Controlador de vuelo de bajo costo para un vehículo aéreo no tripulado de cuatro rotores

Uno de los desafíos más importantes en el desarrollo de vehículos aéreos no tripulados (VANTs) de ala giratoria es su estabilidad de vuelo. Se propuso desarrollar un controlador de vuelo de bajo costo para un cuadricóptero, con el uso de una estrategia de control lineal y controladores Proporcional,...