Diseño de una grúa tipo pescante de 500 kg de carga para la empresa de transformadores Magnetron SAS
: figuras, tablas
- Autores:
-
Cornelio Restrepo, Juan David
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2025
- Institución:
- Universidad Tecnológica de Pereira
- Repositorio:
- Repositorio Institucional UTP
- Idioma:
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- OAI Identifier:
- oai:repositorio.utp.edu.co:11059/15758
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/11059/15758
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- Palabra clave:
- 620 - Ingeniería y operaciones afines::629 - Otras ramas de la ingeniería
Maquinaria elevadora
Transformadores eléctricos
Trabajadores de la industria eléctrica
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Diseño
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ODS 9: Industria, innovación e infraestructura. Construir infraestructuras resilientes, promover la industrialización inclusiva y sostenible y fomentar la innovación
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[1] “Soldgrup Soluciones Industriales - Puentes Grúa - Polipastos”. Consultado: el 13 de febrero de 2025. [En línea]. Disponible en: https://soldgrup.com/ [2] M. Autor, I. Ciria, y A. Director, “Trabajo Fin de Grado Diseño y cálculo de una grúa tipo pluma de 2.000 kg de capacidad Design and calculation for jib type crane with 2.000 kg of capacity”, 2017, Universidad de Zaragoza. [3] Denis Molnár, Miroslav Blatnický, Ján Dižo, y Vadym Ishchuk, “Structural design of a boom mounting of a mast type jib crane for handling sludge pumps”, Journal of Mechanical and Energy Engineering, ene. 2023, doi: 10.30464/JMEE.304. [4] “MÁQUINAS DE ELEVACIÓN Y TRANSPORTE: EQUIPOS, COMPONENTES, CÁLCULOS Y PROYECTOS - BiblioEteca”. Consultado: el 13 de febrero de 2025. [En línea]. Disponible en: https://www.biblioeteca.com/biblioeteca.web/titulo/maquinas-de- elevacion-y-transporte%3A-equipos%2C-componentes%2C-calculos-y-proyectos [5] “Maquinaria, instalaciones y equipos | International Labour Organization”. Consultado: el 13 de febrero de 2025. [En línea]. Disponible en: https://www.ilo.org/es/temas/administracion-e-inspeccion-del-trabajo/biblioteca- de-recursos/la-seguridad-y-salud-en-el-trabajo-guia-para-inspectores-del-trabajo- y/maquinaria-instalaciones-y-equipos [6] “ISO 11228: Ergonomía - Reducción de lesiones por carga física en el trabajo”. Consultado: el 13 de febrero de 2025. [En línea]. Disponible en: https://normasiso.org/norma-iso-11228/ [7] “Home - United Nations Sustainable Development”. Consultado: el 10 de febrero de 2025. [En línea]. Disponible en: https://www.un.org/sustainabledevelopment/ [8] “Archivo Magnetron SAS”. [9] “¿Qué es una grúa y tipos de grúas? - Grúas América”. Consultado: el 13 de febrero de 2025. [En línea]. Disponible en: https://gruasamerica.pe/que-es-una-grua-y- tipos-de-gruas/ [10] “all-gruas.com”. Consultado: el 13 de febrero de 2025. [En línea]. Disponible en: https://all-gruas.com/blog/puente-grua-partes-que-es-tipos-para-que-sirve-y-tipos/ [11] “Grúa pórtico | ¿Qué es y cuál es su ventaja? | SDI”. Consultado: el 13 de febrero de 2025. [En línea]. Disponible en: https://sdindustrial.com.mx/blog/grua-portico/ [12] “Grúas Tipo Brazo Pescante - Puente Grúas FEMM”. Consultado: el 13 de febrero de 2025. [En línea]. Disponible en: https://puentegruasfemm.com/gruas-tipo-brazo- pescante/ [13] “Análisis de elementos finitos (FEA) | Siemens Software”. Consultado: el 13 de febrero de 2025. [En línea]. Disponible en: https://www.sw.siemens.com/es- ES/technology/finite-element-analysis-fea/ [14] “Agofer - Materiales de Construcción”. Consultado: el 13 de febrero de 2025. [En línea]. Disponible en: https://www.agofer.com.co/vigas-de-acero-alma-llena [15] Ferd Beer y Russ Johnston, Beer and Johnston, Quinta edición. 2009. [16] “Sumitec ASTM A-572M GRADO 50”, Consultado: el 13 de febrero de 2025. [En línea]. Disponible en: https://www.sumiteccr.com/acero/estructural/AE04.pdf [17] Libardo Vanegas, Diseño de elementos de máquinas. [18] “Método de los elementos finitos: ¿qué es?” Consultado: el 13 de febrero de 2025. [En línea]. Disponible en: https://www.esss.com/es/blog/metodo-de-los-elementos- finitos-que-es/ [19] Felipe Gabaldón, “Metodo de elementos finitos”, dic. 2007. [20] “SKF Product select”. Consultado: el 11 de febrero de 2025. [En línea]. Disponible en: https://productselect.skf.com/rollingbearings/index.html#/single- bearing/calculate [21] “39590/39520 - Rodamientos de rodillos cónicos | SKF”. Consultado: el 13 de febrero de 2025. [En línea]. Disponible en: https://www.skf.com/co/products/rolling-bearings/roller-bearings/tapered-roller- bearings/single-row-tapered-roller-bearings/productid-39590%2F39520 [22] “31305 - Rodamientos de rodillos cónicos | SKF”. Consultado: el 12 de febrero de 2025. [En línea]. Disponible en: https://www.skf.com/co/products/rolling- bearings/roller-bearings/tapered-roller-bearings/single-row-tapered-roller- bearings/productid-31305 [23] “SKF Product select”. Consultado: el 12 de febrero de 2025. [En línea]. Disponible en: https://productselect.skf.com/rollingbearings/index.html#/single- bearing/calculate |
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Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)Manifiesto (Manifestamos) en este documento la voluntad de autorizar a la Biblioteca Jorge Roa Martínez de la Universidad Tecnológica de Pereira la publicación en el Repositorio institucional (http://biblioteca.utp.edu.co), la versión electrónica de la OBRA titulada: La Universidad Tecnológica de Pereira, entidad académica sin ánimo de lucro, queda por lo tanto facultada para ejercer plenamente la autorización anteriormente descrita en su actividad ordinaria de investigación, docencia y publicación. La autorización otorgada se ajusta a lo que establece la Ley 23 de 1982. Con todo, en mi (nuestra) condición de autor (es) me (nos) reservo (reservamos) los derechos morales de la OBRA antes citada con arreglo al artículo 30 de la Ley 23 de 1982. En concordancia suscribo (suscribimos) este documento en el momento mismo que hago (hacemos) entrega de mi (nuestra) OBRA a la Biblioteca “Jorge Roa Martínez” de la Universidad Tecnológica de Pereira. Manifiesto (manifestamos) que la OBRA objeto de la presente autorizaciónhttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/http://purl.org/coar/access_right/c_abf2info:eu-repo/semantics/openAccessFlorez Garcia, Luis CarlosCornelio Restrepo, Juan David2025-04-28T13:51:48Z2025-04-28T13:51:48Z2025https://hdl.handle.net/11059/15758Universidad Tecnológica de PereiraRepositorio Universidad Tecnológica de Pereirahttps://repositorio.utp.edu.co/home: figuras, tablasEl objeto del presente proyecto es el diseño de un sistema de transporte tipo grúa pescante con accionamiento manual, desarrollado por la empresa Soldgrup soluciones integrales[1], destinada al transporte de materia prima, de productos semiterminados en las etapas de fabricación o de productos terminados presentes en la línea de pintura de transformadores de la empresa Magnetrón SAS. La característica principal de la grúa es que cuente con una capacidad máxima de carga de 500 kg y su brazo sea accionado de manera manual, con el fin de evitar mantenimientos constantes a motores (ya que estos no cuentan con certificación ip68), debido a que el área de trabajo es un ambiente que contiene material particulado producto del uso de pinturas. Este diseño va específicamente destinado al área de pintura que actualmente la empresa Magnetrón SAS construye, lo cual representa una serie de desafíos técnicos y de ingeniería. La necesidad de manejar cargas considerables mientras se mantiene la precisión, estabilidad y la seguridad, plantea interrogantes fundamentales en términos de diseño estructural, selección de materiales, actuadores y sistemas de control[2]. Para la definición de las características principales y dimensionales de la grúa, es necesario el dimensionamiento y cálculo de la estructura de la grúa con todas las condiciones de carga necesarias [3], así como los factores de seguridad indicados por normatividad técnica y lineamientos propios de la empresa Magnetrón SAS. También es importante el diseño para la selección de los accionamientos y elementos que permitirán al sistema de transporte cumplir con su función principal de sistema de elevación [4].1. INTRODUCCIÒN - 8 1.1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA - 8 1.2. JUSTIFICACIÓN DEL PROYECTO - 9 1.3. OBJETIVOS - 9 2. RECONOCIMIENTO DEL PROBLEMA - 11 2.1. ESPACIO DE TRABAJO - 11 2.2. SISTEMAS DE ELEVACION TIPO GRUA - 12 3. DISEÑO PRELIMINAR - 14 3.1. CONDICIONES DE OPERACIÓN - 14 3.2. PARTES GENERALES DE UN BRAZO PESCANTE - 14 4. ANÁLISIS ANALÍTICO Y SIMULACIÓN MEDIANTE FEA - 16 4.1. ANALISIS PLUMA - 16 4.2. ANALISIS ANALITICO COLUMNA - 29 4.3. VALIDACION ADICIONAL DE LA ESTRUCTURA - 34 5. DISEÑO FINAL Y SELECCIÓN DE PARTES ADICIONALES - 36 5.1. EJE DE ROTACION - 36 5.2. CATALINA Y RUEDAS DE GIRO - 44 5.3. PIE DE AMIGO BASE - 53 6. ANÁLISIS DE RESULTADOS Y CONCLUSIONES - 54 6.1. CONSTRUCCIÓN DEL SISTEMA DE ELEVACION - 54 6.2. ANALISIS Y CONCLUSIONES - 57 7. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS - 59 8. ANEXOS - 61PregradoIngeniero(a) Mecánico(a)65 páginasapplication/pdfspaUniversidad Tecnológica de PereiraIngeniería MecánicaFacultad de Ingeniería MecánicaPereira620 - Ingeniería y operaciones afines::629 - Otras ramas de la ingenieríaMaquinaria elevadoraTransformadores eléctricosTrabajadores de la industria eléctrica2. Ingeniería y Tecnología::2C. Ingeniería Mecánica::2C01. Ingeniería mecánicaCargaColumnaDeformaciónDiseñoDesplazamientoODS 9: Industria, innovación e infraestructura. Construir infraestructuras resilientes, promover la industrialización inclusiva y sostenible y fomentar la innovaciónDiseño de una grúa tipo pescante de 500 kg de carga para la empresa de transformadores Magnetron SASTrabajo de grado - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTextinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisPereira, Risaralda, Colombia[1] “Soldgrup Soluciones Industriales - Puentes Grúa - Polipastos”. Consultado: el 13 de febrero de 2025. [En línea]. Disponible en: https://soldgrup.com/[2] M. Autor, I. Ciria, y A. Director, “Trabajo Fin de Grado Diseño y cálculo de una grúa tipo pluma de 2.000 kg de capacidad Design and calculation for jib type crane with 2.000 kg of capacity”, 2017, Universidad de Zaragoza.[3] Denis Molnár, Miroslav Blatnický, Ján Dižo, y Vadym Ishchuk, “Structural design of a boom mounting of a mast type jib crane for handling sludge pumps”, Journal of Mechanical and Energy Engineering, ene. 2023, doi: 10.30464/JMEE.304.[4] “MÁQUINAS DE ELEVACIÓN Y TRANSPORTE: EQUIPOS, COMPONENTES, CÁLCULOS Y PROYECTOS - BiblioEteca”. Consultado: el 13 de febrero de 2025. [En línea]. Disponible en: https://www.biblioeteca.com/biblioeteca.web/titulo/maquinas-de- elevacion-y-transporte%3A-equipos%2C-componentes%2C-calculos-y-proyectos[5] “Maquinaria, instalaciones y equipos | International Labour Organization”. Consultado: el 13 de febrero de 2025. [En línea]. Disponible en: https://www.ilo.org/es/temas/administracion-e-inspeccion-del-trabajo/biblioteca- de-recursos/la-seguridad-y-salud-en-el-trabajo-guia-para-inspectores-del-trabajo- y/maquinaria-instalaciones-y-equipos[6] “ISO 11228: Ergonomía - Reducción de lesiones por carga física en el trabajo”. Consultado: el 13 de febrero de 2025. [En línea]. Disponible en: https://normasiso.org/norma-iso-11228/[7] “Home - United Nations Sustainable Development”. Consultado: el 10 de febrero de 2025. [En línea]. Disponible en: https://www.un.org/sustainabledevelopment/[8] “Archivo Magnetron SAS”.[9] “¿Qué es una grúa y tipos de grúas? - Grúas América”. Consultado: el 13 de febrero de 2025. [En línea]. Disponible en: https://gruasamerica.pe/que-es-una-grua-y- tipos-de-gruas/[10] “all-gruas.com”. Consultado: el 13 de febrero de 2025. [En línea]. Disponible en: https://all-gruas.com/blog/puente-grua-partes-que-es-tipos-para-que-sirve-y-tipos/[11] “Grúa pórtico | ¿Qué es y cuál es su ventaja? | SDI”. Consultado: el 13 de febrero de 2025. [En línea]. Disponible en: https://sdindustrial.com.mx/blog/grua-portico/[12] “Grúas Tipo Brazo Pescante - Puente Grúas FEMM”. Consultado: el 13 de febrero de 2025. [En línea]. Disponible en: https://puentegruasfemm.com/gruas-tipo-brazo- pescante/[13] “Análisis de elementos finitos (FEA) | Siemens Software”. Consultado: el 13 de febrero de 2025. [En línea]. Disponible en: https://www.sw.siemens.com/es- ES/technology/finite-element-analysis-fea/[14] “Agofer - Materiales de Construcción”. Consultado: el 13 de febrero de 2025. [En línea]. Disponible en: https://www.agofer.com.co/vigas-de-acero-alma-llena[15] Ferd Beer y Russ Johnston, Beer and Johnston, Quinta edición. 2009.[16] “Sumitec ASTM A-572M GRADO 50”, Consultado: el 13 de febrero de 2025. [En línea]. Disponible en: https://www.sumiteccr.com/acero/estructural/AE04.pdf[17] Libardo Vanegas, Diseño de elementos de máquinas.[18] “Método de los elementos finitos: ¿qué es?” Consultado: el 13 de febrero de 2025. [En línea]. Disponible en: https://www.esss.com/es/blog/metodo-de-los-elementos- finitos-que-es/[19] Felipe Gabaldón, “Metodo de elementos finitos”, dic. 2007.[20] “SKF Product select”. Consultado: el 11 de febrero de 2025. [En línea]. Disponible en: https://productselect.skf.com/rollingbearings/index.html#/single- bearing/calculate[21] “39590/39520 - Rodamientos de rodillos cónicos | SKF”. Consultado: el 13 de febrero de 2025. [En línea]. Disponible en: https://www.skf.com/co/products/rolling-bearings/roller-bearings/tapered-roller- bearings/single-row-tapered-roller-bearings/productid-39590%2F39520[22] “31305 - Rodamientos de rodillos cónicos | SKF”. Consultado: el 12 de febrero de 2025. [En línea]. 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Disponible en: https://productselect.skf.com/rollingbearings/index.html#/single- bearing/calculateComunidad académica y científica, Estudiantes, Docentes, InvestigadoresPublicationORIGINALTrabajo de grado.pdfTrabajo de grado.pdfapplication/pdf2828288https://repositorio.utp.edu.co/bitstreams/80983c70-d6dd-4ca3-b474-e53f0672648e/download54911575238bd4bfad5f9e2d6ef74739MD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-815543https://repositorio.utp.edu.co/bitstreams/c25e84cb-39b3-46fd-8dd7-b4c46e83b2ce/download73a5432e0b76442b22b026844140d683MD52THUMBNAILImagen4.pngimage/png28164https://repositorio.utp.edu.co/bitstreams/7ba3be9b-1311-4ebc-8bff-c7bbb231bbdb/downloadbf83724cca48a396b9bd08502140929fMD53Trabajo de grado.pdf.jpgTrabajo de grado.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg5721https://repositorio.utp.edu.co/bitstreams/2d4f4593-f36a-4ced-b7f1-7ec4544e9048/downloadd92b0fe60f47595ec7916730dbdd3e10MD55TEXTTrabajo de grado.pdf.txtTrabajo de grado.pdf.txtExtracted texttext/plain60810https://repositorio.utp.edu.co/bitstreams/5076e98b-3ad3-40d3-9eb8-a142ab32057a/download3330056f05d19481c6052f226a74ffe1MD5411059/15758oai:repositorio.utp.edu.co:11059/157582025-04-29 05:01:15.893https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Manifiesto (Manifestamos) en este documento la voluntad de autorizar a la Biblioteca Jorge Roa Martínez de la Universidad Tecnológica de Pereira la publicación en el Repositorio institucional (http://biblioteca.utp.edu.co), la versión electrónica de la OBRA titulada: La Universidad Tecnológica de Pereira, entidad académica sin ánimo de lucro, queda por lo tanto facultada para ejercer plenamente la autorización anteriormente descrita en su actividad ordinaria de investigación, docencia y publicación. La autorización otorgada se ajusta a lo que establece la Ley 23 de 1982. Con todo, en mi (nuestra) condición de autor (es) me (nos) reservo (reservamos) los derechos morales de la OBRA antes citada con arreglo al artículo 30 de la Ley 23 de 1982. En concordancia suscribo (suscribimos) este documento en el momento mismo que hago (hacemos) entrega de mi (nuestra) OBRA a la Biblioteca “Jorge Roa Martínez” de la Universidad Tecnológica de Pereira. Manifiesto (manifestamos) que la OBRA objeto de la presente autorizaciónopen.accesshttps://repositorio.utp.edu.coRepositorio de la Universidad Tecnológica de 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