Programación en Python para robótica: de la Teoría a la Práctica con LEGO MINDSTORMS EV3
: tablas, figuras
- Autores:
-
Medina Aguirre, Francisco Alejandro
Cortés Osorio, Jimy Alexander
Quintero Vallejo, Hernán Alberto
- Tipo de recurso:
- Book
- Fecha de publicación:
- 2025
- Institución:
- Universidad Tecnológica de Pereira
- Repositorio:
- Repositorio Institucional UTP
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- OAI Identifier:
- oai:repositorio.utp.edu.co:11059/16478
- Acceso en línea:
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- Palabra clave:
- 620 - Ingeniería y operaciones afines::629 - Otras ramas de la ingeniería
2. Ingeniería y Tecnología::2K. Otras Ingenierías y Tecnologías
Robots programación
Python – Lenguaje de programación
Robótica
ODS 9: Industria, innovación e infraestructura. Construir infraestructuras resilientes, promover la industrialización inclusiva y sostenible y fomentar la innovación
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Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)Manifiesto (Manifestamos) en este documento la voluntad de autorizar a la Biblioteca Jorge Roa Martínez de la Universidad Tecnológica de Pereira la publicación en el Repositorio institucional (http://biblioteca.utp.edu.co), la versión electrónica de la OBRA titulada: La Universidad Tecnológica de Pereira, entidad académica sin ánimo de lucro, queda por lo tanto facultada para ejercer plenamente la autorización anteriormente descrita en su actividad ordinaria de investigación, docencia y publicación. La autorización otorgada se ajusta a lo que establece la Ley 23 de 1982. Con todo, en mi (nuestra) condición de autor (es) me (nos) reservo (reservamos) los derechos morales de la OBRA antes citada con arreglo al artículo 30 de la Ley 23 de 1982. En concordancia suscribo (suscribimos) este documento en el momento mismo que hago (hacemos) entrega de mi (nuestra) OBRA a la Biblioteca “Jorge Roa Martínez” de la Universidad Tecnológica de Pereira. Manifiesto (manifestamos) que la OBRA objeto de la presente autorizaciónhttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/http://purl.org/coar/access_right/c_abf2info:eu-repo/semantics/openAccessMedina Aguirre, Francisco AlejandroCortés Osorio, Jimy AlexanderQuintero Vallejo, Hernán Alberto2025-11-25T19:21:02Z2025-11-25T19:21:02Z2025Medina Aguirre, F, Cortés Osorio, J y Quintero Vallejo, H. (2025). Programación en Python para robótica: de la Teoría a la Práctica con LEGO MINDSTORMS EV3. Universidad Tecnológica de Pereira. Disponible en: https://hdl.handle.net/11059/16478https://hdl.handle.net/11059/16478978-628-501-054-5Universidad Tecnológica de PereiraRepositorio Universidad Tecnológica de Pereirahttps://repositorio.utp.edu.co/home: tablas, figurasProgramación en Python para Robótica: de la teoría a la práctica con LEGO MINDSTORMS® EV3 invita a descubrir el mundo de la robótica educativa. Con un estilo accesible y ejemplos paso a paso, guía al lector desde los fundamentos de Python hasta la programación de robots capaces de percibir y responder a su entorno mediante sensores y actuadores. Cada capítulo propone retos progresivos que estimulan la experimentación y el diseño de soluciones prácticas, consolidando conceptos de programación, control y automatización. Al mismo tiempo, fomenta la creatividad, la innovación y el pensamiento crítico, elementos esenciales en la formación de estudiantes y profesionales en la era digital. Más que un manual técnico, este libro es una herramienta didáctica y motivadora, ideal para estudiantes, docentes y entusiastas que buscan fortalecer sus habilidades en programación y pensamiento computacional. Su enfoque práctico convierte el aprendizaje en una experiencia dinámica, donde teoría y práctica se encuentran para dar vida a proyectos robóticos.Introducción 13 Capítulo1: Programación del Robot LEGO ® MIDSTORN ® EV3 17 ¿Qué es la Programación? -- 19 ¿Qué es Python? -- 20 ¿Qué es LEGO® MINDSTORMS EV3? -- 22 Aplicaciones de Python en robótica 26 Capítulo 2: Configuración del Ambiente del Desarrollo 33 Software requerido -- 35 Configuración e instalación del LEGO® MINDSTORMS EV3 con PyBricks -- 37 ¿Qué es PyBricks? 37 Preparación del entorno de desarrollo -- 38 Configurando comunicación EV3 y PC -- 39 Conexión USB -- 39 Conexión Bluetooth -- 40 Conexión Wifi 40 El firmware del EV3 -- 41 Firmware oficial LEGO® MINDSTORMS® EV3 (versión 1.10E o superior) -- 41 EV3 MicroPython (versión 1.2 o superior) 41 Pasos para configurar y ejecutar un programa usando Pybricks -- 42 Recursos de aprendizaje PyBricks -- 44 Capítulo 3: Fundamentos del Python -- 47 Sintaxis Básica 50 Variables y Tipos de Datos -- 51 Operadores y Expresiones de Asignación -- 52 Estructuras de Control -- 56 Condicional if. 56 Ciclo for. 57 Ciclo while -- 58 Instrucciones break, continue, pass -- 58 Funciones 59 ¿Qué es una función? -- 59 Sintaxis de funciones 60 Parametrizando funciones -- 60 Valores por defecto -- 61 Devolviendo valores -- 61 Tipos de funciones Python -- 62 Clases y Objetos -- 65 ¿Qué es una clase? -- 65 Creando objetos -- 66 Atributos 66 Métodos 66 Bibliotecas en Python 68 Tipos de bibliotecas en Python 69 Bibliotecas estándar de Python -- 69 Bibliotecas de terceros en Python 70 Cómo instalar bibliotecas de terceros en Python 70 Ventajas de las bibliotecas en Python 70 Capítulo 4: Programación del LEGO® MINDSTORMS® EV3 Usando la Biblioteca 73 El ladrillo del LEGO® MINDSTORMS® EV3 -- 75 Componentes del EV3 -- 76 Motores del LEGO® MINDSTORMS® EV3 -- 78 Tipos de motores EV3 79 Control de motores usando la biblioteca Pybricks 80 Consideraciones de diseño 81 La clase Motor de la biblioteca PyBricks -- 83 Sensores EV3 85 Sensor de color 86 Especificaciones -- 87 Programación con PyBricks 88 Sensor de ultrasonido 90 Especificaciones -- 91 Programación con PyBricks 91 Sensor Giroscópico del LEGO® MINDSTORMS® EV3 94 Especificaciones -- 96 Programación en PyBricks 97 Sensor Táctil del LEGO® MINDSTORMS® EV3 97 Especificaciones -- 98 Programación en PyBricks 99 Sensor infrarrojo -- 100 Especificaciones Técnicas 101 Programación en PyBricks 102 Pantalla LCD del LEGO® MINDSTORMS® EV3 104 Especificaciones -- 104 Programación con PyBricks 104 Bocina e Indicadores Sonoros del LEGO® MINDSTORMS® EV3 107 Especificaciones -- 107 Programación con PyBricks 108 Leds del Lego Mindstorms EV3 -- 110 Especificaciones -- 110 Programación en PyBricks 110 Capítulo 5: Proyectos Prácticos -- 115 Programa para Recorrido de 10 Cuadros 118 Programa para Recorrido en Espiral 120 Programa de Recorrido Aleatorio 122 Programa con Sensor de Tacto 124 Programa con Sensor Ultrasónico -- 126 Programa con El Sensor Infrarrojo -- 128 Programa Seguidor de Línea 129 Capítulo 6: Testing y Depuración de Programas con Pybricks 135 Probando Programas -- 137 Errores comunes y soluciones -- 139 Conclusiones 142 Glosario -- 143 Capítulo 7: Una Referencia Pedagógica para la Enseñanza de la Robótica -- 147 Algunas técnicas de aprendizaje activo -- 151 Aprendizaje Basado en Problemas (ABP) -- 152 Aprendizaje cooperativo 153 Flipped Classroom o Aula Invertida 156 Aprendizaje basado en proyectos (ABP) 157 Una propuesta de ABP usando el robot LEGO® MINDSTORMS® EV3 -- 164 Propuesta ABP en su fase de planificación 166 Propuesta de evaluación 170 Anexos 173 Bibliografía -- 202 Autores -- 209193 páginasapplication/pdfspaUniversidad Tecnológica de PereiraPereiraColección Textos AcadémicosAliane, N., & Bemposta, S. (2008). Una experiencia de aprendizaje basado en proyectos en una asignatura de robótica. IEEE-RITA, 3(2), 71–76.Botelho, S. S. C., Braz, L. G., & Rodrigues, R. N. (2012). Exploring creativity and sociability with an accessible educational robotic kit. RiE, 55–60. http://www.silviacb.c3.furg.brBradski, G., & Kaehler, A. (2008). Learning OpenCV: Computer vision with the OpenCV library. O’Reilly Media. https://books.google. com.co/books?hl=es&lr=&id=seAgiOfu2EICBueno, P. M., Victoria, Y., & Fitzgerald, L. (2004). Aprendizaje basado en problemas. Theoria, 13, 145–157.Chavarría, M., & Saldaño, A. (2010). La robótica educativa como una innovativa interfaz educativa entre el alumno y una situación- problema. Didasc@lia: Didáctica y Educación, 2, 1–12.Coria Arreola, J. M. (2010). Aprendizaje por proyectos: Una metodología diferente. Revista e-FORMADORES.Cruz, J. A. G., Isusqui, J. C. P., Alvarez, V. M., Inga, C. V., Silva, M. O. C., & Villavicencio, I. E. S. (2023). 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La autorización otorgada se ajusta a lo que establece la Ley 23 de 1982. Con todo, en mi (nuestra) condición de autor (es) me (nos) reservo (reservamos) los derechos morales de la OBRA antes citada con arreglo al artículo 30 de la Ley 23 de 1982. En concordancia suscribo (suscribimos) este documento en el momento mismo que hago (hacemos) entrega de mi (nuestra) OBRA a la Biblioteca “Jorge Roa Martínez” de la Universidad Tecnológica de Pereira. Manifiesto (manifestamos) que la OBRA objeto de la presente autorizaciónopen.accesshttps://repositorio.utp.edu.coRepositorio de la Universidad Tecnológica de 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