Desarrollo de máquina curadora para estructuras de robótica blanda aplicadas en el pez robot bioinspirado
: figuras, tablas
- Autores:
-
Cano Lemos, Luis Fernando
Herrera Ortíz, Juan Camilo
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2025
- Institución:
- Universidad Tecnológica de Pereira
- Repositorio:
- Repositorio Institucional UTP
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.utp.edu.co:11059/16487
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/11059/16487
https://repositorio.utp.edu.co/home
- Palabra clave:
- 620 - Ingeniería y operaciones afines
2. Ingeniería y Tecnología
Róbotica blanda
Curado térmico
Radiación ultravioleta
Actuadores
Sensores
ODS 9: Industria, innovación e infraestructura. Construir infraestructuras resilientes, promover la industrialización inclusiva y sostenible y fomentar la innovación
- Rights
- openAccess
- License
- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
| id |
UTP2_16063e9eb7093f8b14cf0fadb6e1260c |
|---|---|
| oai_identifier_str |
oai:repositorio.utp.edu.co:11059/16487 |
| network_acronym_str |
UTP2 |
| network_name_str |
Repositorio Institucional UTP |
| repository_id_str |
|
| dc.title.spa.fl_str_mv |
Desarrollo de máquina curadora para estructuras de robótica blanda aplicadas en el pez robot bioinspirado |
| title |
Desarrollo de máquina curadora para estructuras de robótica blanda aplicadas en el pez robot bioinspirado |
| spellingShingle |
Desarrollo de máquina curadora para estructuras de robótica blanda aplicadas en el pez robot bioinspirado 620 - Ingeniería y operaciones afines 2. Ingeniería y Tecnología Róbotica blanda Curado térmico Radiación ultravioleta Actuadores Sensores ODS 9: Industria, innovación e infraestructura. Construir infraestructuras resilientes, promover la industrialización inclusiva y sostenible y fomentar la innovación |
| title_short |
Desarrollo de máquina curadora para estructuras de robótica blanda aplicadas en el pez robot bioinspirado |
| title_full |
Desarrollo de máquina curadora para estructuras de robótica blanda aplicadas en el pez robot bioinspirado |
| title_fullStr |
Desarrollo de máquina curadora para estructuras de robótica blanda aplicadas en el pez robot bioinspirado |
| title_full_unstemmed |
Desarrollo de máquina curadora para estructuras de robótica blanda aplicadas en el pez robot bioinspirado |
| title_sort |
Desarrollo de máquina curadora para estructuras de robótica blanda aplicadas en el pez robot bioinspirado |
| dc.creator.fl_str_mv |
Cano Lemos, Luis Fernando Herrera Ortíz, Juan Camilo |
| dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv |
Cortes Osorio, Jimmy Alexander González Ríos, Edward Andrés |
| dc.contributor.author.none.fl_str_mv |
Cano Lemos, Luis Fernando Herrera Ortíz, Juan Camilo |
| dc.subject.ddc.none.fl_str_mv |
620 - Ingeniería y operaciones afines |
| topic |
620 - Ingeniería y operaciones afines 2. Ingeniería y Tecnología Róbotica blanda Curado térmico Radiación ultravioleta Actuadores Sensores ODS 9: Industria, innovación e infraestructura. Construir infraestructuras resilientes, promover la industrialización inclusiva y sostenible y fomentar la innovación |
| dc.subject.ocde.none.fl_str_mv |
2. Ingeniería y Tecnología |
| dc.subject.proposal.spa.fl_str_mv |
Róbotica blanda Curado térmico Radiación ultravioleta Actuadores Sensores |
| dc.subject.ods.none.fl_str_mv |
ODS 9: Industria, innovación e infraestructura. Construir infraestructuras resilientes, promover la industrialización inclusiva y sostenible y fomentar la innovación |
| description |
: figuras, tablas |
| publishDate |
2025 |
| dc.date.accessioned.none.fl_str_mv |
2025-11-28T20:35:07Z |
| dc.date.available.none.fl_str_mv |
2025-11-28T20:35:07Z |
| dc.date.issued.none.fl_str_mv |
2025 |
| dc.type.none.fl_str_mv |
Trabajo de grado - Pregrado |
| dc.type.version.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/acceptedVersion |
| dc.type.coar.none.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
| dc.type.content.none.fl_str_mv |
Text |
| dc.type.driver.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| format |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
| status_str |
acceptedVersion |
| dc.identifier.citation.spa.fl_str_mv |
Cano Lemos, L y Herrera Ortíz, J. (2025). Desarrollo de máquina curadora para estructuras de robótica blanda aplicadas en el pez robot bioinspirado. Universidad Tecnológica de Pereira. Disponible en: https://hdl.handle.net/11059/16487 |
| dc.identifier.uri.none.fl_str_mv |
https://hdl.handle.net/11059/16487 |
| dc.identifier.instname.none.fl_str_mv |
Universidad Tecnológica de Pereira |
| dc.identifier.reponame.none.fl_str_mv |
Repositorio Universidad Tecnológica de Pereira |
| dc.identifier.repourl.none.fl_str_mv |
https://repositorio.utp.edu.co/home |
| identifier_str_mv |
Cano Lemos, L y Herrera Ortíz, J. (2025). Desarrollo de máquina curadora para estructuras de robótica blanda aplicadas en el pez robot bioinspirado. Universidad Tecnológica de Pereira. Disponible en: https://hdl.handle.net/11059/16487 Universidad Tecnológica de Pereira Repositorio Universidad Tecnológica de Pereira |
| url |
https://hdl.handle.net/11059/16487 https://repositorio.utp.edu.co/home |
| dc.language.iso.none.fl_str_mv |
spa |
| language |
spa |
| dc.relation.references.none.fl_str_mv |
[1] A. Bernath, L. Kärger y F. Henning, Accurate Cure Modeling for Isothermal Processing of Fast Curing Epoxy Resins, Karlsruhe: MDPI, 2016. [2] P. Kardar, M. Ebrahimi y S. Bastani, Influence of temperature and light intensity on the photocuring process and kinetics parameters of a pigmented UV curable system., Budapest: ournal of Thermal Analysis and Calorimetry, 2014. [3] A. A. Reymundo Tantas, DISEÑO, FABRICACIÓN E IMPLEMENTACIÓN DE UN DISPOSITIVO ROBÓTICO BASADO EN ACTUADORES BLANDOS PARA REHABILITACIÓN DE LA MANO, Lima: Repositorio Institucional UTEC, 2016. [4] N. F. Campoverde Cabrera, Rediseño y construcción de un dispositivo portátil para la medición de la presión intravaginal segunda fase, Cuenca: Repositorio Universidad Politécnica Salesiana, 2024. [5] J. Rojas Álvarez y A. F. Cárdenas García, ANÁLISIS Y EVALUACIÓN DEL CURADO MEDIANTE RADIACIÓN DE MATERIALES COMPUESTOS DE RESINA DE POLIÉSTER INSATURADO CON FIBRA DE VIDRIO, Medellín: Repositorio Universidad Pontificia Bolivariana, 2014. [6] I. Tena, M. Sarrionandia y J. Aurrekoetxea, Monitorizado del curado ultravioleta (UV) de un compuesto poliéster reforzado con fibra de vidrio, Mondragón: synthesites, 2013. [7] M. Varga, C. Ladd, S. Ma, J. Holbery y G. Tröster, On-skin liquid metal inertial sensor, Redmond: Lab On a Chip, 2017. [8] L. B. da Costa Linn, K. Danas y L. Bodelot, Towards 4D Printing of Very Soft Heterogeneous Magnetoactive Layers for Morphing Surface Applications via Liquid Additive Manufacturing, Paris: Polymers 2022, 2022. [9] N. Díaz Silva, EFECTOS EN PROPIEDADES MECÁNICAS Y FÍSICAS DEBIDO A LA VARIACIÓN DE TIEMPOS DE PERMANENCIA Y RAMPAS DE TEMPERATURAS DURANTE EL CICLO DE CURADO PARA LAMINADOS DE MATRIZ FENÓLICA CON REFUERZO DE FIBRA DE VIDRIO, Mexicali: Universidad Autónoma de Baja California., 2013. [1 0] L. Yao, P. Hu, Z. Wu, W. Liu, Q. Lv, Z. Nie y H. Zhengdi, Comparison of accuracy and precision of various types of photo-curing printing technology, Shenzhen: Journal of Physics, 2020. [1 1] CESVIMAP, «revistacesvimap,» 20 julio 2021. [En línea]. Available: https://www.revistacesvimap.com/secado-con-led-ultravioleta/. [Último acceso: 06 06 2024]. [1 2] D. Lafuente, R. Blanco y A. Brenes, Efecto del tipo de lámpara de fotocurado en la polimerización de varias resinas, costa rica: Odovtos - International Journal of Dental Sciences, 2005. [1 3] S. BORRÓS GÓMEZ, CATALIZADORES PLATINO PARA VULCANIZACIÓN SILICONA, Cataluña: techtransfer, 2020. [1 4] C. d. FOC, «focenter,» 6 Junio 2018. [En línea]. Available: https://focenter.com/es/blog/foc-tips-curado-por-calor-en-2-etapas. [Último acceso: 6 6 2024]. [1 5] A. B. School, «aicad,» 20 02 2024. [En línea]. Available: https://www.aicad.es/que-es-la-robotica-blanda. [Último acceso: 6 6 2024]. [1 6] 0. T. d. Hidalgo, «oTecH,» 13 05 2021. [En línea]. Available: https://otech.uaeh.edu.mx/noti/index.php/robt/robotica-blanda- solucionar-problemas-emulando-a-la-naturaleza/. [Último acceso: 06 06 2024]. [1 7] J. J. H. Rojas, Guía de Laboratorio Microcontroladores, Huancayo: Universidad Continental, Oficina de Gestión Curricular, 2023. [1 8] Espressif, «ESP32-DevKitC V4 Getting Started Guide,» 03 06 2024. [En línea]. Available: https://docs.espressif.com/projects/esp- idf/en/stable/esp32/esp-idf-en-v5.2.2-esp32.pdf. [Último acceso: 06 06 2024]. [1 9] N. F. Z. B. B. H. Shahad. Alyousif, Intelligent Temperature Control System at Greenhouse, Malaysia.: Research India Publications, 2017. [2 0] E. J.-L. Ángel Almidón Elescano, Sistemas de Control Automático I- Teoría y problemas aplicativos, Perú: researchgate, 2018. [2 1] tiendapapelpochteca, «popchteca papel,» 11 10 2024. [En línea]. Available: https://tiendapapel.pochteca.com.mx/blog/para-que-sirven- las-placas-de-acrilico-descubre-usos-que-no-imaginas.html. [Último acceso: 20 marzo 2025]. [2 2] SiLed, «SiLed,» SiLed, [En línea]. Available: https://datasheet4u.com/datasheet/SiLed/LED-UV-1W-405-410NM- 905914. [Último acceso: 20 abril 2025]. [2 3] WAYJUN TECHNOLOGY, «https://www.wayjun.com/,» [En línea]. Available: https://www.wayjun.com/Datasheet/Led/3W%20High%20Power%20LE D.pdf. [Último acceso: 20 Abril 2025]. [2 4] lumixtar, «lumixtar.com,» lumixtar, [En línea]. Available: https://www.lumixtar.com/5w-uv-390nm-high-power-led.html. [Último acceso: 20 abril 2025]. [2 5] Elementos Calefactores, «ElementosCalefactores.com,» [En línea]. Available: https://www.elementoscalefactores.com/productos- es/resistencia_flexible_silicona.htm. [Último acceso: 12 septiembre 2024]. [2 6] Herramienta.co, «herramienta.co,» H&Co, [En línea]. Available: https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-607715847-resistencia- electrica-silicona-incubadora-100w-carbono-110v- _JM#origin%3Dshare%26sid%3Dshare. [Último acceso: 8 febrero 2025]. [2 7] «Tme electronic components,» panasonic, [En línea]. Available: https://www.tme.eu/Document/56357360c431b88980e4db83b884e67a/ ASFN.pdf. [Último acceso: 5 mayo 2025]. [2 8] espressif, «espressif.com,» espressif, [En línea]. Available: https://www.espressif.com/en/products/socs/esp32. [Último acceso: 14 noviembre 2024]. [2 9] DWIN, «dwin-global.com,» DWIN, [En línea]. Available: https://es.dwin- global.com/4-3-inch-hmi-uart-lcm-dmg48270c043_03w-commercial- grade-product/. [Último acceso: 23 abril 2025]. [3 0] IRF [International Rectifier], «alldatashee,» IRF [International Rectifier], [En línea]. Available: https://www.alldatasheet.com/html- pdf/68872/IRF/IRLZ44N/97/2/IRLZ44N.html. [Último acceso: 8 febrero 2025]. [3 1] FOTEK, «alldatasheet,» FOTEK, [En línea]. Available: https://www.alldatasheet.es/html-pdf/1132454/FOTEK/SSR-25DA- H/177/1/SSR-25DA-H.html. [Último acceso: 23 febrero 2025]. [3 2] Micro Electronics, «alldatasheet,» Micro Electronics, [En línea]. Available: https://www.alldatasheet.com/html-pdf/75121/MICRO- ELECTRONICS/2N2222/1445/1/2N2222.html. [Último acceso: 4 diciembre 2024]. [3 3] TRSYS, «alldarasheets.es,» TRSYS, [En línea]. Available: https://www.alldatasheet.es/html- pdf/32703/TRSYS/1N4007/125/1/1N4007.html. [Último acceso: 13 septiembre 2024]. [3 4] Aosong Electronics Co, «cdn.sparkfun.com,» https://cdn.sparkfun.com/, [En línea]. Available: https://cdn.sparkfun.com/assets/f/7/d/9/c/DHT22.pdf. [Último acceso: 30 enero 2025]. [3 5] mouser, «mouser.com,» mouser, [En línea]. Available: https://www.mouser.com/datasheet/2/758/DHT11-Technical-Data-Sheet- Translated-Version- 1143054.pdf?srsltid=AfmBOoq1RtapaJvvMlu5wiMQb7DIowypTV- c0qkRDExxFS3YJf9lmGeF. [Último acceso: 10 marzo 2025]. [3 6] Maxim Integrated Products, «alldatasheet,» Maxim Integrated Products, [En línea]. Available: https://www.alldatasheet.com/html- pdf/1346666/MAXIM/MAX6675/355/2/MAX6675.html. [Último acceso: 12 noviembre 2024]. [3 7] STMICROELECTRONIC, «Alldatasheet.com,» STMICROELECTRONIC, [En línea]. Available: https://www.alldatasheet.es/html- pdf/22440/STMICROELECTRONICS/L298N/3243/2/L298N.html. [Último acceso: 24 mayo 2025]. [3 8] Texas Instruments, «alldatasheet.es,» Texas Instruments, [En línea]. Available: https://www.alldatasheet.es/html- pdf/112910/TI/L293D/50/2/L293D.html. [Último acceso: 23 octubre 2024]. [3 9] TEXAS INSTRUMENTS, «ti.com,» TEXAS INSTRUMENTS, [En línea]. Available: https://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm2596.pdf. [Último acceso: 2 marzo 2025]. |
| dc.rights.license.none.fl_str_mv |
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0) |
| dc.rights.uri.none.fl_str_mv |
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ |
| dc.rights.coar.none.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| dc.rights.accessrights.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
| rights_invalid_str_mv |
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0) https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| eu_rights_str_mv |
openAccess |
| dc.format.extent.none.fl_str_mv |
85 páginas |
| dc.format.mimetype.none.fl_str_mv |
application/pdf |
| dc.coverage.region.none.fl_str_mv |
Pereira, Risaralda, Colombia |
| dc.publisher.none.fl_str_mv |
Universidad Tecnológica de Pereira |
| dc.publisher.program.none.fl_str_mv |
Ingeniería Mecatrónica |
| dc.publisher.faculty.none.fl_str_mv |
Facultad de Tecnologías |
| dc.publisher.place.none.fl_str_mv |
Pereira |
| publisher.none.fl_str_mv |
Universidad Tecnológica de Pereira |
| institution |
Universidad Tecnológica de Pereira |
| bitstream.url.fl_str_mv |
https://repositorio.utp.edu.co/bitstreams/dd6d9519-d507-4434-a4b4-f61aedd3f7b3/download https://repositorio.utp.edu.co/bitstreams/bc0a9fe6-d698-493f-8b7b-917940325765/download https://repositorio.utp.edu.co/bitstreams/58eaa364-db26-407a-ad7b-4e19b4e04add/download https://repositorio.utp.edu.co/bitstreams/72ba21fa-8a09-4999-b0ef-ae65fb9f3ff6/download https://repositorio.utp.edu.co/bitstreams/d96d6275-ab72-4179-b449-1baef6ddadaf/download |
| bitstream.checksum.fl_str_mv |
62237ce76436430026f4a05bc5ae6f6a 73a5432e0b76442b22b026844140d683 f2d756b5356328d013893ba4706dbb10 92b44497f51b64f9ee0a9fccb738ec58 5cf0323665cafa6ae58c09636e165b90 |
| bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 |
| repository.name.fl_str_mv |
Repositorio de la Universidad Tecnológica de Pereira |
| repository.mail.fl_str_mv |
bdigital@metabiblioteca.com |
| _version_ |
1851051547630239744 |
| spelling |
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)Manifiesto (Manifestamos) en este documento la voluntad de autorizar a la Biblioteca Jorge Roa Martínez de la Universidad Tecnológica de Pereira la publicación en el Repositorio institucional (http://biblioteca.utp.edu.co), la versión electrónica de la OBRA titulada: La Universidad Tecnológica de Pereira, entidad académica sin ánimo de lucro, queda por lo tanto facultada para ejercer plenamente la autorización anteriormente descrita en su actividad ordinaria de investigación, docencia y publicación. La autorización otorgada se ajusta a lo que establece la Ley 23 de 1982. Con todo, en mi (nuestra) condición de autor (es) me (nos) reservo (reservamos) los derechos morales de la OBRA antes citada con arreglo al artículo 30 de la Ley 23 de 1982. En concordancia suscribo (suscribimos) este documento en el momento mismo que hago (hacemos) entrega de mi (nuestra) OBRA a la Biblioteca “Jorge Roa Martínez” de la Universidad Tecnológica de Pereira. Manifiesto (manifestamos) que la OBRA objeto de la presente autorizaciónhttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/http://purl.org/coar/access_right/c_abf2info:eu-repo/semantics/openAccessCortes Osorio, Jimmy AlexanderGonzález Ríos, Edward AndrésCano Lemos, Luis FernandoHerrera Ortíz, Juan Camilo2025-11-28T20:35:07Z2025-11-28T20:35:07Z2025Cano Lemos, L y Herrera Ortíz, J. (2025). Desarrollo de máquina curadora para estructuras de robótica blanda aplicadas en el pez robot bioinspirado. Universidad Tecnológica de Pereira. Disponible en: https://hdl.handle.net/11059/16487https://hdl.handle.net/11059/16487Universidad Tecnológica de PereiraRepositorio Universidad Tecnológica de Pereirahttps://repositorio.utp.edu.co/home: figuras, tablasEste trabajo de grado presenta el diseño y desarrollo de un dispositivo experimental para el curado de estructuras utilizadas en robótica blanda, específicamente aplicadas en un pez robot bioinspirado. El sistema integra diversas tecnologías que permiten controlar y automatizar el proceso de curado mediante la aplicación de calor y radiación ultravioleta, adaptándose a las necesidades específicas de los materiales empleados. Para ello, se incorporan diferentes tipos de actuadores, sensores, una interfaz hombre-máquina (HMI) y un microcontrolador encargado de la gestión y supervisión del proceso.This thesis presents the design and development of an experimental device for curing soft robotic structures, specifically applied to a bioinspired robotic fish. The system integrates various technologies to control and automate the curing process through the application of heat and ultraviolet (UV) radiation, tailored to the specific requirements of the materials used. It incorporates different types of actuators, sensors, a human-machine interface (HMI), and a microcontroller responsible for managing and monitoring the process.1. DEFINICIÒN DEL PROBLEMA -- 6 1.1 Planteamiento del problema -- 6 1.2 Formulación -- 7 2. JUSTIFICACIÓN -- 7 3. OBJETIVOS -- 8 3.1 Objetivo General -- 8 3.2 Objetivos Específicos -- 8 4. MARCO DE REFERENCIAS -- 9 4.1 Marco Histórico -- 9 4.2 Marco Contextual -- 11 4.3 Marco Teórico-Conceptual -- 11 4.3.1 Curado -- 11 4.3.2 Tipos de curado -- 12 4.3.3 Curado por radiación ultravioleta -- 12 4.3.4 Vulcanización al platino -- 13 4.3.5 Curado Térmico -- 13 4.3.6 Robótica blanda -- 13 4.3.7 Microcontroladores -- 14 5. CAPITULO I (DISEÑO DISPOSITIVO DE CURADO) -- 15 5.1 REQUERIMIENTOS -- 15 5.2 DISEÑO CILINDRICO -- 17 5.3 DISEÑO CUBICO -- 20 5.4 Diseño de estructuras auxiliares y soportes -- 21 5.5 DISEÑO ELECTRONICO -- 28 6. CAPITULO II (CONSTRUCCIÓN DISPOSITIVO DE CURADO) -- 59 6.1 Construcción Chasis -- 59 6.1.1 Primer diseño chasis: Cilíndrico -- 59 6.1.2 Segundo diseño chasis: Cúbico -- 65 6.2 Instalación piezas auxiliares -- 68 6.3 Ensamblaje tarjetas electrónicas -- 73 7. CAPITULO III (PROGRAMACIÓN Y PRUEBAS) -- 75 7.1 Programación interfaz HMI -- 75 7.2 Trama de comunicación HMI – microcontrolador -- 77 7.3 Programación microcontrolador ESP 32 -- 78 8. CONCLUSIONES -- 79 9. BIBLIOGRAFÍA -- 81PregradoIngeniero(a) Mecatrónico(a)85 páginasapplication/pdfspaUniversidad Tecnológica de PereiraIngeniería MecatrónicaFacultad de TecnologíasPereira620 - Ingeniería y operaciones afines2. Ingeniería y TecnologíaRóbotica blandaCurado térmicoRadiación ultravioletaActuadoresSensoresODS 9: Industria, innovación e infraestructura. Construir infraestructuras resilientes, promover la industrialización inclusiva y sostenible y fomentar la innovaciónDesarrollo de máquina curadora para estructuras de robótica blanda aplicadas en el pez robot bioinspiradoTrabajo de grado - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTextinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisPereira, Risaralda, Colombia[1] A. Bernath, L. Kärger y F. Henning, Accurate Cure Modeling for Isothermal Processing of Fast Curing Epoxy Resins, Karlsruhe: MDPI, 2016.[2] P. Kardar, M. Ebrahimi y S. Bastani, Influence of temperature and light intensity on the photocuring process and kinetics parameters of a pigmented UV curable system., Budapest: ournal of Thermal Analysis and Calorimetry, 2014.[3] A. A. Reymundo Tantas, DISEÑO, FABRICACIÓN E IMPLEMENTACIÓN DE UN DISPOSITIVO ROBÓTICO BASADO EN ACTUADORES BLANDOS PARA REHABILITACIÓN DE LA MANO, Lima: Repositorio Institucional UTEC, 2016.[4] N. F. Campoverde Cabrera, Rediseño y construcción de un dispositivo portátil para la medición de la presión intravaginal segunda fase, Cuenca: Repositorio Universidad Politécnica Salesiana, 2024.[5] J. Rojas Álvarez y A. F. Cárdenas García, ANÁLISIS Y EVALUACIÓN DEL CURADO MEDIANTE RADIACIÓN DE MATERIALES COMPUESTOS DE RESINA DE POLIÉSTER INSATURADO CON FIBRA DE VIDRIO, Medellín: Repositorio Universidad Pontificia Bolivariana, 2014.[6] I. Tena, M. Sarrionandia y J. Aurrekoetxea, Monitorizado del curado ultravioleta (UV) de un compuesto poliéster reforzado con fibra de vidrio, Mondragón: synthesites, 2013.[7] M. Varga, C. Ladd, S. Ma, J. Holbery y G. Tröster, On-skin liquid metal inertial sensor, Redmond: Lab On a Chip, 2017.[8] L. B. da Costa Linn, K. Danas y L. Bodelot, Towards 4D Printing of Very Soft Heterogeneous Magnetoactive Layers for Morphing Surface Applications via Liquid Additive Manufacturing, Paris: Polymers 2022, 2022.[9] N. Díaz Silva, EFECTOS EN PROPIEDADES MECÁNICAS Y FÍSICAS DEBIDO A LA VARIACIÓN DE TIEMPOS DE PERMANENCIA Y RAMPAS DE TEMPERATURAS DURANTE EL CICLO DE CURADO PARA LAMINADOS DE MATRIZ FENÓLICA CON REFUERZO DE FIBRA DE VIDRIO, Mexicali: Universidad Autónoma de Baja California., 2013.[1 0] L. Yao, P. Hu, Z. Wu, W. Liu, Q. Lv, Z. Nie y H. Zhengdi, Comparison of accuracy and precision of various types of photo-curing printing technology, Shenzhen: Journal of Physics, 2020.[1 1] CESVIMAP, «revistacesvimap,» 20 julio 2021. [En línea]. Available: https://www.revistacesvimap.com/secado-con-led-ultravioleta/. [Último acceso: 06 06 2024].[1 2] D. Lafuente, R. Blanco y A. Brenes, Efecto del tipo de lámpara de fotocurado en la polimerización de varias resinas, costa rica: Odovtos - International Journal of Dental Sciences, 2005.[1 3] S. BORRÓS GÓMEZ, CATALIZADORES PLATINO PARA VULCANIZACIÓN SILICONA, Cataluña: techtransfer, 2020.[1 4] C. d. FOC, «focenter,» 6 Junio 2018. [En línea]. Available: https://focenter.com/es/blog/foc-tips-curado-por-calor-en-2-etapas. [Último acceso: 6 6 2024].[1 5] A. B. School, «aicad,» 20 02 2024. [En línea]. Available: https://www.aicad.es/que-es-la-robotica-blanda. [Último acceso: 6 6 2024].[1 6] 0. T. d. Hidalgo, «oTecH,» 13 05 2021. [En línea]. Available: https://otech.uaeh.edu.mx/noti/index.php/robt/robotica-blanda- solucionar-problemas-emulando-a-la-naturaleza/. [Último acceso: 06 06 2024].[1 7] J. J. H. Rojas, Guía de Laboratorio Microcontroladores, Huancayo: Universidad Continental, Oficina de Gestión Curricular, 2023.[1 8] Espressif, «ESP32-DevKitC V4 Getting Started Guide,» 03 06 2024. [En línea]. Available: https://docs.espressif.com/projects/esp- idf/en/stable/esp32/esp-idf-en-v5.2.2-esp32.pdf. [Último acceso: 06 06 2024].[1 9] N. F. Z. B. B. H. Shahad. Alyousif, Intelligent Temperature Control System at Greenhouse, Malaysia.: Research India Publications, 2017.[2 0] E. J.-L. Ángel Almidón Elescano, Sistemas de Control Automático I- Teoría y problemas aplicativos, Perú: researchgate, 2018.[2 1] tiendapapelpochteca, «popchteca papel,» 11 10 2024. [En línea]. Available: https://tiendapapel.pochteca.com.mx/blog/para-que-sirven- las-placas-de-acrilico-descubre-usos-que-no-imaginas.html. [Último acceso: 20 marzo 2025].[2 2] SiLed, «SiLed,» SiLed, [En línea]. Available: https://datasheet4u.com/datasheet/SiLed/LED-UV-1W-405-410NM- 905914. [Último acceso: 20 abril 2025].[2 3] WAYJUN TECHNOLOGY, «https://www.wayjun.com/,» [En línea]. Available: https://www.wayjun.com/Datasheet/Led/3W%20High%20Power%20LE D.pdf. [Último acceso: 20 Abril 2025].[2 4] lumixtar, «lumixtar.com,» lumixtar, [En línea]. Available: https://www.lumixtar.com/5w-uv-390nm-high-power-led.html. [Último acceso: 20 abril 2025].[2 5] Elementos Calefactores, «ElementosCalefactores.com,» [En línea]. Available: https://www.elementoscalefactores.com/productos- es/resistencia_flexible_silicona.htm. [Último acceso: 12 septiembre 2024].[2 6] Herramienta.co, «herramienta.co,» H&Co, [En línea]. Available: https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-607715847-resistencia- electrica-silicona-incubadora-100w-carbono-110v- _JM#origin%3Dshare%26sid%3Dshare. [Último acceso: 8 febrero 2025].[2 7] «Tme electronic components,» panasonic, [En línea]. Available: https://www.tme.eu/Document/56357360c431b88980e4db83b884e67a/ ASFN.pdf. [Último acceso: 5 mayo 2025].[2 8] espressif, «espressif.com,» espressif, [En línea]. Available: https://www.espressif.com/en/products/socs/esp32. [Último acceso: 14 noviembre 2024].[2 9] DWIN, «dwin-global.com,» DWIN, [En línea]. Available: https://es.dwin- global.com/4-3-inch-hmi-uart-lcm-dmg48270c043_03w-commercial- grade-product/. [Último acceso: 23 abril 2025].[3 0] IRF [International Rectifier], «alldatashee,» IRF [International Rectifier], [En línea]. Available: https://www.alldatasheet.com/html- pdf/68872/IRF/IRLZ44N/97/2/IRLZ44N.html. [Último acceso: 8 febrero 2025].[3 1] FOTEK, «alldatasheet,» FOTEK, [En línea]. Available: https://www.alldatasheet.es/html-pdf/1132454/FOTEK/SSR-25DA- H/177/1/SSR-25DA-H.html. [Último acceso: 23 febrero 2025].[3 2] Micro Electronics, «alldatasheet,» Micro Electronics, [En línea]. Available: https://www.alldatasheet.com/html-pdf/75121/MICRO- ELECTRONICS/2N2222/1445/1/2N2222.html. [Último acceso: 4 diciembre 2024].[3 3] TRSYS, «alldarasheets.es,» TRSYS, [En línea]. Available: https://www.alldatasheet.es/html- pdf/32703/TRSYS/1N4007/125/1/1N4007.html. [Último acceso: 13 septiembre 2024].[3 4] Aosong Electronics Co, «cdn.sparkfun.com,» https://cdn.sparkfun.com/, [En línea]. Available: https://cdn.sparkfun.com/assets/f/7/d/9/c/DHT22.pdf. [Último acceso: 30 enero 2025].[3 5] mouser, «mouser.com,» mouser, [En línea]. Available: https://www.mouser.com/datasheet/2/758/DHT11-Technical-Data-Sheet- Translated-Version- 1143054.pdf?srsltid=AfmBOoq1RtapaJvvMlu5wiMQb7DIowypTV- c0qkRDExxFS3YJf9lmGeF. [Último acceso: 10 marzo 2025].[3 6] Maxim Integrated Products, «alldatasheet,» Maxim Integrated Products, [En línea]. Available: https://www.alldatasheet.com/html- pdf/1346666/MAXIM/MAX6675/355/2/MAX6675.html. [Último acceso: 12 noviembre 2024].[3 7] STMICROELECTRONIC, «Alldatasheet.com,» STMICROELECTRONIC, [En línea]. Available: https://www.alldatasheet.es/html- pdf/22440/STMICROELECTRONICS/L298N/3243/2/L298N.html. [Último acceso: 24 mayo 2025].[3 8] Texas Instruments, «alldatasheet.es,» Texas Instruments, [En línea]. Available: https://www.alldatasheet.es/html- pdf/112910/TI/L293D/50/2/L293D.html. [Último acceso: 23 octubre 2024].[3 9] TEXAS INSTRUMENTS, «ti.com,» TEXAS INSTRUMENTS, [En línea]. Available: https://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm2596.pdf. [Último acceso: 2 marzo 2025].Comunidad académica y científica, Estudiantes, Docentes, InvestigadoresPublicationORIGINALTrabajo_de_grado.pdfTrabajo_de_grado.pdfapplication/pdf3405168https://repositorio.utp.edu.co/bitstreams/dd6d9519-d507-4434-a4b4-f61aedd3f7b3/download62237ce76436430026f4a05bc5ae6f6aMD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-815543https://repositorio.utp.edu.co/bitstreams/bc0a9fe6-d698-493f-8b7b-917940325765/download73a5432e0b76442b22b026844140d683MD52THUMBNAILImagen1.pngimage/png75887https://repositorio.utp.edu.co/bitstreams/58eaa364-db26-407a-ad7b-4e19b4e04add/downloadf2d756b5356328d013893ba4706dbb10MD53Trabajo_de_grado.pdf.jpgTrabajo_de_grado.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg9505https://repositorio.utp.edu.co/bitstreams/72ba21fa-8a09-4999-b0ef-ae65fb9f3ff6/download92b44497f51b64f9ee0a9fccb738ec58MD55TEXTTrabajo_de_grado.pdf.txtTrabajo_de_grado.pdf.txtExtracted texttext/plain101511https://repositorio.utp.edu.co/bitstreams/d96d6275-ab72-4179-b449-1baef6ddadaf/download5cf0323665cafa6ae58c09636e165b90MD5411059/16487oai:repositorio.utp.edu.co:11059/164872025-11-29 05:01:27.539https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Manifiesto (Manifestamos) en este documento la voluntad de autorizar a la Biblioteca Jorge Roa Martínez de la Universidad Tecnológica de Pereira la publicación en el Repositorio institucional (http://biblioteca.utp.edu.co), la versión electrónica de la OBRA titulada: La Universidad Tecnológica de Pereira, entidad académica sin ánimo de lucro, queda por lo tanto facultada para ejercer plenamente la autorización anteriormente descrita en su actividad ordinaria de investigación, docencia y publicación. La autorización otorgada se ajusta a lo que establece la Ley 23 de 1982. Con todo, en mi (nuestra) condición de autor (es) me (nos) reservo (reservamos) los derechos morales de la OBRA antes citada con arreglo al artículo 30 de la Ley 23 de 1982. En concordancia suscribo (suscribimos) este documento en el momento mismo que hago (hacemos) entrega de mi (nuestra) OBRA a la Biblioteca “Jorge Roa Martínez” de la Universidad Tecnológica de Pereira. Manifiesto (manifestamos) que la OBRA objeto de la presente autorizaciónopen.accesshttps://repositorio.utp.edu.coRepositorio de la Universidad Tecnológica de Pereirabdigital@metabiblioteca.comPHA+TEEgT0JSQSAoVEFMIFkgQ09NTyBTRSBERUZJTkUgTcOBUyBBREVMQU5URSkgU0UgT1RPUkdBIEJBSk8gTE9TIFRFUk1JTk9TIERFIEVTVEEgTElDRU5DSUEgUMOaQkxJQ0EgREUgQ1JFQVRJVkUgQ09NTU9OUyAo4oCcTFBDQ+KAnSBPIOKAnExJQ0VOQ0lB4oCdKS4gTEEgT0JSQSBFU1TDgSBQUk9URUdJREEgUE9SIERFUkVDSE9TIERFIEFVVE9SIFkvVSBPVFJBUyBMRVlFUyBBUExJQ0FCTEVTLiBRVUVEQSBQUk9ISUJJRE8gQ1VBTFFVSUVSIFVTTyBRVUUgU0UgSEFHQSBERSBMQSBPQlJBIFFVRSBOTyBDVUVOVEUgQ09OIExBIEFVVE9SSVpBQ0nDk04gUEVSVElORU5URSBERSBDT05GT1JNSURBRCBDT04gTE9TIFTDiVJNSU5PUyBERSBFU1RBIExJQ0VOQ0lBIFkgREUgTEEgTEVZIERFIERFUkVDSE8gREUgQVVUT1IuPC9wPgo8cD5NRURJQU5URSBFTCBFSkVSQ0lDSU8gREUgQ1VBTFFVSUVSQSBERSBMT1MgREVSRUNIT1MgUVVFIFNFIE9UT1JHQU4gRU4gRVNUQSBMSUNFTkNJQSwgVVNURUQgQUNFUFRBIFkgQUNVRVJEQSBRVUVEQVIgT0JMSUdBRE8gRU4gTE9TIFRFUk1JTk9TIFFVRSBTRSBTRcORQUxBTiBFTiBFTExBLiBFTCBMSUNFTkNJQU5URSBDT05DRURFIEEgVVNURUQgTE9TIERFUkVDSE9TIENPTlRFTklET1MgRU4gRVNUQSBMSUNFTkNJQSBDT05ESUNJT05BRE9TIEEgTEEgQUNFUFRBQ0nDk04gREUgU1VTIFRFUk1JTk9TIFkgQ09ORElDSU9ORVMuPC9wPgo8b2wgdHlwZT0iMSI+CiAgPGxpPgogICAgRGVmaW5pY2lvbmVzCiAgICA8b2wgdHlwZT1hPgogICAgICA8bGk+T2JyYSBDb2xlY3RpdmEgZXMgdW5hIG9icmEsIHRhbCBjb21vIHVuYSBwdWJsaWNhY2nDs24gcGVyacOzZGljYSwgdW5hIGFudG9sb2fDrWEsIG8gdW5hIGVuY2ljbG9wZWRpYSwgZW4gbGEgcXVlIGxhIG9icmEgZW4gc3UgdG90YWxpZGFkLCBzaW4gbW9kaWZpY2FjacOzbiBhbGd1bmEsIGp1bnRvIGNvbiB1biBncnVwbyBkZSBvdHJhcyBjb250cmlidWNpb25lcyBxdWUgY29uc3RpdHV5ZW4gb2JyYXMgc2VwYXJhZGFzIGUgaW5kZXBlbmRpZW50ZXMgZW4gc8OtIG1pc21hcywgc2UgaW50ZWdyYW4gZW4gdW4gdG9kbyBjb2xlY3Rpdm8uIFVuYSBPYnJhIHF1ZSBjb25zdGl0dXllIHVuYSBvYnJhIGNvbGVjdGl2YSBubyBzZSBjb25zaWRlcmFyw6EgdW5hIE9icmEgRGVyaXZhZGEgKGNvbW8gc2UgZGVmaW5lIGFiYWpvKSBwYXJhIGxvcyBwcm9ww7NzaXRvcyBkZSBlc3RhIGxpY2VuY2lhLiBhcXVlbGxhIHByb2R1Y2lkYSBwb3IgdW4gZ3J1cG8gZGUgYXV0b3JlcywgZW4gcXVlIGxhIE9icmEgc2UgZW5jdWVudHJhIHNpbiBtb2RpZmljYWNpb25lcywganVudG8gY29uIHVuYSBjaWVydGEgY2FudGlkYWQgZGUgb3RyYXMgY29udHJpYnVjaW9uZXMsIHF1ZSBjb25zdGl0dXllbiBlbiBzw60gbWlzbW9zIHRyYWJham9zIHNlcGFyYWRvcyBlIGluZGVwZW5kaWVudGVzLCBxdWUgc29uIGludGVncmFkb3MgYWwgdG9kbyBjb2xlY3Rpdm8sIHRhbGVzIGNvbW8gcHVibGljYWNpb25lcyBwZXJpw7NkaWNhcywgYW50b2xvZ8OtYXMgbyBlbmNpY2xvcGVkaWFzLjwvbGk+CiAgICAgIDxsaT5PYnJhIERlcml2YWRhIHNpZ25pZmljYSB1bmEgb2JyYSBiYXNhZGEgZW4gbGEgb2JyYSBvYmpldG8gZGUgZXN0YSBsaWNlbmNpYSBvIGVuIMOpc3RhIHkgb3RyYXMgb2JyYXMgcHJlZXhpc3RlbnRlcywgdGFsZXMgY29tbyB0cmFkdWNjaW9uZXMsIGFycmVnbG9zIG11c2ljYWxlcywgZHJhbWF0aXphY2lvbmVzLCDigJxmaWNjaW9uYWxpemFjaW9uZXPigJ0sIHZlcnNpb25lcyBwYXJhIGNpbmUsIOKAnGdyYWJhY2lvbmVzIGRlIHNvbmlkb+KAnSwgcmVwcm9kdWNjaW9uZXMgZGUgYXJ0ZSwgcmVzw7ptZW5lcywgY29uZGVuc2FjaW9uZXMsIG8gY3VhbHF1aWVyIG90cmEgZW4gbGEgcXVlIGxhIG9icmEgcHVlZGEgc2VyIHRyYW5zZm9ybWFkYSwgY2FtYmlhZGEgbyBhZGFwdGFkYSwgZXhjZXB0byBhcXVlbGxhcyBxdWUgY29uc3RpdHV5YW4gdW5hIG9icmEgY29sZWN0aXZhLCBsYXMgcXVlIG5vIHNlcsOhbiBjb25zaWRlcmFkYXMgdW5hIG9icmEgZGVyaXZhZGEgcGFyYSBlZmVjdG9zIGRlIGVzdGEgbGljZW5jaWEuIChQYXJhIGV2aXRhciBkdWRhcywgZW4gZWwgY2FzbyBkZSBxdWUgbGEgT2JyYSBzZWEgdW5hIGNvbXBvc2ljacOzbiBtdXNpY2FsIG8gdW5hIGdyYWJhY2nDs24gc29ub3JhLCBwYXJhIGxvcyBlZmVjdG9zIGRlIGVzdGEgTGljZW5jaWEgbGEgc2luY3Jvbml6YWNpw7NuIHRlbXBvcmFsIGRlIGxhIE9icmEgY29uIHVuYSBpbWFnZW4gZW4gbW92aW1pZW50byBzZSBjb25zaWRlcmFyw6EgdW5hIE9icmEgRGVyaXZhZGEgcGFyYSBsb3MgZmluZXMgZGUgZXN0YSBsaWNlbmNpYSkuPC9saT4KICAgICAgPGxpPkxpY2VuY2lhbnRlLCBlcyBlbCBpbmRpdmlkdW8gbyBsYSBlbnRpZGFkIHRpdHVsYXIgZGUgbG9zIGRlcmVjaG9zIGRlIGF1dG9yIHF1ZSBvZnJlY2UgbGEgT2JyYSBlbiBjb25mb3JtaWRhZCBjb24gbGFzIGNvbmRpY2lvbmVzIGRlIGVzdGEgTGljZW5jaWEuPC9saT4KICAgICAgPGxpPkF1dG9yIG9yaWdpbmFsLCBlcyBlbCBpbmRpdmlkdW8gcXVlIGNyZcOzIGxhIE9icmEuPC9saT4KICAgICAgPGxpPk9icmEsIGVzIGFxdWVsbGEgb2JyYSBzdXNjZXB0aWJsZSBkZSBwcm90ZWNjacOzbiBwb3IgZWwgcsOpZ2ltZW4gZGUgRGVyZWNobyBkZSBBdXRvciB5IHF1ZSBlcyBvZnJlY2lkYSBlbiBsb3MgdMOpcm1pbm9zIGRlIGVzdGEgbGljZW5jaWE8L2xpPgogICAgICA8bGk+VXN0ZWQsIGVzIGVsIGluZGl2aWR1byBvIGxhIGVudGlkYWQgcXVlIGVqZXJjaXRhIGxvcyBkZXJlY2hvcyBvdG9yZ2Fkb3MgYWwgYW1wYXJvIGRlIGVzdGEgTGljZW5jaWEgeSBxdWUgY29uIGFudGVyaW9yaWRhZCBubyBoYSB2aW9sYWRvIGxhcyBjb25kaWNpb25lcyBkZSBsYSBtaXNtYSByZXNwZWN0byBhIGxhIE9icmEsIG8gcXVlIGhheWEgb2J0ZW5pZG8gYXV0b3JpemFjacOzbiBleHByZXNhIHBvciBwYXJ0ZSBkZWwgTGljZW5jaWFudGUgcGFyYSBlamVyY2VyIGxvcyBkZXJlY2hvcyBhbCBhbXBhcm8gZGUgZXN0YSBMaWNlbmNpYSBwZXNlIGEgdW5hIHZpb2xhY2nDs24gYW50ZXJpb3IuPC9saT4KICAgIDwvb2w+CiAgPC9saT4KICA8YnIvPgogIDxsaT4KICAgIERlcmVjaG9zIGRlIFVzb3MgSG9ucmFkb3MgeSBleGNlcGNpb25lcyBMZWdhbGVzLgogICAgPHA+TmFkYSBlbiBlc3RhIExpY2VuY2lhIHBvZHLDoSBzZXIgaW50ZXJwcmV0YWRvIGNvbW8gdW5hIGRpc21pbnVjacOzbiwgbGltaXRhY2nDs24gbyByZXN0cmljY2nDs24gZGUgbG9zIGRlcmVjaG9zIGRlcml2YWRvcyBkZWwgdXNvIGhvbnJhZG8geSBvdHJhcyBsaW1pdGFjaW9uZXMgbyBleGNlcGNpb25lcyBhIGxvcyBkZXJlY2hvcyBkZWwgYXV0b3IgYmFqbyBlbCByw6lnaW1lbiBsZWdhbCB2aWdlbnRlIG8gZGVyaXZhZG8gZGUgY3VhbHF1aWVyIG90cmEgbm9ybWEgcXVlIHNlIGxlIGFwbGlxdWUuPC9wPgogIDwvbGk+CiAgPGxpPgogICAgQ29uY2VzacOzbiBkZSBsYSBMaWNlbmNpYS4KICAgIDxwPkJham8gbG9zIHTDqXJtaW5vcyB5IGNvbmRpY2lvbmVzIGRlIGVzdGEgTGljZW5jaWEsIGVsIExpY2VuY2lhbnRlIG90b3JnYSBhIFVzdGVkIHVuYSBsaWNlbmNpYSBtdW5kaWFsLCBsaWJyZSBkZSByZWdhbMOtYXMsIG5vIGV4Y2x1c2l2YSB5IHBlcnBldHVhIChkdXJhbnRlIHRvZG8gZWwgcGVyw61vZG8gZGUgdmlnZW5jaWEgZGUgbG9zIGRlcmVjaG9zIGRlIGF1dG9yKSBwYXJhIGVqZXJjZXIgZXN0b3MgZGVyZWNob3Mgc29icmUgbGEgT2JyYSB0YWwgeSBjb21vIHNlIGluZGljYSBhIGNvbnRpbnVhY2nDs246PC9wPgogICAgPG9sIHR5cGU9ImEiPgogICAgICA8bGk+UmVwcm9kdWNpciBsYSBPYnJhLCBpbmNvcnBvcmFyIGxhIE9icmEgZW4gdW5hIG8gbcOhcyBPYnJhcyBDb2xlY3RpdmFzLCB5IHJlcHJvZHVjaXIgbGEgT2JyYSBpbmNvcnBvcmFkYSBlbiBsYXMgT2JyYXMgQ29sZWN0aXZhcy48L2xpPgogICAgICA8bGk+RGlzdHJpYnVpciBjb3BpYXMgbyBmb25vZ3JhbWFzIGRlIGxhcyBPYnJhcywgZXhoaWJpcmxhcyBww7pibGljYW1lbnRlLCBlamVjdXRhcmxhcyBww7pibGljYW1lbnRlIHkvbyBwb25lcmxhcyBhIGRpc3Bvc2ljacOzbiBww7pibGljYSwgaW5jbHV5w6luZG9sYXMgY29tbyBpbmNvcnBvcmFkYXMgZW4gT2JyYXMgQ29sZWN0aXZhcywgc2Vnw7puIGNvcnJlc3BvbmRhLjwvbGk+CiAgICAgIDxsaT5EaXN0cmlidWlyIGNvcGlhcyBkZSBsYXMgT2JyYXMgRGVyaXZhZGFzIHF1ZSBzZSBnZW5lcmVuLCBleGhpYmlybGFzIHDDumJsaWNhbWVudGUsIGVqZWN1dGFybGFzIHDDumJsaWNhbWVudGUgeS9vIHBvbmVybGFzIGEgZGlzcG9zaWNpw7NuIHDDumJsaWNhLjwvbGk+CiAgICA8L29sPgogICAgPHA+TG9zIGRlcmVjaG9zIG1lbmNpb25hZG9zIGFudGVyaW9ybWVudGUgcHVlZGVuIHNlciBlamVyY2lkb3MgZW4gdG9kb3MgbG9zIG1lZGlvcyB5IGZvcm1hdG9zLCBhY3R1YWxtZW50ZSBjb25vY2lkb3MgbyBxdWUgc2UgaW52ZW50ZW4gZW4gZWwgZnV0dXJvLiBMb3MgZGVyZWNob3MgYW50ZXMgbWVuY2lvbmFkb3MgaW5jbHV5ZW4gZWwgZGVyZWNobyBhIHJlYWxpemFyIGRpY2hhcyBtb2RpZmljYWNpb25lcyBlbiBsYSBtZWRpZGEgcXVlIHNlYW4gdMOpY25pY2FtZW50ZSBuZWNlc2FyaWFzIHBhcmEgZWplcmNlciBsb3MgZGVyZWNob3MgZW4gb3RybyBtZWRpbyBvIGZvcm1hdG9zLCBwZXJvIGRlIG90cmEgbWFuZXJhIHVzdGVkIG5vIGVzdMOhIGF1dG9yaXphZG8gcGFyYSByZWFsaXphciBvYnJhcyBkZXJpdmFkYXMuIFRvZG9zIGxvcyBkZXJlY2hvcyBubyBvdG9yZ2Fkb3MgZXhwcmVzYW1lbnRlIHBvciBlbCBMaWNlbmNpYW50ZSBxdWVkYW4gcG9yIGVzdGUgbWVkaW8gcmVzZXJ2YWRvcywgaW5jbHV5ZW5kbyBwZXJvIHNpbiBsaW1pdGFyc2UgYSBhcXVlbGxvcyBxdWUgc2UgbWVuY2lvbmFuIGVuIGxhcyBzZWNjaW9uZXMgNChkKSB5IDQoZSkuPC9wPgogIDwvbGk+CiAgPGJyLz4KICA8bGk+CiAgICBSZXN0cmljY2lvbmVzLgogICAgPHA+TGEgbGljZW5jaWEgb3RvcmdhZGEgZW4gbGEgYW50ZXJpb3IgU2VjY2nDs24gMyBlc3TDoSBleHByZXNhbWVudGUgc3VqZXRhIHkgbGltaXRhZGEgcG9yIGxhcyBzaWd1aWVudGVzIHJlc3RyaWNjaW9uZXM6PC9wPgogICAgPG9sIHR5cGU9ImEiPgogICAgICA8bGk+VXN0ZWQgcHVlZGUgZGlzdHJpYnVpciwgZXhoaWJpciBww7pibGljYW1lbnRlLCBlamVjdXRhciBww7pibGljYW1lbnRlLCBvIHBvbmVyIGEgZGlzcG9zaWNpw7NuIHDDumJsaWNhIGxhIE9icmEgc8OzbG8gYmFqbyBsYXMgY29uZGljaW9uZXMgZGUgZXN0YSBMaWNlbmNpYSwgeSBVc3RlZCBkZWJlIGluY2x1aXIgdW5hIGNvcGlhIGRlIGVzdGEgbGljZW5jaWEgbyBkZWwgSWRlbnRpZmljYWRvciBVbml2ZXJzYWwgZGUgUmVjdXJzb3MgZGUgbGEgbWlzbWEgY29uIGNhZGEgY29waWEgZGUgbGEgT2JyYSBxdWUgZGlzdHJpYnV5YSwgZXhoaWJhIHDDumJsaWNhbWVudGUsIGVqZWN1dGUgcMO6YmxpY2FtZW50ZSBvIHBvbmdhIGEgZGlzcG9zaWNpw7NuIHDDumJsaWNhLiBObyBlcyBwb3NpYmxlIG9mcmVjZXIgbyBpbXBvbmVyIG5pbmd1bmEgY29uZGljacOzbiBzb2JyZSBsYSBPYnJhIHF1ZSBhbHRlcmUgbyBsaW1pdGUgbGFzIGNvbmRpY2lvbmVzIGRlIGVzdGEgTGljZW5jaWEgbyBlbCBlamVyY2ljaW8gZGUgbG9zIGRlcmVjaG9zIGRlIGxvcyBkZXN0aW5hdGFyaW9zIG90b3JnYWRvcyBlbiBlc3RlIGRvY3VtZW50by4gTm8gZXMgcG9zaWJsZSBzdWJsaWNlbmNpYXIgbGEgT2JyYS4gVXN0ZWQgZGViZSBtYW50ZW5lciBpbnRhY3RvcyB0b2RvcyBsb3MgYXZpc29zIHF1ZSBoYWdhbiByZWZlcmVuY2lhIGEgZXN0YSBMaWNlbmNpYSB5IGEgbGEgY2zDoXVzdWxhIGRlIGxpbWl0YWNpw7NuIGRlIGdhcmFudMOtYXMuIFVzdGVkIG5vIHB1ZWRlIGRpc3RyaWJ1aXIsIGV4aGliaXIgcMO6YmxpY2FtZW50ZSwgZWplY3V0YXIgcMO6YmxpY2FtZW50ZSwgbyBwb25lciBhIGRpc3Bvc2ljacOzbiBww7pibGljYSBsYSBPYnJhIGNvbiBhbGd1bmEgbWVkaWRhIHRlY25vbMOzZ2ljYSBxdWUgY29udHJvbGUgZWwgYWNjZXNvIG8gbGEgdXRpbGl6YWNpw7NuIGRlIGVsbGEgZGUgdW5hIGZvcm1hIHF1ZSBzZWEgaW5jb25zaXN0ZW50ZSBjb24gbGFzIGNvbmRpY2lvbmVzIGRlIGVzdGEgTGljZW5jaWEuIExvIGFudGVyaW9yIHNlIGFwbGljYSBhIGxhIE9icmEgaW5jb3Jwb3JhZGEgYSB1bmEgT2JyYSBDb2xlY3RpdmEsIHBlcm8gZXN0byBubyBleGlnZSBxdWUgbGEgT2JyYSBDb2xlY3RpdmEgYXBhcnRlIGRlIGxhIG9icmEgbWlzbWEgcXVlZGUgc3VqZXRhIGEgbGFzIGNvbmRpY2lvbmVzIGRlIGVzdGEgTGljZW5jaWEuIFNpIFVzdGVkIGNyZWEgdW5hIE9icmEgQ29sZWN0aXZhLCBwcmV2aW8gYXZpc28gZGUgY3VhbHF1aWVyIExpY2VuY2lhbnRlIGRlYmUsIGVuIGxhIG1lZGlkYSBkZSBsbyBwb3NpYmxlLCBlbGltaW5hciBkZSBsYSBPYnJhIENvbGVjdGl2YSBjdWFscXVpZXIgcmVmZXJlbmNpYSBhIGRpY2hvIExpY2VuY2lhbnRlIG8gYWwgQXV0b3IgT3JpZ2luYWwsIHNlZ8O6biBsbyBzb2xpY2l0YWRvIHBvciBlbCBMaWNlbmNpYW50ZSB5IGNvbmZvcm1lIGxvIGV4aWdlIGxhIGNsw6F1c3VsYSA0KGMpLjwvbGk+CiAgICAgIDxsaT5Vc3RlZCBubyBwdWVkZSBlamVyY2VyIG5pbmd1bm8gZGUgbG9zIGRlcmVjaG9zIHF1ZSBsZSBoYW4gc2lkbyBvdG9yZ2Fkb3MgZW4gbGEgU2VjY2nDs24gMyBwcmVjZWRlbnRlIGRlIG1vZG8gcXVlIGVzdMOpbiBwcmluY2lwYWxtZW50ZSBkZXN0aW5hZG9zIG8gZGlyZWN0YW1lbnRlIGRpcmlnaWRvcyBhIGNvbnNlZ3VpciB1biBwcm92ZWNobyBjb21lcmNpYWwgbyB1bmEgY29tcGVuc2FjacOzbiBtb25ldGFyaWEgcHJpdmFkYS4gRWwgaW50ZXJjYW1iaW8gZGUgbGEgT2JyYSBwb3Igb3RyYXMgb2JyYXMgcHJvdGVnaWRhcyBwb3IgZGVyZWNob3MgZGUgYXV0b3IsIHlhIHNlYSBhIHRyYXbDqXMgZGUgdW4gc2lzdGVtYSBwYXJhIGNvbXBhcnRpciBhcmNoaXZvcyBkaWdpdGFsZXMgKGRpZ2l0YWwgZmlsZS1zaGFyaW5nKSBvIGRlIGN1YWxxdWllciBvdHJhIG1hbmVyYSBubyBzZXLDoSBjb25zaWRlcmFkbyBjb21vIGVzdGFyIGRlc3RpbmFkbyBwcmluY2lwYWxtZW50ZSBvIGRpcmlnaWRvIGRpcmVjdGFtZW50ZSBhIGNvbnNlZ3VpciB1biBwcm92ZWNobyBjb21lcmNpYWwgbyB1bmEgY29tcGVuc2FjacOzbiBtb25ldGFyaWEgcHJpdmFkYSwgc2llbXByZSBxdWUgbm8gc2UgcmVhbGljZSB1biBwYWdvIG1lZGlhbnRlIHVuYSBjb21wZW5zYWNpw7NuIG1vbmV0YXJpYSBlbiByZWxhY2nDs24gY29uIGVsIGludGVyY2FtYmlvIGRlIG9icmFzIHByb3RlZ2lkYXMgcG9yIGVsIGRlcmVjaG8gZGUgYXV0b3IuPC9saT4KICAgICAgPGxpPlNpIHVzdGVkIGRpc3RyaWJ1eWUsIGV4aGliZSBww7pibGljYW1lbnRlLCBlamVjdXRhIHDDumJsaWNhbWVudGUgbyBlamVjdXRhIHDDumJsaWNhbWVudGUgZW4gZm9ybWEgZGlnaXRhbCBsYSBPYnJhIG8gY3VhbHF1aWVyIE9icmEgRGVyaXZhZGEgdSBPYnJhIENvbGVjdGl2YSwgVXN0ZWQgZGViZSBtYW50ZW5lciBpbnRhY3RhIHRvZGEgbGEgaW5mb3JtYWNpw7NuIGRlIGRlcmVjaG8gZGUgYXV0b3IgZGUgbGEgT2JyYSB5IHByb3BvcmNpb25hciwgZGUgZm9ybWEgcmF6b25hYmxlIHNlZ8O6biBlbCBtZWRpbyBvIG1hbmVyYSBxdWUgVXN0ZWQgZXN0w6kgdXRpbGl6YW5kbzogKGkpIGVsIG5vbWJyZSBkZWwgQXV0b3IgT3JpZ2luYWwgc2kgZXN0w6EgcHJvdmlzdG8gKG8gc2V1ZMOzbmltbywgc2kgZnVlcmUgYXBsaWNhYmxlKSwgeS9vIChpaSkgZWwgbm9tYnJlIGRlIGxhIHBhcnRlIG8gbGFzIHBhcnRlcyBxdWUgZWwgQXV0b3IgT3JpZ2luYWwgeS9vIGVsIExpY2VuY2lhbnRlIGh1YmllcmVuIGRlc2lnbmFkbyBwYXJhIGxhIGF0cmlidWNpw7NuICh2LmcuLCB1biBpbnN0aXR1dG8gcGF0cm9jaW5hZG9yLCBlZGl0b3JpYWwsIHB1YmxpY2FjacOzbikgZW4gbGEgaW5mb3JtYWNpw7NuIGRlIGxvcyBkZXJlY2hvcyBkZSBhdXRvciBkZWwgTGljZW5jaWFudGUsIHTDqXJtaW5vcyBkZSBzZXJ2aWNpb3MgbyBkZSBvdHJhcyBmb3JtYXMgcmF6b25hYmxlczsgZWwgdMOtdHVsbyBkZSBsYSBPYnJhIHNpIGVzdMOhIHByb3Zpc3RvOyBlbiBsYSBtZWRpZGEgZGUgbG8gcmF6b25hYmxlbWVudGUgZmFjdGlibGUgeSwgc2kgZXN0w6EgcHJvdmlzdG8sIGVsIElkZW50aWZpY2Fkb3IgVW5pZm9ybWUgZGUgUmVjdXJzb3MgKFVuaWZvcm0gUmVzb3VyY2UgSWRlbnRpZmllcikgcXVlIGVsIExpY2VuY2lhbnRlIGVzcGVjaWZpY2EgcGFyYSBzZXIgYXNvY2lhZG8gY29uIGxhIE9icmEsIHNhbHZvIHF1ZSB0YWwgVVJJIG5vIHNlIHJlZmllcmEgYSBsYSBub3RhIHNvYnJlIGxvcyBkZXJlY2hvcyBkZSBhdXRvciBvIGEgbGEgaW5mb3JtYWNpw7NuIHNvYnJlIGVsIGxpY2VuY2lhbWllbnRvIGRlIGxhIE9icmE7IHkgZW4gZWwgY2FzbyBkZSB1bmEgT2JyYSBEZXJpdmFkYSwgYXRyaWJ1aXIgZWwgY3LDqWRpdG8gaWRlbnRpZmljYW5kbyBlbCB1c28gZGUgbGEgT2JyYSBlbiBsYSBPYnJhIERlcml2YWRhICh2LmcuLCAiVHJhZHVjY2nDs24gRnJhbmNlc2EgZGUgbGEgT2JyYSBkZWwgQXV0b3IgT3JpZ2luYWwsIiBvICJHdWnDs24gQ2luZW1hdG9ncsOhZmljbyBiYXNhZG8gZW4gbGEgT2JyYSBvcmlnaW5hbCBkZWwgQXV0b3IgT3JpZ2luYWwiKS4gVGFsIGNyw6lkaXRvIHB1ZWRlIHNlciBpbXBsZW1lbnRhZG8gZGUgY3VhbHF1aWVyIGZvcm1hIHJhem9uYWJsZTsgZW4gZWwgY2Fzbywgc2luIGVtYmFyZ28sIGRlIE9icmFzIERlcml2YWRhcyB1IE9icmFzIENvbGVjdGl2YXMsIHRhbCBjcsOpZGl0byBhcGFyZWNlcsOhLCBjb21vIG3DrW5pbW8sIGRvbmRlIGFwYXJlY2UgZWwgY3LDqWRpdG8gZGUgY3VhbHF1aWVyIG90cm8gYXV0b3IgY29tcGFyYWJsZSB5IGRlIHVuYSBtYW5lcmEsIGFsIG1lbm9zLCB0YW4gZGVzdGFjYWRhIGNvbW8gZWwgY3LDqWRpdG8gZGUgb3RybyBhdXRvciBjb21wYXJhYmxlLjwvbGk+CiAgICAgIDxsaT4KICAgICAgICBQYXJhIGV2aXRhciB0b2RhIGNvbmZ1c2nDs24sIGVsIExpY2VuY2lhbnRlIGFjbGFyYSBxdWUsIGN1YW5kbyBsYSBvYnJhIGVzIHVuYSBjb21wb3NpY2nDs24gbXVzaWNhbDoKICAgICAgICA8b2wgdHlwZT0iaSI+CiAgICAgICAgICA8bGk+UmVnYWzDrWFzIHBvciBpbnRlcnByZXRhY2nDs24geSBlamVjdWNpw7NuIGJham8gbGljZW5jaWFzIGdlbmVyYWxlcy4gRWwgTGljZW5jaWFudGUgc2UgcmVzZXJ2YSBlbCBkZXJlY2hvIGV4Y2x1c2l2byBkZSBhdXRvcml6YXIgbGEgZWplY3VjacOzbiBww7pibGljYSBvIGxhIGVqZWN1Y2nDs24gcMO6YmxpY2EgZGlnaXRhbCBkZSBsYSBvYnJhIHkgZGUgcmVjb2xlY3Rhciwgc2VhIGluZGl2aWR1YWxtZW50ZSBvIGEgdHJhdsOpcyBkZSB1bmEgc29jaWVkYWQgZGUgZ2VzdGnDs24gY29sZWN0aXZhIGRlIGRlcmVjaG9zIGRlIGF1dG9yIHkgZGVyZWNob3MgY29uZXhvcyAocG9yIGVqZW1wbG8sIFNBWUNPKSwgbGFzIHJlZ2Fsw61hcyBwb3IgbGEgZWplY3VjacOzbiBww7pibGljYSBvIHBvciBsYSBlamVjdWNpw7NuIHDDumJsaWNhIGRpZ2l0YWwgZGUgbGEgb2JyYSAocG9yIGVqZW1wbG8gV2ViY2FzdCkgbGljZW5jaWFkYSBiYWpvIGxpY2VuY2lhcyBnZW5lcmFsZXMsIHNpIGxhIGludGVycHJldGFjacOzbiBvIGVqZWN1Y2nDs24gZGUgbGEgb2JyYSBlc3TDoSBwcmltb3JkaWFsbWVudGUgb3JpZW50YWRhIHBvciBvIGRpcmlnaWRhIGEgbGEgb2J0ZW5jacOzbiBkZSB1bmEgdmVudGFqYSBjb21lcmNpYWwgbyB1bmEgY29tcGVuc2FjacOzbiBtb25ldGFyaWEgcHJpdmFkYS48L2xpPgogICAgICAgICAgPGxpPlJlZ2Fsw61hcyBwb3IgRm9ub2dyYW1hcy4gRWwgTGljZW5jaWFudGUgc2UgcmVzZXJ2YSBlbCBkZXJlY2hvIGV4Y2x1c2l2byBkZSByZWNvbGVjdGFyLCBpbmRpdmlkdWFsbWVudGUgbyBhIHRyYXbDqXMgZGUgdW5hIHNvY2llZGFkIGRlIGdlc3Rpw7NuIGNvbGVjdGl2YSBkZSBkZXJlY2hvcyBkZSBhdXRvciB5IGRlcmVjaG9zIGNvbmV4b3MgKHBvciBlamVtcGxvLCBsb3MgY29uc2FncmFkb3MgcG9yIGxhIFNBWUNPKSwgdW5hIGFnZW5jaWEgZGUgZGVyZWNob3MgbXVzaWNhbGVzIG8gYWxnw7puIGFnZW50ZSBkZXNpZ25hZG8sIGxhcyByZWdhbMOtYXMgcG9yIGN1YWxxdWllciBmb25vZ3JhbWEgcXVlIFVzdGVkIGNyZWUgYSBwYXJ0aXIgZGUgbGEgb2JyYSAo4oCcdmVyc2nDs24gY292ZXLigJ0pIHkgZGlzdHJpYnV5YSwgZW4gbG9zIHTDqXJtaW5vcyBkZWwgcsOpZ2ltZW4gZGUgZGVyZWNob3MgZGUgYXV0b3IsIHNpIGxhIGNyZWFjacOzbiBvIGRpc3RyaWJ1Y2nDs24gZGUgZXNhIHZlcnNpw7NuIGNvdmVyIGVzdMOhIHByaW1vcmRpYWxtZW50ZSBkZXN0aW5hZGEgbyBkaXJpZ2lkYSBhIG9idGVuZXIgdW5hIHZlbnRhamEgY29tZXJjaWFsIG8gdW5hIGNvbXBlbnNhY2nDs24gbW9uZXRhcmlhIHByaXZhZGEuPC9saT4KICAgICAgICA8L29sPgogICAgICA8L2xpPgogICAgICA8bGk+R2VzdGnDs24gZGUgRGVyZWNob3MgZGUgQXV0b3Igc29icmUgSW50ZXJwcmV0YWNpb25lcyB5IEVqZWN1Y2lvbmVzIERpZ2l0YWxlcyAoV2ViQ2FzdGluZykuIFBhcmEgZXZpdGFyIHRvZGEgY29uZnVzacOzbiwgZWwgTGljZW5jaWFudGUgYWNsYXJhIHF1ZSwgY3VhbmRvIGxhIG9icmEgc2VhIHVuIGZvbm9ncmFtYSwgZWwgTGljZW5jaWFudGUgc2UgcmVzZXJ2YSBlbCBkZXJlY2hvIGV4Y2x1c2l2byBkZSBhdXRvcml6YXIgbGEgZWplY3VjacOzbiBww7pibGljYSBkaWdpdGFsIGRlIGxhIG9icmEgKHBvciBlamVtcGxvLCB3ZWJjYXN0KSB5IGRlIHJlY29sZWN0YXIsIGluZGl2aWR1YWxtZW50ZSBvIGEgdHJhdsOpcyBkZSB1bmEgc29jaWVkYWQgZGUgZ2VzdGnDs24gY29sZWN0aXZhIGRlIGRlcmVjaG9zIGRlIGF1dG9yIHkgZGVyZWNob3MgY29uZXhvcyAocG9yIGVqZW1wbG8sIEFDSU5QUk8pLCBsYXMgcmVnYWzDrWFzIHBvciBsYSBlamVjdWNpw7NuIHDDumJsaWNhIGRpZ2l0YWwgZGUgbGEgb2JyYSAocG9yIGVqZW1wbG8sIHdlYmNhc3QpLCBzdWpldGEgYSBsYXMgZGlzcG9zaWNpb25lcyBhcGxpY2FibGVzIGRlbCByw6lnaW1lbiBkZSBEZXJlY2hvIGRlIEF1dG9yLCBzaSBlc3RhIGVqZWN1Y2nDs24gcMO6YmxpY2EgZGlnaXRhbCBlc3TDoSBwcmltb3JkaWFsbWVudGUgZGlyaWdpZGEgYSBvYnRlbmVyIHVuYSB2ZW50YWphIGNvbWVyY2lhbCBvIHVuYSBjb21wZW5zYWNpw7NuIG1vbmV0YXJpYSBwcml2YWRhLjwvbGk+CiAgICA8L29sPgogIDwvbGk+CiAgPGJyLz4KICA8bGk+CiAgICBSZXByZXNlbnRhY2lvbmVzLCBHYXJhbnTDrWFzIHkgTGltaXRhY2lvbmVzIGRlIFJlc3BvbnNhYmlsaWRhZC4KICAgIDxwPkEgTUVOT1MgUVVFIExBUyBQQVJURVMgTE8gQUNPUkRBUkFOIERFIE9UUkEgRk9STUEgUE9SIEVTQ1JJVE8sIEVMIExJQ0VOQ0lBTlRFIE9GUkVDRSBMQSBPQlJBIChFTiBFTCBFU1RBRE8gRU4gRUwgUVVFIFNFIEVOQ1VFTlRSQSkg4oCcVEFMIENVQUzigJ0sIFNJTiBCUklOREFSIEdBUkFOVMONQVMgREUgQ0xBU0UgQUxHVU5BIFJFU1BFQ1RPIERFIExBIE9CUkEsIFlBIFNFQSBFWFBSRVNBLCBJTVBMw41DSVRBLCBMRUdBTCBPIENVQUxRVUlFUkEgT1RSQSwgSU5DTFVZRU5ETywgU0lOIExJTUlUQVJTRSBBIEVMTEFTLCBHQVJBTlTDjUFTIERFIFRJVFVMQVJJREFELCBDT01FUkNJQUJJTElEQUQsIEFEQVBUQUJJTElEQUQgTyBBREVDVUFDScOTTiBBIFBST1DDk1NJVE8gREVURVJNSU5BRE8sIEFVU0VOQ0lBIERFIElORlJBQ0NJw5NOLCBERSBBVVNFTkNJQSBERSBERUZFQ1RPUyBMQVRFTlRFUyBPIERFIE9UUk8gVElQTywgTyBMQSBQUkVTRU5DSUEgTyBBVVNFTkNJQSBERSBFUlJPUkVTLCBTRUFOIE8gTk8gREVTQ1VCUklCTEVTIChQVUVEQU4gTyBOTyBTRVIgRVNUT1MgREVTQ1VCSUVSVE9TKS4gQUxHVU5BUyBKVVJJU0RJQ0NJT05FUyBOTyBQRVJNSVRFTiBMQSBFWENMVVNJw5NOIERFIEdBUkFOVMONQVMgSU1QTMONQ0lUQVMsIEVOIENVWU8gQ0FTTyBFU1RBIEVYQ0xVU0nDk04gUFVFREUgTk8gQVBMSUNBUlNFIEEgVVNURUQuPC9wPgogIDwvbGk+CiAgPGJyLz4KICA8bGk+CiAgICBMaW1pdGFjacOzbiBkZSByZXNwb25zYWJpbGlkYWQuCiAgICA8cD5BIE1FTk9TIFFVRSBMTyBFWElKQSBFWFBSRVNBTUVOVEUgTEEgTEVZIEFQTElDQUJMRSwgRUwgTElDRU5DSUFOVEUgTk8gU0VSw4EgUkVTUE9OU0FCTEUgQU5URSBVU1RFRCBQT1IgREHDkU8gQUxHVU5PLCBTRUEgUE9SIFJFU1BPTlNBQklMSURBRCBFWFRSQUNPTlRSQUNUVUFMLCBQUkVDT05UUkFDVFVBTCBPIENPTlRSQUNUVUFMLCBPQkpFVElWQSBPIFNVQkpFVElWQSwgU0UgVFJBVEUgREUgREHDkU9TIE1PUkFMRVMgTyBQQVRSSU1PTklBTEVTLCBESVJFQ1RPUyBPIElORElSRUNUT1MsIFBSRVZJU1RPUyBPIElNUFJFVklTVE9TIFBST0RVQ0lET1MgUE9SIEVMIFVTTyBERSBFU1RBIExJQ0VOQ0lBIE8gREUgTEEgT0JSQSwgQVVOIENVQU5ETyBFTCBMSUNFTkNJQU5URSBIQVlBIFNJRE8gQURWRVJUSURPIERFIExBIFBPU0lCSUxJREFEIERFIERJQ0hPUyBEQcORT1MuIEFMR1VOQVMgTEVZRVMgTk8gUEVSTUlURU4gTEEgRVhDTFVTScOTTiBERSBDSUVSVEEgUkVTUE9OU0FCSUxJREFELCBFTiBDVVlPIENBU08gRVNUQSBFWENMVVNJw5NOIFBVRURFIE5PIEFQTElDQVJTRSBBIFVTVEVELjwvcD4KICA8L2xpPgogIDxici8+CiAgPGxpPgogICAgVMOpcm1pbm8uCiAgICA8b2wgdHlwZT0iYSI+CiAgICAgIDxsaT5Fc3RhIExpY2VuY2lhIHkgbG9zIGRlcmVjaG9zIG90b3JnYWRvcyBlbiB2aXJ0dWQgZGUgZWxsYSB0ZXJtaW5hcsOhbiBhdXRvbcOhdGljYW1lbnRlIHNpIFVzdGVkIGluZnJpbmdlIGFsZ3VuYSBjb25kaWNpw7NuIGVzdGFibGVjaWRhIGVuIGVsbGEuIFNpbiBlbWJhcmdvLCBsb3MgaW5kaXZpZHVvcyBvIGVudGlkYWRlcyBxdWUgaGFuIHJlY2liaWRvIE9icmFzIERlcml2YWRhcyBvIENvbGVjdGl2YXMgZGUgVXN0ZWQgZGUgY29uZm9ybWlkYWQgY29uIGVzdGEgTGljZW5jaWEsIG5vIHZlcsOhbiB0ZXJtaW5hZGFzIHN1cyBsaWNlbmNpYXMsIHNpZW1wcmUgcXVlIGVzdG9zIGluZGl2aWR1b3MgbyBlbnRpZGFkZXMgc2lnYW4gY3VtcGxpZW5kbyDDrW50ZWdyYW1lbnRlIGxhcyBjb25kaWNpb25lcyBkZSBlc3RhcyBsaWNlbmNpYXMuIExhcyBTZWNjaW9uZXMgMSwgMiwgNSwgNiwgNywgeSA4IHN1YnNpc3RpcsOhbiBhIGN1YWxxdWllciB0ZXJtaW5hY2nDs24gZGUgZXN0YSBMaWNlbmNpYS48L2xpPgogICAgICA8bGk+U3VqZXRhIGEgbGFzIGNvbmRpY2lvbmVzIHkgdMOpcm1pbm9zIGFudGVyaW9yZXMsIGxhIGxpY2VuY2lhIG90b3JnYWRhIGFxdcOtIGVzIHBlcnBldHVhIChkdXJhbnRlIGVsIHBlcsOtb2RvIGRlIHZpZ2VuY2lhIGRlIGxvcyBkZXJlY2hvcyBkZSBhdXRvciBkZSBsYSBvYnJhKS4gTm8gb2JzdGFudGUgbG8gYW50ZXJpb3IsIGVsIExpY2VuY2lhbnRlIHNlIHJlc2VydmEgZWwgZGVyZWNobyBhIHB1YmxpY2FyIHkvbyBlc3RyZW5hciBsYSBPYnJhIGJham8gY29uZGljaW9uZXMgZGUgbGljZW5jaWEgZGlmZXJlbnRlcyBvIGEgZGVqYXIgZGUgZGlzdHJpYnVpcmxhIGVuIGxvcyB0w6lybWlub3MgZGUgZXN0YSBMaWNlbmNpYSBlbiBjdWFscXVpZXIgbW9tZW50bzsgZW4gZWwgZW50ZW5kaWRvLCBzaW4gZW1iYXJnbywgcXVlIGVzYSBlbGVjY2nDs24gbm8gc2Vydmlyw6EgcGFyYSByZXZvY2FyIGVzdGEgbGljZW5jaWEgbyBxdWUgZGViYSBzZXIgb3RvcmdhZGEgLCBiYWpvIGxvcyB0w6lybWlub3MgZGUgZXN0YSBsaWNlbmNpYSksIHkgZXN0YSBsaWNlbmNpYSBjb250aW51YXLDoSBlbiBwbGVubyB2aWdvciB5IGVmZWN0byBhIG1lbm9zIHF1ZSBzZWEgdGVybWluYWRhIGNvbW8gc2UgZXhwcmVzYSBhdHLDoXMuIExhIExpY2VuY2lhIHJldm9jYWRhIGNvbnRpbnVhcsOhIHNpZW5kbyBwbGVuYW1lbnRlIHZpZ2VudGUgeSBlZmVjdGl2YSBzaSBubyBzZSBsZSBkYSB0w6lybWlubyBlbiBsYXMgY29uZGljaW9uZXMgaW5kaWNhZGFzIGFudGVyaW9ybWVudGUuPC9saT4KICAgIDwvb2w+CiAgPC9saT4KICA8YnIvPgogIDxsaT4KICAgIFZhcmlvcy4KICAgIDxvbCB0eXBlPSJhIj4KICAgICAgPGxpPkNhZGEgdmV6IHF1ZSBVc3RlZCBkaXN0cmlidXlhIG8gcG9uZ2EgYSBkaXNwb3NpY2nDs24gcMO6YmxpY2EgbGEgT2JyYSBvIHVuYSBPYnJhIENvbGVjdGl2YSwgZWwgTGljZW5jaWFudGUgb2ZyZWNlcsOhIGFsIGRlc3RpbmF0YXJpbyB1bmEgbGljZW5jaWEgZW4gbG9zIG1pc21vcyB0w6lybWlub3MgeSBjb25kaWNpb25lcyBxdWUgbGEgbGljZW5jaWEgb3RvcmdhZGEgYSBVc3RlZCBiYWpvIGVzdGEgTGljZW5jaWEuPC9saT4KICAgICAgPGxpPlNpIGFsZ3VuYSBkaXNwb3NpY2nDs24gZGUgZXN0YSBMaWNlbmNpYSByZXN1bHRhIGludmFsaWRhZGEgbyBubyBleGlnaWJsZSwgc2Vnw7puIGxhIGxlZ2lzbGFjacOzbiB2aWdlbnRlLCBlc3RvIG5vIGFmZWN0YXLDoSBuaSBsYSB2YWxpZGV6IG5pIGxhIGFwbGljYWJpbGlkYWQgZGVsIHJlc3RvIGRlIGNvbmRpY2lvbmVzIGRlIGVzdGEgTGljZW5jaWEgeSwgc2luIGFjY2nDs24gYWRpY2lvbmFsIHBvciBwYXJ0ZSBkZSBsb3Mgc3VqZXRvcyBkZSBlc3RlIGFjdWVyZG8sIGFxdcOpbGxhIHNlIGVudGVuZGVyw6EgcmVmb3JtYWRhIGxvIG3DrW5pbW8gbmVjZXNhcmlvIHBhcmEgaGFjZXIgcXVlIGRpY2hhIGRpc3Bvc2ljacOzbiBzZWEgdsOhbGlkYSB5IGV4aWdpYmxlLjwvbGk+CiAgICAgIDxsaT5OaW5nw7puIHTDqXJtaW5vIG8gZGlzcG9zaWNpw7NuIGRlIGVzdGEgTGljZW5jaWEgc2UgZXN0aW1hcsOhIHJlbnVuY2lhZGEgeSBuaW5ndW5hIHZpb2xhY2nDs24gZGUgZWxsYSBzZXLDoSBjb25zZW50aWRhIGEgbWVub3MgcXVlIGVzYSByZW51bmNpYSBvIGNvbnNlbnRpbWllbnRvIHNlYSBvdG9yZ2FkbyBwb3IgZXNjcml0byB5IGZpcm1hZG8gcG9yIGxhIHBhcnRlIHF1ZSByZW51bmNpZSBvIGNvbnNpZW50YS48L2xpPgogICAgICA8bGk+RXN0YSBMaWNlbmNpYSByZWZsZWphIGVsIGFjdWVyZG8gcGxlbm8gZW50cmUgbGFzIHBhcnRlcyByZXNwZWN0byBhIGxhIE9icmEgYXF1w60gbGljZW5jaWFkYS4gTm8gaGF5IGFycmVnbG9zLCBhY3VlcmRvcyBvIGRlY2xhcmFjaW9uZXMgcmVzcGVjdG8gYSBsYSBPYnJhIHF1ZSBubyBlc3TDqW4gZXNwZWNpZmljYWRvcyBlbiBlc3RlIGRvY3VtZW50by4gRWwgTGljZW5jaWFudGUgbm8gc2UgdmVyw6EgbGltaXRhZG8gcG9yIG5pbmd1bmEgZGlzcG9zaWNpw7NuIGFkaWNpb25hbCBxdWUgcHVlZGEgc3VyZ2lyIGVuIGFsZ3VuYSBjb211bmljYWNpw7NuIGVtYW5hZGEgZGUgVXN0ZWQuIEVzdGEgTGljZW5jaWEgbm8gcHVlZGUgc2VyIG1vZGlmaWNhZGEgc2luIGVsIGNvbnNlbnRpbWllbnRvIG11dHVvIHBvciBlc2NyaXRvIGRlbCBMaWNlbmNpYW50ZSB5IFVzdGVkLjwvbGk+CiAgICA8L29sPgogIDwvbGk+CiAgPGJyLz4KPC9vbD4K |