La Universidad Tecnológica de Pereira, entidad académica sin ánimo de lucro, queda por lo tanto facultada para ejercer plenamente la autorización anteriormente descrita en su actividad ordinaria de investigación, docencia y publicación. La autorización otorgada se ajusta a lo que establece la Ley 23 de 1982. Con todo, en mi (nuestra) condición de autor (es) me (nos) reservo (reservamos) los derechos morales de la OBRA antes citada con arreglo al artículo 30 de la Ley 23 de 1982. En concordancia suscribo (suscribimos) este documento en el momento mismo que hago (hacemos) entrega de mi (nuestra) OBRA a la Biblioteca “Jorge Roa Martínez” de la Universidad Tecnológica de Pereira. Manifiesto (manifestamos) que la OBRA objeto de la presente autorizaciónopen.accesshttps://repositorio.utp.edu.coRepositorio de la Universidad Tecnológica de Pereirabdigital@metabiblioteca.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