Brazo Mecatrónico neurosensorial: un enfoque exploratorio y experimental

: figuras, tablas

Autores:: Quintero Bedoya, Gustavo Adolfo
Suarez Quintero, José Froilán

Tipo de recurso:: Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:: 2024

Institución:: Universidad Tecnológica de Pereira

Repositorio:: Repositorio Institucional UTP

Idioma:: spa

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spelling	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)Manifiesto (Manifestamos) en este documento la voluntad de autorizar a la Biblioteca Jorge Roa Martínez de la Universidad Tecnológica de Pereira la publicación en el Repositorio institucional (http://biblioteca.utp.edu.co), la versión electrónica de la OBRA titulada: La Universidad Tecnológica de Pereira, entidad académica sin ánimo de lucro, queda por lo tanto facultada para ejercer plenamente la autorización anteriormente descrita en su actividad ordinaria de investigación, docencia y publicación. La autorización otorgada se ajusta a lo que establece la Ley 23 de 1982. Con todo, en mi (nuestra) condición de autor (es) me (nos) reservo (reservamos) los derechos morales de la OBRA antes citada con arreglo al artículo 30 de la Ley 23 de 1982. En concordancia suscribo (suscribimos) este documento en el momento mismo que hago (hacemos) entrega de mi (nuestra) OBRA a la Biblioteca “Jorge Roa Martínez” de la Universidad Tecnológica de Pereira. Manifiesto (manifestamos) que la OBRA objeto de la presente autorizaciónhttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/http://purl.org/coar/access_right/c_abf2info:eu-repo/semantics/openAccessLeyes Sánchez, María ElenaQuintero Bedoya, Gustavo AdolfoSuarez Quintero, José Froilán2024-12-02T16:27:02Z2024-12-02T16:27:02Z2024https://hdl.handle.net/11059/15524Universidad Tecnológica de PereiraRepositorio Universidad Tecnológica de Pereirahttps://repositorio.utp.edu.co/home: figuras, tablasEl proyecto de grado propone estudiar la incorporación de interfaces neurosensoriales en un brazo mecatrónico para capturar señales del sistema nervioso y convertirlas en movimientos precisos, mejorando la interacción con el usuario. Se enfoca en consultar la instrumentación aplicada para diseñar dispositivos que beneficien a personas con discapacidades físicas o lesiones, utilizando equipos que capturen señales nerviosas. Los métodos incluyen el estudio de la red sensorial humana y la forma de comunicación para entender el desarrollo de interfaces neurosensoriales, la integración de las señales eléctricas neuronales para convertirlas en datos que realimentan las medidas de un sensor electrónico, el diseño y la plantación de este sistema en una prótesis y/o ortesis. Las conclusiones destacan que esta integración puede mejorar significativamente la calidad de vida de las personas con discapacidades, permitiendo un control preciso y natural de los dispositivos. Se resalta la importancia de comprender qué tipo de señales genera el cuerpo humano y como las transmite para diseñar esquemas efectivos que optimizar continuamente la comunicación basándose en la retroalimentación de los usuarios.Resumen - 3 Agradecimientos - 4 Dedicatorias - 5 Índice general - 6 Índice de figuras - 9 Índice de tablas - 10 INTRODUCCIÓN - i CAPÍTULO 1 PROTOCOLO DE INVESTIGACIÓN - 3 Línea de investigación de programa de Ingeniería Mecatrónica - 3 Planteamiento del problema - 3 1) Parte Sensorial - 4 a) Estímulo Nervioso - 4 b) Unidad Motora - 4 c) Unión Neuromuscular - 4 2) Parte Eléctrica - 4 a) Potencial de Acción - 4 b) Despolarización y Liberación de Calcio - 4 c) Contracción Muscular - 5 3) Generación de Señales Mioeléctricas - 5 a) Potenciales de Acción Mioeléctricos - 5 b) Fases del Potencial de Acción - 5 4) Medición de Señales Mioeléctricas - 6 a) Electromiografía (EMG) - 6 b) Amplitud y Frecuencia - 6 Justificación - 7 Profundidad del estudio - 7 Pregunta de investigación - 8 Hipótesis - 8 Objetivo general - 8 Objetivos específicos - 8 Alcances y limitaciones - 8 CAPÍTULO 2 FUNDAMENTO TEÓRICO - 9 Estado del arte - 9 Marco teórico -11 Marco conceptual -12 Operacionalización - 14 CAPÍTULO 3 Marco metodológico - 14 Matriz de congruencia - 15 Método racional de análisis - 15 1. Método deductivo - 15 2. Método inductivo - 15 Profundidad - 16 Diseño metodológico - 16 Enfoque de recolección de datos - 17 ¿Qué es la estadística descriptiva? - 17 1. Media - 17 2. Desviación estándar - 17 ¿Qué es el análisis de correlación? - 17 1. Coeficiente de correlación de rango de Spearman - 18 2. Coeficiente producto-momento de Pearson - 18 Modelos de regresión - 19 1. Regresión lineal - 19 2. Regresión no lineal - 19 Matriz de contingencia - 20 Procedimientos de instrumentación - 21 Prueba de la validez de la señal EMG - 26 Prueba de impedancia - 26 Inspección de la calidad de la línea base del EMG en bruto - 26 1. Ruido de base -27 2. Desplazamiento de la línea base - 27 Análisis de distribución de frecuencias - 27 Determinación de la muestra - 27 1. Muestra no probabilística - 28 a. Muestreo no probabilístico por cuotas - 28 b. Muestreo no probabilístico causal - 28 c. Muestreo no probabilístico intencional - 28 2. Muestra probabilística - 28 a. Muestreo aleatorio - 29 b. Muestreo sistemático - 29 c. Muestreo estratificado - 29 d. Muestreo por conglomerados -29 RESULTADOS - 29 CONCLUSIONES - 32 RECOMENDACIONES - 34 Referencias - 35PregradoTecnólogo(a) en Mecatrónica50 páginasapplication/pdfspaUniversidad Tecnológica de PereiraTecnología en MecatrónicaFacultad de TecnologíasPereira370 - EducaciónMecatrónicaExtremidades artificialesSistema nerviosoMioelectricaBrazoMecátronicoInstrumentaciónSeñalExploratorioSensoresBrazo Mecatrónico neurosensorial: un enfoque exploratorio y experimentalTrabajo de grado - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTextinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisanalisisdeacciones. (s.f.). Obtenido de https://analisisdeacciones.com/standard-deviation/Body, V. (2023). Visible Body. Obtenido de https://www.visiblebody.com/es/learn/muscular/muscle-contractionsEduardo Guzmán-Muñoz, G. M.-R. (s.f.). Electromiografía en las Ciencias de la Rehabilitación. En G. M.-R. 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La autorización otorgada se ajusta a lo que establece la Ley 23 de 1982. Con todo, en mi (nuestra) condición de autor (es) me (nos) reservo (reservamos) los derechos morales de la OBRA antes citada con arreglo al artículo 30 de la Ley 23 de 1982. En concordancia suscribo (suscribimos) este documento en el momento mismo que hago (hacemos) entrega de mi (nuestra) OBRA a la Biblioteca “Jorge Roa Martínez” de la Universidad Tecnológica de Pereira. Manifiesto (manifestamos) que la OBRA objeto de la presente autorizaciónopen.accesshttps://repositorio.utp.edu.coRepositorio de la Universidad Tecnológica de 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