Simulación de un sistema de perfilometría por triangulación de línea láser en una banda transportadora
La perfilometría consiste en obtener, perfiles bidimensionales de una pieza tridimensional con el fin de extraer información referente a su superficie y geometría. La perfilometría es realizada mediante distintas técnicas, las cuales pueden ser invasivas o no. Referente a estas técnicas, cabe...
- Autores:
-
Pájaro Contreras, Keren
Escudero Limas, Jamin
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2021
- Institución:
- Universidad Tecnológica de Bolívar
- Repositorio:
- Repositorio Institucional UTB
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.utb.edu.co:20.500.12585/13870
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/20.500.12585/13870
https://utb.alma.exlibrisgroup.com/discovery/delivery/57UTB_INST:57UTB_INST/1217326980005731
- Palabra clave:
- Perfilometría
Óptica
Ingeniería mecatrónica
- Rights
- openAccess
- License
- http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
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La perfilometría consiste en obtener, perfiles bidimensionales de una pieza tridimensional con el fin de extraer información referente a su superficie y geometría. La perfilometría es realizada mediante distintas técnicas, las cuales pueden ser invasivas o no. Referente a estas técnicas, cabe resaltar que dentro de ciertos parámetros cada una es efectiva, pero a su vez acarrean desventajas en escenarios puntuales. La técnica utilizada para esta investigación consiste en obtener perfiles mediante el uso de un haz de luz láser que se proyecta sobre la superficie del objeto, el cual se deforma generando así un croquis geométrico de dicho perfil. Respecto a otros métodos, este es un método no invasivo y que requiere de tan solo una imagen para cumplir su tarea, a pesar de ser un método sensible a transformaciones de la imagen (euclídeas por ejemplo), se hace robusto al eliminar estas variables por medio del uso de accesorios tales como una banda transportadora, como se plantea en este trabajo. En este trabajo nos planteamos desarrollar y simular un sistema de perfilometría por triangulación de línea láser en una banda transportadora que permita explorar la efectividad, robustez y aplicabilidad de la perfilometría por medio del par cámara - láser de línea en procesos de control de calidad en el ambiente de una línea de producción. |
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Referente a estas técnicas, cabe resaltar que dentro de ciertos parámetros cada una es efectiva, pero a su vez acarrean desventajas en escenarios puntuales. La técnica utilizada para esta investigación consiste en obtener perfiles mediante el uso de un haz de luz láser que se proyecta sobre la superficie del objeto, el cual se deforma generando así un croquis geométrico de dicho perfil. Respecto a otros métodos, este es un método no invasivo y que requiere de tan solo una imagen para cumplir su tarea, a pesar de ser un método sensible a transformaciones de la imagen (euclídeas por ejemplo), se hace robusto al eliminar estas variables por medio del uso de accesorios tales como una banda transportadora, como se plantea en este trabajo. En este trabajo nos planteamos desarrollar y simular un sistema de perfilometría por triangulación de línea láser en una banda transportadora que permita explorar la efectividad, robustez y aplicabilidad de la perfilometría por medio del par cámara - láser de línea en procesos de control de calidad en el ambiente de una línea de producción.Universidad Tecnológica de BolívarIngeniero MecatrónicoPregrado66 páginas. Imágenes, tablas, gráficos, código y anexos.Recurso electrónicoApplicatiom/PDFspaUniversidad Tecnológica de Bolívar UTBFacultad de Ingenieríaalma:57UTB_INST/bibs/collections/8114505180005731info:eu-repo/semantics/publishedVersionhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-NoComercial 4.0 InternacionalAutorizo (autorizamos) a la Biblioteca de la Institución para que incluya una copia, indexe y divulgue en el Repositorio Institucional, la obra mencionada con el fin de facilitar los procesos de visibilidad e impacto de la misma, conforme a los derechos patrimoniales que me(nos) corresponde(n) y que incluyen: la reproducción, comunicación pública, distribución al público, transformación, de conformidad con la normatividad vigente sobre derechos de autor y derechos conexos referidos en art. 2, 12, 30 (modificado por el art 5 de la ley 1520/2012), y 72 de la ley 23 de de 1982, Ley 44 de 1993, art. 4 y 11 Decisión Andina 351 de 1993 art. 11, Decreto 460 de 1995, Circular No 06/2002 de la Dirección Nacional de Derechos de autor, art. 15 Ley 1520 de 2012, la Ley 1915 de 2018 y demás normas sobre la materia. Al respecto como Autor(es) manifestamos conocer que: La autorización es de carácter no exclusiva y limitada, esto implica que la licencia tiene una vigencia, que no es perpetua y que el autor puede publicar o difundir su obra en cualquier otro medio, así como llevar a cabo cualquier tipo de acción sobre el documento. La autorización tendrá una vigencia de cinco años a partir del momento de la inclusión de la obra en el repositorio, prorrogable indefinidamente por el tiempo de duración de los derechos patrimoniales del autor y podrá darse por terminada una vez el autor lo manifieste por escrito a la institución, con la salvedad de que la obra es difundida globalmente y cosechada por diferentes buscadores y/o repositorios en Internet lo que no garantiza que la obra pueda ser retirada de manera inmediata de otros sistemas de información en los que se haya indexado, diferentes al repositorio institucional de la Institución, de manera que el autor(res) tendrán que solicitar la retirada de su obra directamente a otros sistemas de información distintos al de la Institución si desea que su obra sea retirada de inmediato. La autorización de publicación comprende el formato original de la obra y todos los demás que se requiera para su publicación en el repositorio. 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Con la autorización, la institución puede difundir la obra en índices, buscadores y otros sistemas de información que favorezcan su visibilidad.http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Simulación de un sistema de perfilometría por triangulación de línea láser en una banda transportadorainfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85PerfilometríaÓpticaIngeniería mecatrónicaAcadémicoPublication651b0410-2e8f-4894-87bc-d3d803c92eabvirtual::5187-1651b0410-2e8f-4894-87bc-d3d803c92eabvirtual::5187-1a5aaeb3b-b98f-4406-8ffe-536fc7168e6fvirtual::5178-1a5aaeb3b-b98f-4406-8ffe-536fc7168e6fvirtual::5178-120.500.12585/13870oai:repositorio.utb.edu.co:20.500.12585/138702025-06-20 08:29:24.03http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/metadata.onlyhttps://repositorio.utb.edu.coRepositorio Digital Universidad Tecnológica de Bolívarbdigital@metabiblioteca.com |