Diseño para fatiga estocástico de un vehículo automático para transporte de estibas en entornos industriales
Este trabajo consiste en el diseño mecánico de un vehículo automático para el transporte de estibas. Para esto, se realizó el diseño CAD, modelado y simulación FEM de un vehículo robot estibador automático, dimensionado según un entorno de producción local. El diseño del sistema de tracción y de lev...
- Autores:
-
Cardona Arellano, Lonnye
Restrepo Marín, Luis
Santander Barrios , Dayan
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2025
- Institución:
- Universidad Tecnológica de Bolívar
- Repositorio:
- Repositorio Institucional UTB
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.utb.edu.co:20.500.12585/14119
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/20.500.12585/14119
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- Palabra clave:
- Diseño mecánico
Vehículos automáticos
Simulación por elementos finitos (FEM)
Automatización industrial
- Rights
- openAccess
- License
- http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
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Este trabajo consiste en el diseño mecánico de un vehículo automático para el transporte de estibas. Para esto, se realizó el diseño CAD, modelado y simulación FEM de un vehículo robot estibador automático, dimensionado según un entorno de producción local. El diseño del sistema de tracción y de levantamiento de carga, fue realizado atendiendo al tipo de operación industrial requerida. El chasis fue diseñado para fatiga con probabilidad de falla además de diseñarse para carga estática. Este proyecto, permitirá automatizar operaciones actualmente tediosas para el personal en instalaciones industriales de producción. |
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El diseño del sistema de tracción y de levantamiento de carga, fue realizado atendiendo al tipo de operación industrial requerida. El chasis fue diseñado para fatiga con probabilidad de falla además de diseñarse para carga estática. Este proyecto, permitirá automatizar operaciones actualmente tediosas para el personal en instalaciones industriales de producción.Universidad Tecnológica de Bolívar.Ingeniero MecánicoPregrado116 páginasRecurso electrónicoapplication/pdfspaUniversidad Tecnológica de Bolívar UTBalma:57UTB_INST/bibs/collections/8114505170005731info:eu-repo/semantics/publishedVersionhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-NoComercial 4.0 InternacionalAutorizo (autorizamos) a la Biblioteca de la Institución para que incluya una copia, indexe y divulgue en el Repositorio Institucional, la obra mencionada con el fin de facilitar los procesos de visibilidad e impacto de la misma, conforme a los derechos patrimoniales que me(nos) corresponde(n) y que incluyen: la reproducción, comunicación pública, distribución al público, transformación, de conformidad con la normatividad vigente sobre derechos de autor y derechos conexos referidos en art. 2, 12, 30 (modificado por el art 5 de la ley 1520/2012), y 72 de la ley 23 de de 1982, Ley 44 de 1993, art. 4 y 11 Decisión Andina 351 de 1993 art. 11, Decreto 460 de 1995, Circular No 06/2002 de la Dirección Nacional de Derechos de autor, art. 15 Ley 1520 de 2012, la Ley 1915 de 2018 y demás normas sobre la materia. Al respecto como Autor(es) manifestamos conocer que: La autorización es de carácter no exclusiva y limitada, esto implica que la licencia tiene una vigencia, que no es perpetua y que el autor puede publicar o difundir su obra en cualquier otro medio, así como llevar a cabo cualquier tipo de acción sobre el documento. La autorización tendrá una vigencia de cinco años a partir del momento de la inclusión de la obra en el repositorio, prorrogable indefinidamente por el tiempo de duración de los derechos patrimoniales del autor y podrá darse por terminada una vez el autor lo manifieste por escrito a la institución, con la salvedad de que la obra es difundida globalmente y cosechada por diferentes buscadores y/o repositorios en Internet lo que no garantiza que la obra pueda ser retirada de manera inmediata de otros sistemas de información en los que se haya indexado, diferentes al repositorio institucional de la Institución, de manera que el autor(res) tendrán que solicitar la retirada de su obra directamente a otros sistemas de información distintos al de la Institución si desea que su obra sea retirada de inmediato. La autorización de publicación comprende el formato original de la obra y todos los demás que se requiera para su publicación en el repositorio. 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Con la autorización, la institución puede difundir la obra en índices, buscadores y otros sistemas de información que favorezcan su visibilidad.http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Diseño para fatiga estocástico de un vehículo automático para transporte de estibas en entornos industrialesinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Diseño mecánicoVehículos automáticosSimulación por elementos finitos (FEM)Automatización industrialPúblico generalPublicationb9980d22-0d06-46df-a4a6-f2053cd2a0e2virtual::6614-1b9980d22-0d06-46df-a4a6-f2053cd2a0e2virtual::6614-120.500.12585/14119oai:repositorio.utb.edu.co:20.500.12585/141192025-09-08 14:57:45.137http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/metadata.onlyhttps://repositorio.utb.edu.coRepositorio Digital Universidad Tecnológica de Bolívarbdigital@metabiblioteca.com |